本技術(shù)涉及多料盤的上料領(lǐng)域，特別涉及一種多料盤集中上料裝置。

背景技術(shù)：

1、上料是指：把工件送到工作位置，并實(shí)現(xiàn)定位和夾緊的過程，在對材料進(jìn)行上料時(shí)，由于用于托舉材料的料盤大多堆積在一起，在頂部料盤材料抓取完畢后需要將其取出，在進(jìn)行下一個(gè)料盤的上料工作，導(dǎo)致整體上料的效率較低，且上料用的裝置大多體積較大，導(dǎo)致不方便進(jìn)行場地的布置，同時(shí)還會(huì)影響整體的上料加工效率。

2、因此，提出一種多料盤集中上料裝置來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種多料盤集中上料裝置，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

3、一種多料盤集中上料裝置，包括機(jī)架、上料機(jī)器人，所述上料機(jī)器人的頂部設(shè)置有示教器，所述示教器的頂部設(shè)置有上料機(jī)器人，所述上料機(jī)器人的頂部設(shè)置有夾爪過渡體，所述夾爪過渡體的另一端連接有氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪的另一端電連接有軟夾爪，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有料盤，所述機(jī)架的底部固定連接有萬向輪，所述機(jī)架的底部固定連接有地腳支架。

4、優(yōu)選的，所述上料機(jī)器人由六個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述上料機(jī)器人的底部固定連接有立柱，所述立柱的一端固定連接有示教器支架，所述示教器支架的正面固定連接在示教器的背面。

5、優(yōu)選的，所述機(jī)架的右側(cè)固定連接有氣閥、散熱風(fēng)扇和信號(hào)通訊接頭，所述散熱風(fēng)扇的外壁固定連接有防塵罩，所述上料機(jī)器人、氣動(dòng)夾爪和軟夾爪通過氣閥驅(qū)動(dòng)。

6、優(yōu)選的，所述機(jī)架頂部背面的左右兩側(cè)對稱固定連接有第一扶手，所述料盤有三個(gè)，所述料盤底部的左右兩側(cè)對稱固定連接有第二扶手，所述機(jī)架的頂部固定連接有料盤基礎(chǔ)板，所述料盤基礎(chǔ)板的頂部固定連接有支撐板，所述料盤的四周對稱開設(shè)用槽口，所述支撐板頂部的四周對稱固定連接有定位銷，所述料盤通過槽口套設(shè)在定位銷的外壁。

7、優(yōu)選的，所述機(jī)架的背面固定連接有控制按鈕，所述機(jī)架的正面固定連接有急停按鈕。

8、優(yōu)選的，還包括腳杯，所述腳杯和萬向輪各有四個(gè)，四個(gè)所述萬向輪對稱固定連接在機(jī)架底部的四周，四個(gè)所述腳杯對稱固定連接在機(jī)架外壁的四周，所述機(jī)架的正面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)架前門。

9、有益效果

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

11、該多料盤集中上料裝置，通過設(shè)置的上料機(jī)器人，可以通過夾爪過渡體帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪和軟夾爪進(jìn)行自由移動(dòng)，以此可以對裝載在料盤處的材料進(jìn)行拿取處理，此時(shí)即可方便對材料進(jìn)行上下料處理，通過設(shè)置的軟夾爪，在進(jìn)行材料的抓取時(shí)，可以對材料起到一定的保護(hù)效果，可以防止其出現(xiàn)抓破的現(xiàn)象發(fā)生。

12、該多料盤集中上料裝置，通過設(shè)置的三個(gè)料盤，可以存放較多的材料，在進(jìn)行上料時(shí)，整體效率較高，同時(shí)通過設(shè)置的四個(gè)萬向輪，方便將上料機(jī)器人移動(dòng)到合適的位置進(jìn)行上料工作。

13、該多料盤集中上料裝置，通過設(shè)置的腳杯，在上料機(jī)器人移動(dòng)到合適的位置后，可以對機(jī)架的位置進(jìn)行固定，以此方便上料機(jī)器人進(jìn)行上料工作，通過設(shè)置的氣閥，可以驅(qū)動(dòng)上料機(jī)器人、氣動(dòng)夾爪和軟夾爪，通過設(shè)置的散熱風(fēng)扇，方便工作時(shí)進(jìn)行散熱處理，通過設(shè)置的定位銷，方便對料盤進(jìn)行拆除，以此便于對料盤進(jìn)行清潔處理。

技術(shù)特征：

1.一種多料盤集中上料裝置，包括機(jī)架（5）、上料機(jī)器人（1），其特征在于：所述上料機(jī)器人（1）的頂部設(shè)置有示教器（15），所述示教器（15）的頂部設(shè)置有上料機(jī)器人（1），所述上料機(jī)器人（1）的頂部設(shè)置有夾爪過渡體（8），所述夾爪過渡體（8）的另一端連接有氣動(dòng)夾爪（9），所述氣動(dòng)夾爪（9）的另一端電連接有軟夾爪（10），所述機(jī)架（5）的頂部設(shè)置有料盤（11），所述機(jī)架（5）的底部固定連接有萬向輪（7），所述機(jī)架（5）的底部固定連接有地腳支架（18）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多料盤集中上料裝置，其特征在于：所述上料機(jī)器人（1）由六個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述上料機(jī)器人（1）的底部固定連接有立柱（16），所述立柱（16）的一端固定連接有示教器支架（17），所述示教器支架（17）的正面固定連接在示教器（15）的背面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多料盤集中上料裝置，其特征在于：所述機(jī)架（5）的右側(cè)固定連接有氣閥（19）、散熱風(fēng)扇（22）和信號(hào)通訊接頭（20），所述散熱風(fēng)扇（22）的外壁固定連接有防塵罩，所述上料機(jī)器人（1）、氣動(dòng)夾爪（9）和軟夾爪（10）通過氣閥（19）驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多料盤集中上料裝置，其特征在于：所述機(jī)架（5）頂部背面的左右兩側(cè)對稱固定連接有第一扶手（2），所述料盤（11）有三個(gè)，所述料盤（11）底部的左右兩側(cè)對稱固定連接有第二扶手（12），所述機(jī)架（5）的頂部固定連接有料盤基礎(chǔ)板（23），所述料盤基礎(chǔ)板（23）的頂部固定連接有支撐板（14），所述料盤（11）的四周對稱開設(shè)用槽口，所述支撐板（14）頂部的四周對稱固定連接有定位銷（13），所述料盤（11）通過槽口套設(shè)在定位銷（13）的外壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多料盤集中上料裝置，其特征在于：所述機(jī)架（5）的背面固定連接有控制按鈕（3），所述機(jī)架（5）的正面固定連接有急停按鈕（21）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多料盤集中上料裝置，其特征在于：還包括腳杯（6），所述腳杯（6）和萬向輪（7）各有四個(gè)，四個(gè)所述萬向輪（7）對稱固定連接在機(jī)架（5）底部的四周，四個(gè)所述腳杯（6）對稱固定連接在機(jī)架（5）外壁的四周，所述機(jī)架（5）的正面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)架前門（4）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種多料盤集中上料裝置，涉及多料盤的上料領(lǐng)域，包括機(jī)架，所述上料機(jī)器人的頂部設(shè)置有示教器，所述示教器的頂部設(shè)置有上料機(jī)器人，所述上料機(jī)器人的頂部設(shè)置有夾爪過渡體，所述夾爪過渡體的另一端連接有氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪的另一端電連接有軟夾爪，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有料盤，所述機(jī)架的底部固定連接有萬向輪，所述機(jī)架的底部固定連接有地腳支架。本技術(shù)所述的一種多料盤集中上料裝置，此裝置配備有多個(gè)方便拆裝的料盤，在進(jìn)行上料時(shí)效率較高，不需要重復(fù)對料盤進(jìn)行拿取，且配備的上料機(jī)器人、氣動(dòng)夾爪和軟夾爪能對材料進(jìn)行有效的抓取，能有效避免材料受損，以此可以大大提高上料的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：田茂斌,洪榕娸
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山悅普達(dá)自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231115
技術(shù)公布日：2024/10/21