本申請(qǐng)涉及隧道維護(hù)設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種隧道維護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的隧道維護(hù)輔助作業(yè)平臺(tái)依賴人工方式對(duì)周邊障礙物進(jìn)行檢測(cè)，存在效率低、檢測(cè)盲區(qū)大、人力成本高、安全性差等問(wèn)題，已很難適應(yīng)我國(guó)鐵路隧道的快速增長(zhǎng)和隧道維護(hù)的需要。而激光、超聲波傳感器等非接觸檢測(cè)技術(shù)已非常成熟，日趨完善，廣泛應(yīng)用于車輛及諸多行業(yè)，極大地減少了人力成本，擴(kuò)大了檢測(cè)視野，提高了檢測(cè)效率，并給用戶帶來(lái)明顯的便利。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種隧道維護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車，以解決現(xiàn)有的隧道維護(hù)輔助作業(yè)平臺(tái)依賴人工方式對(duì)周邊障礙物檢測(cè)，存在效率低、檢測(cè)盲區(qū)大、人力成本高、安全性差等問(wèn)題。

2、為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

3、一種隧道維護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車，包括：

4、車體；

5、若干個(gè)多平臺(tái)作業(yè)裝置，所述多平臺(tái)作業(yè)裝置位于所述車體上，任一所述多平臺(tái)作業(yè)裝置包括作業(yè)平臺(tái)，所述作業(yè)平臺(tái)被配置為相對(duì)于所述車體能夠升起或降落；

6、接觸網(wǎng)線纜距離檢測(cè)裝置，位于所述作業(yè)平臺(tái)的預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)處，對(duì)接觸網(wǎng)線纜與所述作業(yè)平臺(tái)的預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)之間的水平檢測(cè)距離進(jìn)行檢測(cè)；

7、控制裝置，與所述接觸網(wǎng)線纜距離檢測(cè)裝置連接，所述控制裝置用于當(dāng)接觸網(wǎng)線纜與所述作業(yè)平臺(tái)的水平檢測(cè)距離小于或等于線纜預(yù)設(shè)距離時(shí)報(bào)警。

8、可選地，所述作業(yè)平臺(tái)包括主作業(yè)平臺(tái)和側(cè)推作業(yè)平臺(tái)，所述側(cè)推作業(yè)平臺(tái)被配置為能夠相對(duì)于所述主作業(yè)平臺(tái)的寬度方向移動(dòng)，以使得所述作業(yè)平臺(tái)的平臺(tái)面積能夠增大或減?。凰鼋佑|網(wǎng)線纜距離檢測(cè)裝置沿橫向固定在所述側(cè)推作業(yè)平臺(tái)背離所述主作業(yè)平臺(tái)的端部；

9、所述隧道維護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車還包括：

10、平臺(tái)寬度檢測(cè)裝置，位于所述主作業(yè)平臺(tái)的橫向端部，用于檢測(cè)所述側(cè)推作業(yè)平臺(tái)延展后、所述作業(yè)平臺(tái)的橫向?qū)挾龋⑼ㄟ^(guò)所述作業(yè)平臺(tái)的橫向?qū)挾扔?jì)算得到所述線纜預(yù)設(shè)距離。

11、可選地，所述控制裝置具體用于：

12、當(dāng)所述水平檢測(cè)距離小于或等于第一線纜預(yù)設(shè)距離時(shí)，則控制所述作業(yè)平臺(tái)急停且以第一預(yù)設(shè)方式報(bào)警。

13、可選地，所述控制裝置還用于：

14、當(dāng)所述水平檢測(cè)距離小于或等于第二線纜預(yù)設(shè)距離時(shí)，則控制作業(yè)平臺(tái)降速且以第二預(yù)設(shè)方式報(bào)警；所述第二線纜預(yù)設(shè)距離大于所述第一線纜預(yù)設(shè)距離。

15、可選地，還包括：

16、隧道檢測(cè)裝置，設(shè)于所述作業(yè)平臺(tái)的橫向端部，對(duì)所述作業(yè)平臺(tái)與隧道壁面之間的隧道實(shí)際距離進(jìn)行檢測(cè)；

17、所述隧道檢測(cè)裝置與所述控制裝置連接，所述控制裝置還用于當(dāng)所述隧道實(shí)際距離大于或等于第一隧道距離安全值、且小于第二隧道距離安全值時(shí)，以第三預(yù)設(shè)方式報(bào)警；

18、其中，所述第二隧道距離安全值大于所述第一隧道距離安全值。

19、可選地，所述控制裝置還用于當(dāng)所述隧道實(shí)際距離小于所述第一隧道距離安全值時(shí)，以第四預(yù)設(shè)方式報(bào)警。

20、可選地，所述主作業(yè)平臺(tái)包括第一平臺(tái)和第一護(hù)欄，所述第一護(hù)欄鉸接于所述第一平臺(tái)上；

21、所述側(cè)推作業(yè)平臺(tái)包括第二平臺(tái)和第二護(hù)欄，所述第二護(hù)欄鉸接于所述第二平臺(tái)上，所述第二平臺(tái)能夠相對(duì)于所述第一平臺(tái)滑動(dòng)，所述第二護(hù)欄與所述第一護(hù)欄通過(guò)伸縮桿連接；

22、所述接觸網(wǎng)線纜距離檢測(cè)裝置位于所述第二護(hù)欄上，且高于所述第二護(hù)欄上表面設(shè)置。

23、可選地，所述第二護(hù)欄的縱向兩端分別設(shè)有至少一個(gè)所述接觸網(wǎng)線纜距離檢測(cè)裝置。

24、可選地，所述平臺(tái)寬度檢測(cè)裝置位于所述第一平臺(tái)的底部；

25、和/或，所述隧道檢測(cè)裝置位于所述第二護(hù)欄上。

26、可選地，所述車體沿橫向設(shè)有兩排所述多平臺(tái)作業(yè)裝置；

27、每排所述多平臺(tái)作業(yè)裝置至少包括兩個(gè)沿縱向排布的所述多平臺(tái)作業(yè)裝置；并排設(shè)置的所述多平臺(tái)作業(yè)裝置的所述第二護(hù)欄上設(shè)有所述隧道檢測(cè)裝置。

28、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的隧道維護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車，包括：車體；若干個(gè)多平臺(tái)作業(yè)裝置，多平臺(tái)作業(yè)裝置位于平車上，任一多平臺(tái)作業(yè)裝置包括作業(yè)平臺(tái)，作業(yè)平臺(tái)被配置為相對(duì)于車體能夠升起或降落；接觸網(wǎng)線纜距離檢測(cè)裝置，位于作業(yè)平臺(tái)的預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)處，對(duì)接觸網(wǎng)線纜與作業(yè)平臺(tái)的預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)之間的水平檢測(cè)距離進(jìn)行檢測(cè)；控制裝置，與接觸網(wǎng)線纜距離檢測(cè)裝置連接，控制裝置用于當(dāng)接觸網(wǎng)線纜與作業(yè)平臺(tái)的水平檢測(cè)距離小于或等于線纜預(yù)設(shè)距離時(shí)報(bào)警。

29、采用本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一種隧道維護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車，相較于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下技術(shù)效果：

30、通過(guò)設(shè)置接觸網(wǎng)線纜距離檢測(cè)裝置，檢測(cè)作業(yè)平臺(tái)的預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)與接觸網(wǎng)線纜之間的水平檢測(cè)距離，當(dāng)接觸網(wǎng)線纜與作業(yè)平臺(tái)的水平檢測(cè)距離小于或等于線纜預(yù)設(shè)距離時(shí)，則進(jìn)行報(bào)警。由此以能夠?qū)?cè)推作業(yè)平臺(tái)與接觸網(wǎng)線纜進(jìn)行障礙物自動(dòng)檢測(cè)，提高檢測(cè)效率，并擴(kuò)大檢測(cè)范圍減小檢測(cè)盲區(qū)面積，降低人力成本，提高系統(tǒng)安全性。

技術(shù)特征：

1.一種隧道維護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道維護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車，其特征在于，所述作業(yè)平臺(tái)包括主作業(yè)平臺(tái)和側(cè)推作業(yè)平臺(tái)，所述側(cè)推作業(yè)平臺(tái)被配置為能夠相對(duì)于所述主作業(yè)平臺(tái)的寬度方向移動(dòng)，以使得所述作業(yè)平臺(tái)的平臺(tái)面積能夠增大或減?。凰鼋佑|網(wǎng)線纜距離檢測(cè)裝置沿橫向固定在所述側(cè)推作業(yè)平臺(tái)背離所述主作業(yè)平臺(tái)的端部；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道維護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車，其特征在于，所述控制裝置具體用于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道維護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車，其特征在于，所述控制裝置還用于：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道維護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隧道維護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車，其特征在于，所述控制裝置還用于當(dāng)所述隧道實(shí)際距離小于所述第一隧道距離安全值時(shí)，以第四預(yù)設(shè)方式報(bào)警。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隧道維護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車，其特征在于，所述主作業(yè)平臺(tái)包括第一平臺(tái)和第一護(hù)欄，所述第一護(hù)欄鉸接于所述第一平臺(tái)上；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隧道維護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車，其特征在于，所述第二護(hù)欄的縱向兩端分別設(shè)有至少一個(gè)所述接觸網(wǎng)線纜距離檢測(cè)裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隧道維護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車，其特征在于，所述平臺(tái)寬度檢測(cè)裝置位于所述第一平臺(tái)的底部；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的隧道維護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車，其特征在于，所述車體沿橫向設(shè)有兩排所述多平臺(tái)作業(yè)裝置；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種隧道維護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車，包括：車體和若干個(gè)多平臺(tái)作業(yè)裝置，多平臺(tái)作業(yè)裝置位于平車上，接觸網(wǎng)線纜距離檢測(cè)裝置，位于作業(yè)平臺(tái)的預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)處，對(duì)接觸網(wǎng)線纜與作業(yè)平臺(tái)的預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)之間的水平檢測(cè)距離進(jìn)行檢測(cè)；控制裝置，與接觸網(wǎng)線纜距離檢測(cè)裝置連接，控制裝置用于當(dāng)接觸網(wǎng)線纜與作業(yè)平臺(tái)的水平檢測(cè)距離小于或等于線纜預(yù)設(shè)距離時(shí)報(bào)警。通過(guò)設(shè)置接觸網(wǎng)線纜距離檢測(cè)裝置，檢測(cè)作業(yè)平臺(tái)的預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)與接觸網(wǎng)線纜之間的水平檢測(cè)距離，能夠?qū)λ淼谰S護(hù)多平臺(tái)作業(yè)車進(jìn)行障礙物自動(dòng)檢測(cè)，提高檢測(cè)效率，并擴(kuò)大檢測(cè)范圍減小檢測(cè)盲區(qū)面積，降低人力成本，提高系統(tǒng)安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：蒲鵬飛,史天亮,楊振彪,袁飛宇,李美香,張寧,張金庭,郭華雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)鐵建高新裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/10/21