本發(fā)明涉及通過(guò)圖像處理自動(dòng)檢測(cè)由帶式輸送機(jī)輸送的帶上的輸送物的輸送狀態(tài)的技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、儲(chǔ)藏于原料場(chǎng)地的原料(輸送物)隨著煉鐵廠的生產(chǎn)被輸送到作為下一工序的燒結(jié)、焦炭、高爐等各工廠。因此，原料場(chǎng)地中的原料輸送能力給煉鐵廠的生產(chǎn)帶來(lái)較大影響。在原料場(chǎng)地內(nèi)，為了輸送原料，設(shè)置有多個(gè)帶式輸送機(jī)。并且，輸送種類、品名不同的原料。因此，成為如下結(jié)構(gòu)：通過(guò)利用落下式的溜槽等的中轉(zhuǎn)部將多個(gè)帶式輸送機(jī)中轉(zhuǎn)并向目的場(chǎng)所輸送各種原料。

2、此時(shí)，在帶式輸送機(jī)的中轉(zhuǎn)部處的向帶的原料裝載時(shí)，原料有時(shí)在帶的寬度方向上偏移地裝載。在該情況下，有時(shí)在原料的輸送期間會(huì)產(chǎn)生落礦(原料從帶落下)。特別是原料的輸送量(向帶的裝載量)越增加，落礦的風(fēng)險(xiǎn)越高。另外，伴隨著落礦，帶式輸送機(jī)、其周邊的設(shè)備中的機(jī)械故障、清掃成本增加。

3、以往，操作者在畫面上觀察用攝像頭拍攝到的圖像，監(jiān)視帶上的原料的輸送狀態(tài)。但是，利用人眼始終監(jiān)視帶式輸送機(jī)的輸送狀態(tài)是困難的。因此，以往，為了避免落礦的風(fēng)險(xiǎn)，在安全側(cè)操作向帶的原料裝載量。也就是說(shuō)，相對(duì)于帶寬，使原料的輸送量富裕一部分地進(jìn)行操作。而且，這一情況成為抑制原料場(chǎng)地的原料輸送能力的一個(gè)原因。

4、因此，近年來(lái)，期望一起監(jiān)視多個(gè)帶式輸送機(jī)的輸送狀態(tài)而不受用人眼的監(jiān)視的影響。

5、在此，作為監(jiān)視帶式輸送機(jī)的帶異常的技術(shù)，例如有專利文獻(xiàn)1或2記載的技術(shù)。

6、在專利文獻(xiàn)1中，為了管理輸送輸送物的帶式輸送機(jī)，連續(xù)地取得帶的圖像。而且，在專利文獻(xiàn)1中，根據(jù)連續(xù)地取得的圖像組的位置關(guān)系判別帶的位置。而且，在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了：根據(jù)判別的帶的位置關(guān)系，判別帶式輸送機(jī)發(fā)生異常的危險(xiǎn)度。

7、另外，在專利文獻(xiàn)2中，將帶的寬度方向端部區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)輸入到劣化水平判定模型，并判定帶的寬度方向端部區(qū)域的劣化水平。而且，在專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了：輸出判定的帶位置的信息和相對(duì)于該帶位置的劣化水平的信息。

8、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

9、專利文獻(xiàn)

10、專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2019-18999號(hào)公報(bào)

11、專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2021-17296號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、但是，在專利文獻(xiàn)1及2記載的監(jiān)視帶異常的方法中，能夠監(jiān)視行進(jìn)的帶的蛇行等帶本身的異常狀態(tài)。但是，在專利文獻(xiàn)1及2記載的方法中，不能直接檢測(cè)輸送物的裝載量(輸送量)過(guò)少等帶上的輸送物的異常。

3、本發(fā)明著眼于上述點(diǎn)而作出，目的在于能夠自動(dòng)檢測(cè)帶上的輸送物的輸送狀態(tài)。

4、用于解決課題的手段

5、為了解決課題，本發(fā)明的一個(gè)方案的要旨是輸送狀態(tài)檢測(cè)裝置，對(duì)由帶式輸送機(jī)輸送的帶上的輸送物的輸送狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，其中，所述輸送狀態(tài)檢測(cè)裝置具備：拍攝裝置，其從上方對(duì)輸送輸送物的所述帶進(jìn)行拍攝；和輸送狀態(tài)檢測(cè)部，其通過(guò)對(duì)所述拍攝裝置拍攝到的拍攝圖像進(jìn)行圖像處理來(lái)檢測(cè)所述帶上的輸送物的輸送狀態(tài)。

6、另外，本發(fā)明的方案的要旨是輸送狀態(tài)檢測(cè)方法，對(duì)由帶式輸送機(jī)的帶輸送的輸送物的輸送狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，其中，從上方對(duì)輸送輸送物的帶進(jìn)行拍攝，并對(duì)拍攝到的拍攝圖像進(jìn)行圖像處理，由此來(lái)判定所述帶上的輸送物的輸送狀態(tài)。

7、發(fā)明的效果

8、根據(jù)本發(fā)明的方案，對(duì)于拍攝輸送輸送物的帶得到的拍攝圖像進(jìn)行圖像處理。結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明的方案，能夠自動(dòng)檢測(cè)帶上的輸送物的輸送狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.輸送狀態(tài)檢測(cè)裝置，對(duì)由帶式輸送機(jī)輸送的帶上的輸送物的輸送狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，其中，所述輸送狀態(tài)檢測(cè)裝置具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中，所述輸送狀態(tài)檢測(cè)部具備：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的輸送狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送狀態(tài)檢測(cè)裝置，其中，

7.輸送狀態(tài)檢測(cè)方法，對(duì)由帶式輸送機(jī)的帶輸送的輸送物的輸送狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，其中，從上方對(duì)輸送輸送物的帶進(jìn)行拍攝，并對(duì)拍攝到的拍攝圖像進(jìn)行圖像處理，由此來(lái)判定所述帶上的輸送物的輸送狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送狀態(tài)檢測(cè)方法，其中，

技術(shù)總結(jié)
能夠自動(dòng)檢測(cè)帶上的輸送物的輸送狀態(tài)。輸送狀態(tài)檢測(cè)裝置，對(duì)由帶式輸送機(jī)(1)輸送的帶(3)上的原料(2)的輸送狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，其具備：拍攝裝置，其從上方對(duì)輸送輸送物的所述帶(3)進(jìn)行拍攝；以及輸送狀態(tài)檢測(cè)部(10)，其通過(guò)對(duì)所述拍攝裝置拍攝到的拍攝圖像進(jìn)行圖像處理來(lái)檢測(cè)所述帶(3)上的原料(2)的輸送狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：河西萌,石垣雄亮,西名慶晃
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杰富意鋼鐵株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21