本發(fā)明屬于打捆包裝設(shè)備，具體涉及一種帶鎖扣鋼帶打捆機(jī)頭。

背景技術(shù)：

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，尤其是制造業(yè)和基礎(chǔ)建設(shè)的不斷進(jìn)步，各行業(yè)的制造型企業(yè)對(duì)金屬、塑料、水泥等原料及管道、板材、卷材、金屬成型塊材等工業(yè)半成品原料的需求越來越大。例如，汽車、手機(jī)等領(lǐng)域?qū)Σ讳P鋼、碳鋼、鋅塊、鋁塊等材料的使用量越來越大。為方便將不同材質(zhì)不同類型的原料運(yùn)輸?shù)剿杵髽I(yè)，在運(yùn)輸前需對(duì)經(jīng)過碼垛的材料進(jìn)行打捆，以避免在運(yùn)輸過程中散落。然而，材料經(jīng)過碼垛后一般體積比較大，為實(shí)現(xiàn)大重量大體積材料的穩(wěn)定捆束，往往需要高強(qiáng)度的鋼帶。由于鋼帶的硬度很大，通過人工打捆將鋼帶纏繞在碼垛后的材料上勞動(dòng)強(qiáng)度過大，且安全風(fēng)險(xiǎn)很大。通過自動(dòng)化設(shè)備，對(duì)碼垛后的材料進(jìn)行打捆是幾乎唯一的安全高效的手段。

2、目前，實(shí)現(xiàn)打捆的全自動(dòng)包裝設(shè)備通常是由機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、打捆機(jī)頭、穿箭機(jī)構(gòu)、底座、帶盤等機(jī)構(gòu)組成。其中，打捆機(jī)頭是實(shí)現(xiàn)碼垛后材料打捆的重要核心裝置，其在打捆過程中控制鋼帶輸送的速度、方向、松緊、斷連等關(guān)鍵動(dòng)作。同時(shí)，打捆機(jī)頭在對(duì)碼垛材料進(jìn)行打捆操作時(shí)，往往會(huì)在機(jī)架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)完整的打捆操作。由于在打捆過程中需要對(duì)鋼帶的上述多種關(guān)鍵動(dòng)作進(jìn)行準(zhǔn)確控制，打捆機(jī)頭需要集成多種動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因此，如何合理配置打捆機(jī)頭的內(nèi)部機(jī)構(gòu)，提高打捆機(jī)頭的集成度是實(shí)現(xiàn)打捆機(jī)頭穩(wěn)定高效運(yùn)行，降低故障率和節(jié)省能源的關(guān)鍵?，F(xiàn)有針對(duì)碼垛原料的自動(dòng)化包裝設(shè)備的打捆機(jī)頭雖然能夠基本實(shí)現(xiàn)上述對(duì)鋼帶輸送的速度、方向等關(guān)鍵動(dòng)作較為準(zhǔn)確的控制，但仍存在故障率較高、集成度相對(duì)較低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術(shù)問題

2、本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的如下技術(shù)問題之一：

3、現(xiàn)有碼垛材料自動(dòng)化包裝設(shè)備中打捆機(jī)頭存在的體積較大、結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜故障率偏高、集成度相對(duì)較低的技術(shù)問題。

4、(二)技術(shù)方案

5、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種帶鎖扣鋼帶打捆機(jī)頭，所采取的具體技術(shù)方案如下：

6、一種帶鎖扣鋼帶打捆機(jī)頭，包括框架1、送帶動(dòng)力模組2、二合一氣缸3、導(dǎo)槽門組件4、咬抓固定箱5、鎖扣組件7、壓緊組件8和送帶導(dǎo)向組件9；所述送帶動(dòng)力模組2包括串聯(lián)式連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和主動(dòng)輪24，主動(dòng)輪24安裝于框架1內(nèi)部；所述咬抓固定箱5固定安裝于框架1鋼帶穿出端側(cè)面；導(dǎo)槽門組件4安裝于鋼帶穿出處的側(cè)面，通過活動(dòng)導(dǎo)槽門的開關(guān)調(diào)整鋼帶穿行的位置；所述二合一氣缸3安裝在機(jī)頭上部，將動(dòng)力輸出給咬抓固定箱5；所述送帶導(dǎo)向組件9包括導(dǎo)引鋼帶穿行的送帶導(dǎo)向板91，送帶導(dǎo)向板91的上端為鋼帶導(dǎo)入端，下端與咬抓固定箱5底部相對(duì)為鋼帶導(dǎo)出端；所述鎖扣組件7固定安裝在咬抓固定箱5的一側(cè)，鋼帶從鎖扣組件7的底部鎖扣中穿出；所述壓緊組件8設(shè)有安裝于框架1內(nèi)的被動(dòng)輪82，被動(dòng)輪82與主動(dòng)輪24相對(duì)，鋼帶從被動(dòng)輪82與主動(dòng)輪24之間的縫隙中穿過。

7、優(yōu)選地，所述二合一氣缸3垂直固定于咬抓固定箱5的上部，或水平固定于框架1的上部。

8、更優(yōu)選地，所述鋼帶打捆機(jī)頭還包括傳動(dòng)箱6，傳動(dòng)箱6固定安裝在咬抓固定箱5上部；水平設(shè)置的二合一氣缸3的動(dòng)力輸出端與傳動(dòng)箱6連接，通過傳動(dòng)箱6將動(dòng)力輸出給咬抓固定箱5。

9、優(yōu)選地，所述送帶動(dòng)力模組2包括依次連接的電機(jī)i21、減速機(jī)22、連接件23、主動(dòng)輪24和軸承；送帶動(dòng)力模組2通過連接件23與框架1的一側(cè)面連接，通過軸承與框架1的另一側(cè)面連接。

10、優(yōu)選地，所述鎖扣組件7包括固定板71、鎖扣槽72、出帶導(dǎo)向槽73、推桿74和氣缸75；所述固定板71豎直固定于咬抓固定箱5側(cè)面，鎖扣槽72固定于固定板71中部，出帶導(dǎo)向槽73的固定安裝于鎖扣槽72底部；所述氣缸75固定安裝于咬抓固定箱5的側(cè)面，氣缸75的輸出桿末端與推桿74的一端連接，推桿74的另一端與出帶導(dǎo)向槽73上的鎖扣滑槽活動(dòng)連接，以推動(dòng)鎖扣到咬抓固定箱5的做扣位置。

11、更優(yōu)選地，所述導(dǎo)槽門組件4包括導(dǎo)槽門41、花鍵軸42、齒條43、電機(jī)ii44和角板45；所述角板45與固定板71的固定連接，電機(jī)ii44安裝于角板45的底部且輸出軸向下；電機(jī)ii44的輸出軸與齒條43連接，帶動(dòng)齒條43上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；花鍵軸42安裝于電機(jī)ii44的下部，且外側(cè)齒輪與齒條43嚙合；導(dǎo)槽門41的主體上垂直設(shè)有兩彎臂，在彎臂末端設(shè)有軸孔，一彎臂通過軸孔與花鍵軸42連接，另一彎臂通過軸孔與安裝在框架1側(cè)面或咬抓固定箱5側(cè)面的軸連接。

12、優(yōu)選地，所述壓緊組件8包括被動(dòng)輪82、中軸84、軸承、連接板83和搖柄81；所述被動(dòng)輪82穿接在中軸84上，中軸84一側(cè)通過軸承與框架1連接，另一側(cè)通過連接板83與搖柄81連接；連接板83的一端設(shè)有軸孔，并通過軸孔與框架1外側(cè)的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，掰動(dòng)搖柄81使壓緊組件8整體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變被動(dòng)輪82與主動(dòng)輪24之間的縫隙。

13、更優(yōu)選地，所述連接板83為類凸輪式結(jié)構(gòu)，大頭端中心設(shè)有內(nèi)花鍵；中軸84的端部設(shè)有外花鍵，連接板83大頭端與中軸端部通過花鍵連接；所述軸孔設(shè)置在連接板83的小頭端；所述搖柄81固定按在連接板83大頭端外側(cè)。

14、更優(yōu)選地，在與連接板83鄰近的連接件23端板上設(shè)有弧形缺口；連接板83的大頭端外周面與弧形缺口間隙配合。

15、優(yōu)選地，所述送帶導(dǎo)向組件9包括具有弧形彎曲的送帶導(dǎo)向板91和導(dǎo)向輪92；至少有一組導(dǎo)向輪92設(shè)置在送帶導(dǎo)向板91的鋼帶導(dǎo)入端。

16、本發(fā)明所用咬抓固定箱及安裝在咬抓固定箱內(nèi)的咬抓單元等結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有能夠?qū)崿F(xiàn)鋼帶做扣的結(jié)構(gòu)，例如，現(xiàn)有專利cn213503057u等所報(bào)道的做扣裝置。所用傳動(dòng)箱為現(xiàn)有將輸出動(dòng)力由水平方向轉(zhuǎn)換為豎直方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如，現(xiàn)在專利cn117885944a所公開的傳動(dòng)箱。上述部件的具體結(jié)構(gòu)非本申請(qǐng)的重點(diǎn)，在此不再贅述。

17、(三)有益效果

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明獲得的有益效果為：

19、本發(fā)明的鋼帶打捆機(jī)頭采用送帶模組與壓緊組件配合，實(shí)現(xiàn)鋼帶的快速和慢速送帶、鋼帶的漲緊，通過正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)送帶和收帶，將打捆機(jī)頭原漲緊模組的功能集成于一體，大大縮小了機(jī)頭的體積和重量，降低了打捆機(jī)頭結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度，有效提成了打捆機(jī)頭的集成度。

20、本發(fā)明的鋼帶打捆機(jī)頭采用一體式送帶導(dǎo)向組件，在送帶導(dǎo)向板的前端設(shè)置導(dǎo)向輪，將導(dǎo)向組件集成到機(jī)頭的框架內(nèi)，不必單設(shè)導(dǎo)向組件，減少了結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，降低了零件數(shù)量，有利于降低故障率。

21、本發(fā)明的鋼帶打捆機(jī)頭在鋼帶出帶端設(shè)置鎖扣組件，通過與鎖扣組件連接的咬抓固定箱內(nèi)咬抓的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)打捆鋼帶的做扣動(dòng)作。同時(shí)，導(dǎo)槽門組件的動(dòng)力機(jī)構(gòu)豎直固定在機(jī)頭側(cè)面，并通過直齒條與套設(shè)有活動(dòng)導(dǎo)槽門的花鍵軸配合，沿豎直方向伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)槽門的開合，使打捆機(jī)頭的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，集成度更高。

技術(shù)特征：

1.一種帶鎖扣鋼帶打捆機(jī)頭，包括框架(1)、送帶動(dòng)力模組(2)、二合一氣缸(3)、導(dǎo)槽門組件(4)、咬抓固定箱(5)和鎖扣組件(7)，其特征在于，還包括壓緊組件(8)和送帶導(dǎo)向組件(9)；所述送帶動(dòng)力模組(2)包括串聯(lián)式連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和主動(dòng)輪(24)，主動(dòng)輪(24)安裝于框架(1)內(nèi)部；所述咬抓固定箱(5)固定安裝于框架(1)鋼帶穿出端側(cè)面；導(dǎo)槽門組件(4)安裝于鋼帶穿出處的側(cè)面，通過活動(dòng)導(dǎo)槽門的開關(guān)調(diào)整鋼帶穿行的位置；所述二合一氣缸(3)安裝在機(jī)頭上部，將動(dòng)力輸出給咬抓固定箱(5)；所述送帶導(dǎo)向組件(9)包括導(dǎo)引鋼帶穿行的送帶導(dǎo)向板(91)，送帶導(dǎo)向板(91)的上端為鋼帶導(dǎo)入端，下端與咬抓固定箱(5)底部相對(duì)為鋼帶導(dǎo)出端；所述鎖扣組件(7)固定安裝在咬抓固定箱(5)的一側(cè)，鋼帶從鎖扣組件(7)的底部鎖扣中穿出；所述壓緊組件(8)設(shè)有安裝于框架(1)內(nèi)的被動(dòng)輪(82)，被動(dòng)輪(82)與主動(dòng)輪(24)相對(duì)，鋼帶從被動(dòng)輪(82)與主動(dòng)輪(24)之間的縫隙中穿過。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鎖扣鋼帶打捆機(jī)頭，其特征在于，所述二合一氣缸(3)垂直固定于咬抓固定箱(5)的上部，或水平固定于框架(1)的上部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶鎖扣鋼帶打捆機(jī)頭，其特征在于，還包括傳動(dòng)箱(6)，傳動(dòng)箱(6)固定安裝在咬抓固定箱(5)上部；水平設(shè)置的二合一氣缸(3)的動(dòng)力輸出端與傳動(dòng)箱(6)連接，通過傳動(dòng)箱(6)將動(dòng)力輸出給咬抓固定箱(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鎖扣鋼帶打捆機(jī)頭，其特征在于，所述送帶動(dòng)力模組(2)包括依次連接的電機(jī)i(21)、減速機(jī)(22)、連接件(23)、主動(dòng)輪(24)和軸承；送帶動(dòng)力模組(2)通過連接件(23)與框架(1)的一側(cè)面連接，通過軸承與框架(1)的另一側(cè)面連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鎖扣鋼帶打捆機(jī)頭，其特征在于，所述鎖扣組件(7)包括固定板(71)、鎖扣槽(72)、出帶導(dǎo)向槽(73)、推桿(74)和氣缸(75)；所述固定板(71)豎直固定于咬抓固定箱(5)側(cè)面，鎖扣槽(72)固定于固定板(71)中部，出帶導(dǎo)向槽(73)的固定安裝于鎖扣槽(72)底部；所述氣缸(75)固定安裝于咬抓固定箱(5)的側(cè)面，氣缸(75)的輸出桿末端與推桿(74)的一端連接，推桿(74)的另一端與出帶導(dǎo)向槽(73)上的鎖扣滑槽活動(dòng)連接，以推動(dòng)鎖扣到咬抓固定箱(5)的做扣位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶鎖扣鋼帶打捆機(jī)頭，其特征在于，所述導(dǎo)槽門組件(4)包括導(dǎo)槽門(41)、花鍵軸(42)、齒條(43)、電機(jī)ii(44)和角板(45)；所述角板(45)與固定板(71)的固定連接，電機(jī)ii(44)安裝于角板(45)的底部且輸出軸向下；電機(jī)ii(44)的輸出軸與齒條(43)連接，帶動(dòng)齒條(43)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；花鍵軸(42)安裝于電機(jī)ii(44)的下部，且外側(cè)齒輪與齒條(43)嚙合；導(dǎo)槽門(41)的主體上垂直設(shè)有兩彎臂，在彎臂末端設(shè)有軸孔，一彎臂通過軸孔與花鍵軸(42)連接，另一彎臂通過軸孔與安裝在框架(1)側(cè)面或咬抓固定箱(5)側(cè)面的軸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鎖扣鋼帶打捆機(jī)頭，其特征在于，所述壓緊組件(8)包括被動(dòng)輪(82)、中軸(84)、軸承、連接板(83)和搖柄(81)；所述被動(dòng)輪(82)穿接在中軸(84)上，中軸(84)一側(cè)通過軸承與框架(1)連接，另一側(cè)通過連接板(83)與搖柄(81)連接；連接板(83)的一端設(shè)有軸孔，并通過軸孔與框架(1)外側(cè)的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，掰動(dòng)搖柄(81)使壓緊組件(8)整體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變被動(dòng)輪(82)與主動(dòng)輪(24)之間的縫隙。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶鎖扣鋼帶打捆機(jī)頭，其特征在于，所述連接板(83)為類凸輪式結(jié)構(gòu)，大頭端中心設(shè)有內(nèi)花鍵；中軸(84)的端部設(shè)有外花鍵，連接板(83)大頭端與中軸端部通過花鍵連接；所述軸孔設(shè)置在連接板(83)的小頭端；所述搖柄(81)固定按在連接板(83)大頭端外側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶鎖扣鋼帶打捆機(jī)頭，其特征在于，在與連接板(83)鄰近的連接件(23)端板上設(shè)有弧形缺口；連接板(83)的大頭端外周面與弧形缺口間隙配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鎖扣鋼帶打捆機(jī)頭，其特征在于，所述送帶導(dǎo)向組件(9)包括具有弧形彎曲的送帶導(dǎo)向板(91)和導(dǎo)向輪(92)；至少有一組導(dǎo)向輪(92)設(shè)置在送帶導(dǎo)向板(91)的鋼帶導(dǎo)入端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種帶鎖扣鋼帶打捆機(jī)頭，屬于打捆包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)頭包括框架、送帶動(dòng)力模組、二合一氣缸、導(dǎo)槽門組件、咬抓固定箱、鎖扣組件、壓緊組件和送帶導(dǎo)向組件。送帶動(dòng)力模組包括串聯(lián)式連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和主動(dòng)輪，主動(dòng)輪安裝于框架內(nèi)部。咬抓固定箱固定安裝于框架鋼帶穿出端側(cè)面，導(dǎo)槽門組件安裝于鋼帶穿出處的側(cè)面，通過活動(dòng)導(dǎo)槽門的開關(guān)調(diào)整鋼帶穿行的位置。送帶導(dǎo)向組件包括導(dǎo)引鋼帶穿行的送帶導(dǎo)向板。鎖扣組件固定安裝在咬抓固定箱的一側(cè)。壓緊組件設(shè)有與主動(dòng)輪相對(duì)的被動(dòng)輪，鋼帶從被動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間的縫隙中穿過。該機(jī)頭原漲緊模組優(yōu)化集成于框架內(nèi)，可縮小機(jī)頭的體積和重量，降低機(jī)頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，有利于提高運(yùn)行穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：林陽,徐琪,黃新,莫日根,郭慶玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市希洛奧德科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21