本申請(qǐng)涉及袋式灌裝機(jī)，尤其是涉及一種大容量自動(dòng)糾偏伺服傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、袋式灌裝機(jī)是用于袋裝產(chǎn)品包裝的機(jī)器，它主要通過(guò)將散裝產(chǎn)品填充至預(yù)先制作好的袋子中，并進(jìn)行封口，從而完成產(chǎn)品的包裝過(guò)程；在袋子成型的過(guò)程中，需要經(jīng)歷走膜、拉膜、送膜等一系列步驟，現(xiàn)階段我國(guó)應(yīng)用的袋式灌裝機(jī)，大多采用單一的主伺服傳動(dòng)配合后續(xù)的拉膜電機(jī)完成走膜和送膜，此結(jié)構(gòu)不能有效地適應(yīng)各種類(lèi)型的包材，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)包材膜的恒距等距輸送和左右位置糾偏，影響包裝袋的成型質(zhì)量，故有待改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高袋式灌裝機(jī)的適用性，實(shí)現(xiàn)包材膜的恒距等距輸送和左右位置糾偏，提高包裝袋的成型質(zhì)量，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N大容量自動(dòng)糾偏伺服傳動(dòng)系統(tǒng)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N大容量自動(dòng)糾偏伺服傳動(dòng)系統(tǒng)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種大容量自動(dòng)糾偏伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，包括兩條相互平行的安裝架，兩所述安裝架之間設(shè)置有主伺服送膜機(jī)構(gòu)、自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)、從動(dòng)伺服同步拉膜機(jī)構(gòu)、制袋機(jī)構(gòu)和拉膜伺服送膜機(jī)構(gòu)，所述主伺服送膜機(jī)構(gòu)、自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)、從動(dòng)伺服同步拉膜機(jī)構(gòu)、制袋機(jī)構(gòu)和拉膜伺服送膜機(jī)構(gòu)按照包材膜的運(yùn)輸順序依次設(shè)置。

4、優(yōu)選的，所述主伺服送膜機(jī)構(gòu)包括兩塊第一安裝板、兩塊連接板、第一氣缸、第一包膠滾筒和固定滾筒，所述第一安裝板、連接板和安裝架三者一一對(duì)應(yīng)；所述第一安裝板連接于相應(yīng)的安裝架，所述連接板設(shè)置于兩第一安裝板相互靠近的側(cè)壁，所述第一氣缸安裝于兩側(cè)第一安裝板之間，所述第一氣缸的活塞桿與連接板相連，以用于帶動(dòng)連接板相對(duì)第一安裝板滑動(dòng)，所述第一包膠滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩側(cè)連接板之間，所述固定滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩側(cè)第一安裝板之間。

5、優(yōu)選的，所述自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)設(shè)置于主伺服送膜機(jī)構(gòu)上方，所述自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)包括固定安裝板和自動(dòng)糾偏機(jī)，所述固定安裝板連接于安裝架頂壁，所述自動(dòng)糾偏機(jī)安裝于固定安裝板表面，所述自動(dòng)糾偏機(jī)上設(shè)置有用于反饋包材膜位置的傳感器。

6、優(yōu)選的，所述從動(dòng)伺服同步拉膜機(jī)構(gòu)包括兩塊側(cè)板、第一不銹鋼滾筒、氣缸安裝板一、第二氣缸、滾筒推板、兩塊滾筒安裝板、第二包膠滾筒、第二不銹鋼滾筒和張緊滾筒，所述側(cè)板和安裝架兩者一一對(duì)應(yīng)；所述側(cè)板連接于相應(yīng)的安裝架，所述第一不銹鋼滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩側(cè)側(cè)板之間，所述氣缸安裝板一連接于兩側(cè)側(cè)板之間，所述氣缸安裝板一位于第一不銹鋼滾筒一側(cè)，所述第二氣缸安裝于氣缸安裝板一上，所述第二氣缸的活塞桿沿豎直方向設(shè)置，所述滾筒推板連接于第二氣缸的活塞桿端壁，兩所述滾筒安裝板連接于滾筒推板底壁，所述第二包膠滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩側(cè)滾筒安裝板之間，所述第二不銹鋼滾筒主動(dòng)連接于兩側(cè)側(cè)板之間，所述第二不銹鋼滾筒位于第二包膠滾筒下方，兩所述側(cè)板底端相互靠近的側(cè)壁均設(shè)置有固定板，所述張緊滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩側(cè)固定板之間。

7、優(yōu)選的，所述固定板沿厚度方向貫穿開(kāi)設(shè)有通槽，所述通槽沿安裝架的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)，所述張緊滾筒端部插設(shè)入通槽內(nèi)。

8、優(yōu)選的，所述制袋機(jī)構(gòu)設(shè)置于從動(dòng)伺服同步拉膜機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述制袋機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)、筒體、衣領(lǐng)式制袋器、氣缸安裝板二、第三氣缸和封口器，所述安裝平臺(tái)設(shè)置于安裝架頂壁，所述筒體設(shè)置于安裝平臺(tái)表面，所述衣領(lǐng)式制袋器安裝于筒體一側(cè)，所述氣缸安裝板二設(shè)置于安裝平臺(tái)下方，所述第三氣缸連接于氣缸安裝板二側(cè)壁，所述封口器連接于第三氣缸的活塞桿端壁。

9、優(yōu)選的，所述拉膜伺服送膜機(jī)構(gòu)設(shè)置于從動(dòng)伺服同步拉膜機(jī)構(gòu)和制袋機(jī)構(gòu)下方，所述拉膜伺服送膜機(jī)構(gòu)包括安裝底板、第三減速機(jī)、齒輪安裝板、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、第二安裝板、兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸、兩個(gè)固定塊和兩組同步帶輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定塊、同步帶輪和安裝架四者一一對(duì)應(yīng)；所述安裝底板設(shè)置于安裝架下方，所述第三減速機(jī)安裝于安裝底板表面，所述齒輪安裝板安裝于第三減速機(jī)一側(cè)，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于齒輪安裝板側(cè)壁，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，所述第三減速機(jī)的輸出軸與主動(dòng)齒輪相連，所述第二安裝板連接于安裝底板表面，所述第二安裝板位于齒輪安裝板遠(yuǎn)離第三減速機(jī)的一側(cè)，兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸均穿過(guò)第二安裝板，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪分別帶動(dòng)一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定塊連接于相應(yīng)安裝架的底壁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端穿過(guò)相應(yīng)的固定塊，所述同步帶輪設(shè)置于固定塊遠(yuǎn)離第二安裝板的側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸遠(yuǎn)離齒輪安裝板的一端用于帶動(dòng)同步帶輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩所述同步帶輪用于對(duì)自制袋機(jī)構(gòu)離開(kāi)的包材膜進(jìn)行拉動(dòng)。

10、優(yōu)選的，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪靠近轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端面均設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)。

11、優(yōu)選的，所述第二安裝板沿厚度方向貫穿開(kāi)設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽的長(zhǎng)度方向與安裝架的長(zhǎng)度方向相互垂直，所述調(diào)節(jié)槽和轉(zhuǎn)動(dòng)軸一一對(duì)應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)調(diào)節(jié)槽，所述第二安裝板兩端均設(shè)置有擋板，所述擋板之間設(shè)置有兩根上下分布的限位桿，上方所述限位桿上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑動(dòng)軸承，所述滑動(dòng)軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)軸一一對(duì)應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸周壁套設(shè)有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)連接于下方限位桿，所述滑動(dòng)座與相應(yīng)的滑動(dòng)軸承相連，兩所述擋板相互遠(yuǎn)離的側(cè)壁設(shè)置有推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿穿過(guò)擋板并與相連的滑動(dòng)座相連。

12、優(yōu)選的，所述第二安裝板側(cè)壁設(shè)置有若干加強(qiáng)筋，若干所述加強(qiáng)筋均與安裝底板相連。

13、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

14、1.本申請(qǐng)的自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)能夠及時(shí)對(duì)包材膜的位置進(jìn)行反饋，從而對(duì)包材膜的偏移進(jìn)行糾證，以保證包裝袋的成型質(zhì)量；

15、2.主伺服送膜機(jī)構(gòu)、自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)、從動(dòng)伺服同步拉膜機(jī)構(gòu)、制袋機(jī)構(gòu)和拉膜伺服送膜機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行，依次對(duì)包材膜起到進(jìn)膜、糾偏、拉膜、制袋和送膜的效果，實(shí)現(xiàn)了包材膜的恒距等距輸送和左右位置糾偏，提高了包裝袋的成型質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種大容量自動(dòng)糾偏伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括兩條相互平行的安裝架(1)，兩所述安裝架(1)之間設(shè)置有主伺服送膜機(jī)構(gòu)(2)、自動(dòng)糾偏機(jī)(302)構(gòu)(3)、從動(dòng)伺服同步拉膜機(jī)構(gòu)(4)、制袋機(jī)構(gòu)(5)和拉膜伺服送膜機(jī)構(gòu)(6)，所述主伺服送膜機(jī)構(gòu)(2)、自動(dòng)糾偏機(jī)(302)構(gòu)(3)、從動(dòng)伺服同步拉膜機(jī)構(gòu)(4)、制袋機(jī)構(gòu)(5)和拉膜伺服送膜機(jī)構(gòu)(6)按照包材膜的運(yùn)輸順序依次設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量自動(dòng)糾偏伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述主伺服送膜機(jī)構(gòu)(2)包括兩塊第一安裝板(201)、兩塊連接板(202)、第一氣缸(203)、第一包膠滾筒(204)和固定滾筒(205)，所述第一安裝板(201)、連接板(202)和安裝架(1)三者一一對(duì)應(yīng)；所述第一安裝板(201)連接于相應(yīng)的安裝架(1)，所述連接板(202)設(shè)置于兩第一安裝板(201)相互靠近的側(cè)壁，所述第一氣缸(203)安裝于兩側(cè)第一安裝板(201)之間，所述第一氣缸(203)的活塞桿與連接板(202)相連，以用于帶動(dòng)連接板(202)相對(duì)第一安裝板(201)滑動(dòng)，所述第一包膠滾筒(204)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩側(cè)連接板(202)之間，所述固定滾筒(205)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩側(cè)第一安裝板(201)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量自動(dòng)糾偏伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于主伺服送膜機(jī)構(gòu)(2)上方，所述自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)(3)包括固定安裝板(301)和自動(dòng)糾偏機(jī)(302)，所述固定安裝板(301)連接于安裝架(1)頂壁，所述自動(dòng)糾偏機(jī)(302)安裝于固定安裝板(301)表面，所述自動(dòng)糾偏機(jī)(302)上設(shè)置有用于反饋包材膜位置的傳感器(303)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量自動(dòng)糾偏伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述從動(dòng)伺服同步拉膜機(jī)構(gòu)(4)包括兩塊側(cè)板(401)、第一不銹鋼滾筒(402)、氣缸安裝板一(403)、第二氣缸(404)、滾筒推板(405)、兩塊滾筒安裝板(406)、第二包膠滾筒(407)、第二不銹鋼滾筒(408)和張緊滾筒(409)，所述側(cè)板(401)和安裝架(1)兩者一一對(duì)應(yīng)；所述側(cè)板(401)連接于相應(yīng)的安裝架(1)，所述第一不銹鋼滾筒(402)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩側(cè)側(cè)板(401)之間，所述氣缸安裝板一(403)連接于兩側(cè)側(cè)板(401)之間，所述氣缸安裝板一(403)位于第一不銹鋼滾筒(402)一側(cè)，所述第二氣缸(404)安裝于氣缸安裝板一(403)上，所述第二氣缸(404)的活塞桿沿豎直方向設(shè)置，所述滾筒推板(405)連接于第二氣缸(404)的活塞桿端壁，兩所述滾筒安裝板(406)連接于滾筒推板(405)底壁，所述第二包膠滾筒(407)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩側(cè)滾筒安裝板(406)之間，所述第二不銹鋼滾筒(408)主動(dòng)連接于兩側(cè)側(cè)板(401)之間，所述第二不銹鋼滾筒(408)位于第二包膠滾筒(407)下方，兩所述側(cè)板(401)底端相互靠近的側(cè)壁均設(shè)置有固定板(410)，所述張緊滾筒(409)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩側(cè)固定板(410)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大容量自動(dòng)糾偏伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述固定板(410)沿厚度方向貫穿開(kāi)設(shè)有通槽(415)，所述通槽(415)沿安裝架(1)的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)，所述張緊滾筒(409)端部插設(shè)入通槽(415)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量自動(dòng)糾偏伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述制袋機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于從動(dòng)伺服同步拉膜機(jī)構(gòu)(4)遠(yuǎn)離自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)，所述制袋機(jī)構(gòu)(5)包括安裝平臺(tái)(501)、筒體(502)、衣領(lǐng)式制袋器(503)、氣缸安裝板二(504)、第三氣缸(505)和封口器(506)，所述安裝平臺(tái)(501)設(shè)置于安裝架(1)頂壁，所述筒體(502)設(shè)置于安裝平臺(tái)(501)表面，所述衣領(lǐng)式制袋器(503)安裝于筒體(502)一側(cè)，所述氣缸安裝板二(504)設(shè)置于安裝平臺(tái)(501)下方，所述第三氣缸(505)連接于氣缸安裝板二(504)側(cè)壁，所述封口器(506)連接于第三氣缸(505)的活塞桿端壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大容量自動(dòng)糾偏伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述拉膜伺服送膜機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置于從動(dòng)伺服同步拉膜機(jī)構(gòu)(4)和制袋機(jī)構(gòu)(5)下方，所述拉膜伺服送膜機(jī)構(gòu)(6)包括安裝底板(601)、第三減速機(jī)(602)、齒輪安裝板(603)、主動(dòng)齒輪(604)、從動(dòng)齒輪(605)、第二安裝板(606)、兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸(607)、兩個(gè)固定塊(608)和兩組同步帶輪(609)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(607)、固定塊(608)、同步帶輪(609)和安裝架(1)四者一一對(duì)應(yīng)；所述安裝底板(601)設(shè)置于安裝架(1)下方，所述第三減速機(jī)(602)安裝于安裝底板(601)表面，所述齒輪安裝板(603)安裝于第三減速機(jī)(602)一側(cè)，所述主動(dòng)齒輪(604)和從動(dòng)齒輪(605)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于齒輪安裝板(603)側(cè)壁，所述主動(dòng)齒輪(604)與從動(dòng)齒輪(605)嚙合，所述第三減速機(jī)(602)的輸出軸與主動(dòng)齒輪(604)相連，所述第二安裝板(606)連接于安裝底板(601)表面，所述第二安裝板(606)位于齒輪安裝板(603)遠(yuǎn)離第三減速機(jī)(602)的一側(cè)，兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(607)均穿過(guò)第二安裝板(606)，所述主動(dòng)齒輪(604)和從動(dòng)齒輪(605)分別帶動(dòng)一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸(607)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定塊(608)連接于相應(yīng)安裝架(1)的底壁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(607)另一端穿過(guò)相應(yīng)的固定塊(608)，所述同步帶輪(609)設(shè)置于固定塊(608)遠(yuǎn)離第二安裝板(606)的側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(607)遠(yuǎn)離齒輪安裝板(603)的一端用于帶動(dòng)同步帶輪(609)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩所述同步帶輪(609)用于對(duì)自制袋機(jī)構(gòu)(5)離開(kāi)的包材膜進(jìn)行拉動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大容量自動(dòng)糾偏伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述主動(dòng)齒輪(604)和從動(dòng)齒輪(605)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)軸(607)的端面均設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)(610)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種大容量自動(dòng)糾偏伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述第二安裝板(606)沿厚度方向貫穿開(kāi)設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)槽(611)，所述調(diào)節(jié)槽(611)的長(zhǎng)度方向與安裝架(1)的長(zhǎng)度方向相互垂直，所述調(diào)節(jié)槽(611)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(607)一一對(duì)應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(607)穿過(guò)調(diào)節(jié)槽(611)，所述第二安裝板(606)兩端均設(shè)置有擋板(612)，所述擋板(612)之間設(shè)置有兩根上下分布的限位桿(613)，上方所述限位桿(613)上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑動(dòng)軸承(614)，所述滑動(dòng)軸承(614)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(607)一一對(duì)應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(607)周壁套設(shè)有滑動(dòng)座(615)，所述滑動(dòng)座(615)滑動(dòng)連接于下方限位桿(613)，所述滑動(dòng)座(615)與相應(yīng)的滑動(dòng)軸承(614)相連，兩所述擋板(612)相互遠(yuǎn)離的側(cè)壁設(shè)置有推動(dòng)氣缸(616)，所述推動(dòng)氣缸(616)的活塞桿穿過(guò)擋板(612)并與相連的滑動(dòng)座(615)相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大容量自動(dòng)糾偏伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述第二安裝板(606)側(cè)壁設(shè)置有若干加強(qiáng)筋(617)，若干所述加強(qiáng)筋(617)均與安裝底板(601)相連。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種大容量自動(dòng)糾偏伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，涉及袋式灌裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。其包括兩條相互平行的安裝架，兩所述安裝架之間設(shè)置有主伺服送膜機(jī)構(gòu)、自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)、從動(dòng)伺服同步拉膜機(jī)構(gòu)、制袋機(jī)構(gòu)和拉膜伺服送膜機(jī)構(gòu)，所述主伺服送膜機(jī)構(gòu)、自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)、從動(dòng)伺服同步拉膜機(jī)構(gòu)、制袋機(jī)構(gòu)和拉膜伺服送膜機(jī)構(gòu)按照包材膜的運(yùn)輸順序依次設(shè)置。本申請(qǐng)具有提高袋式灌裝機(jī)的適用性，實(shí)現(xiàn)包材膜的恒距等距輸送和左右位置糾偏，提高包裝袋的成型質(zhì)量的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：陳黃超,倪燕彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通海發(fā)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9