本發(fā)明屬于絕緣板材,具體涉及一種供電用絕緣板材旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、絕緣板材是變電站等場(chǎng)所使用的板材,絕緣板材廣泛應(yīng)用于變電站、發(fā)電廠、配電房、試驗(yàn)室以及野外帶電作業(yè)等使用,目前針對(duì)絕緣板材的搬運(yùn)大多采用人工搬運(yùn)或者叉車(chē)搬運(yùn),采用叉車(chē)搬運(yùn)適用于堆垛打捆的絕緣板材搬運(yùn),并不適用于實(shí)際使用或安裝過(guò)程中對(duì)單個(gè)絕緣板材的搬運(yùn)需求,導(dǎo)致實(shí)際使用效果不好,無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際工作的需求;因此大多采用人工搬運(yùn)的方式,人工搬運(yùn)大多是直接采用吊繩捆綁絕緣板材后,使用吊機(jī)對(duì)絕緣板材進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)到具體工作地點(diǎn),這種方式易發(fā)生由于捆綁不緊導(dǎo)致板材打滑,很容易在運(yùn)輸中磕碰或剮蹭后會(huì)對(duì)角和棱造成損傷,無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量,甚至板材脫離吊繩掉落到地面,導(dǎo)致板材損壞,存在安全隱患;采用吊繩吊裝運(yùn)輸,容易導(dǎo)致絕緣板材上下表面存在有害的不規(guī)則性,即破壞均勻性、損壞表面光滑輪廓的缺陷等;而且采用吊繩吊裝時(shí)也不便于根據(jù)實(shí)際使用需求對(duì)絕緣板材進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié),無(wú)法適用于多種搬運(yùn)需求;因此,提供一種結(jié)構(gòu)合理、便于使用、固定牢固可靠、調(diào)節(jié)方便快捷滿(mǎn)足多種需求的一種供電用絕緣板材旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)是非常有必要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提供一種結(jié)構(gòu)合理、便于使用、固定牢固可靠、調(diào)節(jié)方便快捷滿(mǎn)足多種需求的一種供電用絕緣板材旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
2、本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種供電用絕緣板材旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu),它包括全密皮帶式滑臺(tái)組件和吸附搬運(yùn)組件,所述全密皮帶式滑臺(tái)組件一側(cè)前面設(shè)置有移動(dòng)座,所述移動(dòng)座下方相對(duì)于所述全密皮帶式滑臺(tái)組件一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定導(dǎo)座,通過(guò)所述全密皮帶式滑臺(tái)組件、所述穩(wěn)定導(dǎo)座的配合實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)座的位移調(diào)節(jié);所述移動(dòng)座前面設(shè)置有半密螺桿式滑臺(tái)組件,所述半密螺桿式滑臺(tái)組件底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件,通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件實(shí)現(xiàn)板材本體的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工作;所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件下方設(shè)置有吸附搬運(yùn)組件,通過(guò)所述吸附搬運(yùn)組件實(shí)現(xiàn)板材本體的搬運(yùn)工作。
3、所述全密皮帶式滑臺(tái)組件包括橫向設(shè)置的皮帶滑臺(tái)模組,所述皮帶滑臺(tái)模組底部從左至右均勻設(shè)置有若干個(gè)安裝座,所述皮帶滑臺(tái)模組遠(yuǎn)離所述移動(dòng)座的一端端部設(shè)置有間接向右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
4、所述皮帶滑臺(tái)模組頂部設(shè)置有光板,所述光板上方設(shè)置有與所述皮帶滑臺(tái)模組動(dòng)力連接的全密滾輪移動(dòng)臺(tái),所述全密滾輪移動(dòng)臺(tái)與所述光板滑動(dòng)連接,所述皮帶滑臺(tái)模組對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)座一側(cè)面的左右兩端均設(shè)置有限位光電開(kāi)關(guān)。
5、所述全密皮帶式滑臺(tái)組件采用stsw202-p18-s3000-4p-rm-los-m-1m-g10型滑臺(tái),所述限位光電開(kāi)關(guān)采用ee-sx671型開(kāi)關(guān)。
6、所述穩(wěn)定導(dǎo)座包括攻牙軸心導(dǎo)桿,所述攻牙軸心導(dǎo)桿安裝在支持座上;所述移動(dòng)座包括縱板,所述縱板頂部設(shè)置有與所述全密滾輪移動(dòng)臺(tái)連接的頂板,所述縱板下方設(shè)置有與所述攻牙軸心導(dǎo)桿滑動(dòng)連接的直線導(dǎo)軌座。
7、所述半密螺桿式滑臺(tái)組件包括縱向設(shè)置的螺桿滑臺(tái)模組,所述螺桿滑臺(tái)模組頂部設(shè)置有頂蓋,所述螺桿滑臺(tái)模組上方一側(cè)設(shè)置有間接向左驅(qū)動(dòng)馬達(dá),所述螺桿滑臺(tái)模組前面設(shè)置有升降座,所述升降座通過(guò)滑座與所述螺桿滑臺(tái)模組滑動(dòng)連接,所述升降座底面四邊均設(shè)置有光電傳感器。
8、所述半密螺桿式滑臺(tái)組件采用sbw178-p10-s400-4p-lm-los-m-1m-2型滑臺(tái),所述光電傳感器采用ee-sx674型傳感器。
9、所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置在所述升降座內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)底部設(shè)置有與所述吸附搬運(yùn)組件連接的底座,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10、所述底座上方設(shè)置有控制器,所述控制器一側(cè)設(shè)置有壓力傳感器、另一側(cè)設(shè)置有三通電磁閥,所述三通電磁閥上安裝有調(diào)速閥;所述底座上方前面設(shè)置有與所述光電傳感器相互感應(yīng)的對(duì)接片。
11、所述吸附搬運(yùn)組件包括主框架,所述主框架上方兩側(cè)均設(shè)置有“n”形結(jié)構(gòu)的連接支架,所述連接支架之間通過(guò)一組橫向直桿連接,所述橫向直桿均通過(guò)短直桿與所述主框架連接,所述連接支架底部從左至右均勻間隔設(shè)置有若干個(gè)豎向支桿,所述豎向支桿兩端均與所述主框架連接,所述橫向直桿前面設(shè)置有采用ex-44型的限定反射型光電傳感器;所述主框架上安裝有若干個(gè)呈左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的真空吸盤(pán),所述真空吸盤(pán)通過(guò)軟管與所述調(diào)速閥連通。
12、本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明為一種供電用絕緣板材旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu),在使用中,通過(guò)全密皮帶式滑臺(tái)組件調(diào)整移動(dòng)座的橫向位移,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸附搬運(yùn)組件的位置調(diào)節(jié);通過(guò)半密螺桿式滑臺(tái)組件調(diào)整旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件的縱向位移,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸附搬運(yùn)組件的高度調(diào)節(jié);通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件調(diào)整吸附搬運(yùn)組件的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)位移,實(shí)現(xiàn)對(duì)板材本體的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能;通過(guò)吸附搬運(yùn)組件對(duì)板材本體可靠牢固吸附固定,避免松脫,相比于傳統(tǒng)人工搬運(yùn)方法能夠大大提高搬運(yùn)效率、滿(mǎn)足多種搬運(yùn)需求,而且安全性也得到提升;本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、便于使用、固定牢固可靠、調(diào)節(jié)方便快捷滿(mǎn)足多種需求的優(yōu)點(diǎn)。
1.一種供電用絕緣板材旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu),它包括全密皮帶式滑臺(tái)組件和吸附搬運(yùn)組件,其特征在于:所述全密皮帶式滑臺(tái)組件一側(cè)前面設(shè)置有移動(dòng)座,所述移動(dòng)座下方相對(duì)于所述全密皮帶式滑臺(tái)組件一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定導(dǎo)座,通過(guò)所述全密皮帶式滑臺(tái)組件、所述穩(wěn)定導(dǎo)座的配合實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)座的位移調(diào)節(jié);所述移動(dòng)座前面設(shè)置有半密螺桿式滑臺(tái)組件,所述半密螺桿式滑臺(tái)組件底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件,通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件實(shí)現(xiàn)板材本體的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工作;所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件下方設(shè)置有吸附搬運(yùn)組件,通過(guò)所述吸附搬運(yùn)組件實(shí)現(xiàn)板材本體的搬運(yùn)工作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種供電用絕緣板材旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述全密皮帶式滑臺(tái)組件包括橫向設(shè)置的皮帶滑臺(tái)模組,所述皮帶滑臺(tái)模組底部從左至右均勻設(shè)置有若干個(gè)安裝座,所述皮帶滑臺(tái)模組遠(yuǎn)離所述移動(dòng)座的一端端部設(shè)置有間接向右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種供電用絕緣板材旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述皮帶滑臺(tái)模組頂部設(shè)置有光板,所述光板上方設(shè)置有與所述皮帶滑臺(tái)模組動(dòng)力連接的全密滾輪移動(dòng)臺(tái),所述全密滾輪移動(dòng)臺(tái)與所述光板滑動(dòng)連接,所述皮帶滑臺(tái)模組對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)座一側(cè)面的左右兩端均設(shè)置有限位光電開(kāi)關(guān)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種供電用絕緣板材旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述全密皮帶式滑臺(tái)組件采用stsw202-p18-s3000-4p-rm-los-m-1m-g10型滑臺(tái),所述限位光電開(kāi)關(guān)采用ee-sx671型開(kāi)關(guān)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種供電用絕緣板材旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述穩(wěn)定導(dǎo)座包括攻牙軸心導(dǎo)桿,所述攻牙軸心導(dǎo)桿安裝在支持座上;所述移動(dòng)座包括縱板,所述縱板頂部設(shè)置有與所述全密滾輪移動(dòng)臺(tái)連接的頂板,所述縱板下方設(shè)置有與所述攻牙軸心導(dǎo)桿滑動(dòng)連接的直線導(dǎo)軌座。
6.如權(quán)利要求1所述的一種供電用絕緣板材旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述半密螺桿式滑臺(tái)組件包括縱向設(shè)置的螺桿滑臺(tái)模組,所述螺桿滑臺(tái)模組頂部設(shè)置有頂蓋,所述螺桿滑臺(tái)模組上方一側(cè)設(shè)置有間接向左驅(qū)動(dòng)馬達(dá),所述螺桿滑臺(tái)模組前面設(shè)置有升降座,所述升降座通過(guò)滑座與所述螺桿滑臺(tái)模組滑動(dòng)連接,所述升降座底面四邊均設(shè)置有光電傳感器。
7.如權(quán)利要求6所述的一種供電用絕緣板材旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述半密螺桿式滑臺(tái)組件采用sbw178-p10-s400-4p-lm-los-m-1m-2型滑臺(tái),所述光電傳感器采用ee-sx674型傳感器。
8.如權(quán)利要求6所述的一種供電用絕緣板材旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置在所述升降座內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)底部設(shè)置有與所述吸附搬運(yùn)組件連接的底座,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
9.如權(quán)利要求8所述的一種供電用絕緣板材旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述底座上方設(shè)置有控制器,所述控制器一側(cè)設(shè)置有壓力傳感器、另一側(cè)設(shè)置有三通電磁閥,所述三通電磁閥上安裝有調(diào)速閥;所述底座上方前面設(shè)置有與所述光電傳感器相互感應(yīng)的對(duì)接片。
10.如權(quán)利要求8所述的一種供電用絕緣板材旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述吸附搬運(yùn)組件包括主框架,所述主框架上方兩側(cè)均設(shè)置有“n”形結(jié)構(gòu)的連接支架,所述連接支架之間通過(guò)一組橫向直桿連接,所述橫向直桿均通過(guò)短直桿與所述主框架連接,所述連接支架底部從左至右均勻間隔設(shè)置有若干個(gè)豎向支桿,所述豎向支桿兩端均與所述主框架連接,所述橫向直桿前面設(shè)置有采用ex-44型的限定反射型光電傳感器;所述主框架上安裝有若干個(gè)呈左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的真空吸盤(pán),所述真空吸盤(pán)通過(guò)軟管與所述調(diào)速閥連通。