本發(fā)明涉及電路板加工，更具體地說，涉及一種pcb電路板雙面高速噴印用翻轉(zhuǎn)單元。

背景技術(shù)：

1、常見線路板外形形式包括矩形線路板、圓形線路板及不規(guī)則線路板；矩形線路板，這種線路板形式適用于大多數(shù)應(yīng)用場景，可自由設(shè)計電路結(jié)構(gòu)；圓形線路板，通常用于輪廓較小或需要旋轉(zhuǎn)設(shè)計的場景；不規(guī)則線路板，適用于面積較小的電子產(chǎn)品，可以對空間的利用率進行最大化。

2、現(xiàn)有技術(shù)中公布號為cn218228394u的中國實用新型專利技術(shù)方案提供一種超大尺寸線路板高速噴墨打印機以及噴墨打印系統(tǒng)，包括翻板機、上料機、下料機和第一噴墨打印機和第二噴墨打印機；其中，翻板機的結(jié)構(gòu)較為簡單，僅具有翻轉(zhuǎn)線路板的功能，即將線路板噴印好的一面與未噴印的一面進行翻轉(zhuǎn)操作；雖然上述噴墨打印系統(tǒng)簡便高效，但這種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用于其他線路板加工的多數(shù)翻板機構(gòu)(如公布號為cn117098316b的中國發(fā)明專利等)同樣存在適配性低的技術(shù)問題，同樣難以兼容圓形線路板的翻板操作，要么輸送通道的夾持面積小(圓形線路板僅圓周兩側(cè)象限點被夾持輸送)，夾持不穩(wěn)定，難以適配高速加工(翻轉(zhuǎn)的空氣阻力易造成線路板的掉落)，要么輸送通道結(jié)構(gòu)布置冗雜，易存在運動干涉，影響打標或點焊操作。鑒于此，我們提出一種pcb電路板雙面高速噴印用翻轉(zhuǎn)單元。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種pcb電路板雙面高速噴印用翻轉(zhuǎn)單元，以解決現(xiàn)有翻板機構(gòu)對線路板形狀適配性低的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種pcb電路板雙面高速噴印用翻轉(zhuǎn)單元，包括一組對稱布置的兩個軸架，兩個所述軸架之間呈徑向結(jié)構(gòu)形成安裝腔，其中一個所述軸架軸向外側(cè)布置有電機座，所述電機座上安裝有伺服電機a，所述安裝腔內(nèi)布置有翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架外側(cè)通過連接軸分別與兩個所述軸架轉(zhuǎn)動連接，其中一個所述連接軸端部通過同步輪組與所述伺服電機a傳動連接；

3、所述翻轉(zhuǎn)架內(nèi)呈徑向結(jié)構(gòu)對稱布置有兩個輸送組件，兩個所述輸送組件間隙配合形成輸送通道，其中一個所述輸送組件上安裝有驅(qū)動電機；

4、所述輸送通道內(nèi)呈軸向結(jié)構(gòu)布置有一組夾持模塊，所述夾持模塊上嵌裝有展開模塊，所述展開模塊具有直線夾持狀態(tài)和曲線夾持狀態(tài)，所述直線夾持狀態(tài)用于夾持矩形電路板，所述曲線夾持狀態(tài)用于夾持圓形電路板；

5、所述展開模塊為鏈式連接結(jié)構(gòu)。

6、優(yōu)選地，所述輸送組件包括與所述翻轉(zhuǎn)架固定連接的吊裝板，所述吊裝板下端固定連接有導向板，所述導向板內(nèi)側(cè)布置有上輸送帶和下輸送帶，所述上輸送帶與所述下輸送帶間隙配合形成夾持輸送腔，所述夾持輸送腔用于夾送電路板。

7、優(yōu)選地，所述上輸送帶通過張緊輪組a活動布置于所述導向板上部，所述下輸送帶通過張緊輪組b活動布置于所述導向板下部，其中，所述張緊輪組a與所述張緊輪組b通過傳動齒輪組嚙合傳動，且，所述下輸送帶上還傳動連接有主動輪，所述主動輪上同軸連接有傳動軸，所述傳動軸輸入端通過鏈輪組與所述驅(qū)動電機傳動連接。

8、優(yōu)選地，所述夾持模塊包括固設(shè)于所述導向板內(nèi)側(cè)的定位座，所述定位座徑向兩端分別設(shè)有校對桿，所述校對桿與所述夾持輸送腔的中線對齊，所述定位座外壁居中安裝有伺服電機b，所述伺服電機b輸出端穿過所述定位座外壁延伸至內(nèi)側(cè)并同軸連接有驅(qū)動盤，所述驅(qū)動盤表面呈中心對稱結(jié)構(gòu)固設(shè)有兩個撥桿。

9、優(yōu)選地，所述夾持模塊還包括兩個壓板，兩個所述壓板呈對稱結(jié)構(gòu)分別布置于所述上輸送帶與所述下輸送帶內(nèi)側(cè)，當兩個所述壓板相對運動時，兩個所述壓板分別擠壓上輸送帶和下輸送帶相對靠近，使得放置在夾持輸送腔內(nèi)的電路板被夾送。

10、優(yōu)選地，所述壓板上相對所述撥桿的位置開設(shè)有活動槽，兩個所述活動槽分別與兩個撥桿滑動連接，所述壓板徑向兩側(cè)均固定連接有滑塊，所述滑塊與所述定位座上的滑槽滑動連接，兩個所述滑塊之間通過復位彈簧a連接；所述壓板徑向兩側(cè)還開設(shè)有嵌裝槽，所述展開模塊嵌裝于所述嵌裝槽內(nèi)。

11、優(yōu)選地，所述展開模塊包括呈線性活動連接的固定塊、驅(qū)動塊及若干鏈板；所述固定塊布置于所述嵌裝槽內(nèi)，且所述固定塊頭端與所述滑塊一端固定連接；所述驅(qū)動塊滑動布置于所述固定塊尾端，且所述驅(qū)動塊身部開設(shè)有連接槽；若干所述鏈板的頭尾及所述鏈板與所述驅(qū)動塊的頭尾均通過轉(zhuǎn)動銷依次活動連接，且所述鏈板與所述電路板的接觸面上相對轉(zhuǎn)動銷的位置通過彈簧柱彈性連接有壓塊，所述壓塊一角開設(shè)有與上輸送帶和/或下輸送帶擠壓滑動的圓角。

12、優(yōu)選地，每個所述轉(zhuǎn)動銷外側(cè)均布置有四邊形連桿結(jié)構(gòu)，所述四邊形連桿結(jié)構(gòu)用于所述固定塊尾端與所述鏈板頭端的活動連接、所述驅(qū)動塊尾端與所述鏈板頭端的活動連接及相鄰兩個所述鏈板的頭尾端的活動連接；所述四邊形連桿結(jié)構(gòu)中的連桿為內(nèi)部嵌裝有復位彈簧b的可伸縮滑套結(jié)構(gòu)。

13、優(yōu)選地，所述展開模塊還包括固定安裝在定位座上的伺服氣缸，所述伺服氣缸活塞端固定連接有推板，所述推板與所述連接槽插接固定。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、本發(fā)明通過對現(xiàn)有技術(shù)中pcb電路板的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行改進，使得展開模塊具有直線夾持狀態(tài)和曲線夾持狀態(tài)，不僅便于對矩形電路板的夾持翻轉(zhuǎn)，還能通過改變展開模塊的形狀提高對圓形電路板的夾持面積，提高對圓形電路板加持的穩(wěn)定性的同時，還提高了翻轉(zhuǎn)單元的適配性，避免圓形電路板基于傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)夾持時，難以適配高速加工的需求；此外，展開模塊可隱藏的布置在夾持模塊上，當本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)單元應(yīng)用于電路板打標或電子元件點焊操作時，降低輸送通道內(nèi)結(jié)構(gòu)干涉的可能。

技術(shù)特征：

1.一種pcb電路板雙面高速噴印用翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于，包括一組對稱布置的兩個軸架(1)，兩個所述軸架(1)之間呈徑向結(jié)構(gòu)形成安裝腔，其中一個所述軸架(1)軸向外側(cè)布置有電機座(2)，所述電機座(2)上安裝有伺服電機a(3)，所述安裝腔內(nèi)布置有翻轉(zhuǎn)架(4)，所述翻轉(zhuǎn)架(4)外側(cè)通過連接軸(5)分別與兩個所述軸架(1)轉(zhuǎn)動連接，其中一個所述連接軸(5)端部通過同步輪組(6)與所述伺服電機a(3)傳動連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb電路板雙面高速噴印用翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于，所述輸送組件(7)包括與所述翻轉(zhuǎn)架(4)固定連接的吊裝板(701)，所述吊裝板(701)下端固定連接有導向板(702)，所述導向板(702)內(nèi)側(cè)布置有上輸送帶(703)和下輸送帶(704)，所述上輸送帶(703)與所述下輸送帶(704)間隙配合形成夾持輸送腔，所述夾持輸送腔用于夾送電路板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種pcb電路板雙面高速噴印用翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于，所述上輸送帶(703)通過張緊輪組a(705)活動布置于所述導向板(702)上部，所述下輸送帶(704)通過張緊輪組b(706)活動布置于所述導向板(702)下部，其中，所述張緊輪組a(705)與所述張緊輪組b(706)通過傳動齒輪組(707)嚙合傳動，且，所述下輸送帶(704)上還傳動連接有主動輪(708)，所述主動輪(708)上同軸連接有傳動軸(709)，所述傳動軸(709)輸入端通過鏈輪組(710)與所述驅(qū)動電機(8)傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種pcb電路板雙面高速噴印用翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于，所述夾持模塊(9)包括固設(shè)于所述導向板(702)內(nèi)側(cè)的定位座(901)，所述定位座(901)徑向兩端分別設(shè)有校對桿(902)，所述校對桿(902)與所述夾持輸送腔的中線對齊，所述定位座(901)外壁居中安裝有伺服電機b(903)，所述伺服電機b(903)輸出端穿過所述定位座(901)外壁延伸至內(nèi)側(cè)并同軸連接有驅(qū)動盤(904)，所述驅(qū)動盤(904)表面呈中心對稱結(jié)構(gòu)固設(shè)有兩個撥桿(905)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種pcb電路板雙面高速噴印用翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于，所述夾持模塊(9)還包括兩個壓板(906)，兩個所述壓板(906)呈對稱結(jié)構(gòu)分別布置于所述上輸送帶(703)與所述下輸送帶(704)內(nèi)側(cè)，當兩個所述壓板(906)相對運動時，兩個所述壓板(906)分別擠壓上輸送帶(703)和下輸送帶(704)相對靠近，使得放置在夾持輸送腔內(nèi)的電路板被夾送。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種pcb電路板雙面高速噴印用翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于，所述壓板(906)上相對所述撥桿(905)的位置開設(shè)有活動槽(907)，兩個所述活動槽(907)分別與兩個撥桿(905)滑動連接，所述壓板(906)徑向兩側(cè)均固定連接有滑塊(908)，所述滑塊(908)與所述定位座(901)上的滑槽(909)滑動連接，兩個所述滑塊(908)之間通過復位彈簧a(910)連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種pcb電路板雙面高速噴印用翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于，所述展開模塊(10)包括呈線性活動連接的固定塊(1001)、驅(qū)動塊(1002)及若干鏈板(1003)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種pcb電路板雙面高速噴印用翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于，每個所述轉(zhuǎn)動銷(1005)外側(cè)均布置有四邊形連桿結(jié)構(gòu)，所述四邊形連桿結(jié)構(gòu)用于所述固定塊(1001)尾端與所述鏈板(1003)頭端的活動連接、所述驅(qū)動塊(1002)尾端與所述鏈板(1003)頭端的活動連接及相鄰兩個所述鏈板(1003)的頭尾端的活動連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種pcb電路板雙面高速噴印用翻轉(zhuǎn)單元，其特征在于，所述展開模塊(10)還包括固定安裝在定位座(901)上的伺服氣缸(1010)，所述伺服氣缸(1010)活塞端固定連接有推板(1011)，所述推板(1011)與所述連接槽(1004)插接固定。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種PCB電路板雙面高速噴印用翻轉(zhuǎn)單元，涉及電路板加工技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決翻板機構(gòu)對線路板形狀適配性低的技術(shù)問題，包括翻轉(zhuǎn)架內(nèi)呈徑向結(jié)構(gòu)對稱布置有兩個輸送組件，兩個輸送組件間隙配合形成輸送通道，輸送通道內(nèi)布置有一組夾持模塊，夾持模塊上嵌裝有展開模塊，展開模塊具有直線夾持狀態(tài)和曲線夾持狀態(tài)，直線夾持狀態(tài)用于夾持矩形電路板，曲線夾持狀態(tài)用于夾持圓形電路板；展開模塊為鏈式連接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過對現(xiàn)有技術(shù)中PCB電路板的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行改進，使得展開模塊具有直線夾持狀態(tài)和曲線夾持狀態(tài)，不僅便于對矩形電路板的夾持翻轉(zhuǎn)，還能通過改變展開模塊的形狀提高對圓形電路板的夾持面積，從而提高對翻轉(zhuǎn)單元的適配性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊波,張迎春,文文
受保護的技術(shù)使用者：江蘇漢印機電科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21