本發(fā)明涉及包裝盒生產(chǎn)加工，尤其涉及一種包裝盒自動夾持輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、包裝盒自動夾持輸送是現(xiàn)代包裝生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備之一。隨著市場競爭的加劇，企業(yè)需要提高生產(chǎn)效率以降低成本并滿足市場需求。傳統(tǒng)的人工夾持和輸送方式效率低下，容易出現(xiàn)疲勞和錯誤，而自動夾持輸送設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動化操作，提高生產(chǎn)效率和減少人力成本。包裝盒作為產(chǎn)品的外包裝，其質(zhì)量直接關(guān)系到產(chǎn)品的形象和保護(hù)。自動夾持輸送設(shè)備能夠穩(wěn)定地夾持和輸送包裝盒，避免在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)摔落或損壞，保障產(chǎn)品質(zhì)量。

2、隨著工業(yè)智能化發(fā)展，自動化生產(chǎn)線已成為行業(yè)發(fā)展的趨勢。自動夾持輸送設(shè)備作為自動化生產(chǎn)線中的重要組成部分，能夠提升生產(chǎn)線的自動化水平，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量?，F(xiàn)代生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品種類繁多，包裝盒的形狀、尺寸和材質(zhì)也各不相同。自動夾持輸送設(shè)備具有一定的靈活性和適應(yīng)性，能夠根據(jù)不同的包裝盒進(jìn)行調(diào)整和操作，滿足多樣化的生產(chǎn)需求。隨著工業(yè)智能化技術(shù)的不斷發(fā)展，自動夾持輸送設(shè)備將在包裝生產(chǎn)線中發(fā)揮越來越重要的作用。

3、經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)枮閏n201920312897x的專利，公開了一種包裝盒全自動輸送裝置，涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括輸送架和設(shè)置在輸送架一側(cè)的托架，所述輸送架的另一側(cè)位置處固定設(shè)置有固定架，所述輸送架和托架的底端位置處均固定連接有支撐架，所述輸送架的側(cè)面固定設(shè)置有安裝座，所述安裝座的上端表面固定安裝有電機(jī)，所述輸送架的一端固定設(shè)置有主動轉(zhuǎn)棍，本實(shí)用新型設(shè)置了翻板、擋板、檔桿、軸銷、轉(zhuǎn)軸、配種盒、配重塊、托架、搭板、搭接槽、輸送架、輸送帶、主動轉(zhuǎn)棍、從動轉(zhuǎn)棍和電機(jī)，達(dá)到了能夠自動將包裝盒合并后再進(jìn)行輸送的目的，提高了后期包裝盒裝箱的效率，解決了工作人員需要反復(fù)手動將多個包裝盒進(jìn)行合并工作量較大的問題。上述專利中的一種包裝盒全自動輸送裝置存在以下不足：

4、上述方案雖然解決了工作人員需要反復(fù)手動將多個包裝盒進(jìn)行合并工作量較大的問題，達(dá)到了使得包裝盒在翻板翻轉(zhuǎn)傾斜時能夠更容易滑落的目的，但是并不具備將包裝盒從一個位置提升到另一個位置的功能，如此，在生產(chǎn)過程中需要人工將包裝盒進(jìn)行搬運(yùn)，造成人力成本提高，且導(dǎo)致生產(chǎn)車間分離工序不明確，無法有效提高了生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種包裝盒自動夾持輸送裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種包裝盒自動夾持輸送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部相對一側(cè)固定連接有導(dǎo)軸，且導(dǎo)軸的頂部滑動連接有夾持提升機(jī)構(gòu)，機(jī)架靠近導(dǎo)軸下方的外壁設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，夾持提升機(jī)構(gòu)的頂部一側(cè)通過支架固定連接有限位板，且限位板的端部一側(cè)通過螺栓固定有紅外傳感器，夾持提升機(jī)構(gòu)頂部一側(cè)背面滑動連接有擋板，夾持提升機(jī)構(gòu)靠近擋板上方的外壁固定連接有導(dǎo)料板，夾持提升機(jī)構(gòu)端部底部外壁通過支板固定連接有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出端與夾持提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端傳動連接。

4、優(yōu)選地：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝板、安裝軸、導(dǎo)桿、轉(zhuǎn)板、滑動環(huán)、滑槽和步進(jìn)電機(jī)，且安裝板通過螺栓固定連接于機(jī)架靠近導(dǎo)軸下方的外壁上，步進(jìn)電機(jī)通過支板固定連接于安裝板的底部，且轉(zhuǎn)板通過螺紋連接于步進(jìn)電機(jī)的輸出端圓周上。

5、進(jìn)一步地：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝板、安裝軸、導(dǎo)桿、轉(zhuǎn)板、滑動環(huán)、滑槽和步進(jìn)電機(jī)，且安裝板通過螺栓固定連接于機(jī)架靠近導(dǎo)軸下方的外壁上，步進(jìn)電機(jī)通過支板固定連接于安裝板的底部，且轉(zhuǎn)板通過螺紋連接于步進(jìn)電機(jī)的輸出端圓周上。

6、在前述方案的基礎(chǔ)上：所述夾持提升機(jī)構(gòu)包括z型蓋板、z型導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)軸、柔性夾板和傳動帶，且z型蓋板的底部固定連接于移動板的頂部，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于z型蓋板的兩端內(nèi)側(cè)，z型導(dǎo)軌固定連接于z型蓋板的內(nèi)側(cè)。

7、在前述方案中更佳的方案是：所述傳動帶通過傳動輪傳動連接于轉(zhuǎn)軸的圓周上，柔性夾板等距離固定連接于傳動帶的圓周外側(cè)，且柔性夾板與z型導(dǎo)軌形成滑動配合，伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸的底端相連接。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述柔性夾板包括滑動塊、限位槽、橡膠夾條、密封板、活動塊和限位塊，且滑動塊滑動連接于z型導(dǎo)軌的一側(cè)，限位槽開設(shè)于滑動塊的頂部一側(cè)和底部一側(cè)，且限位槽與z型導(dǎo)軌形成滑動配合。

9、同時，所述活動塊伸縮連接于滑動塊的一側(cè)，密封板粘接于滑動塊的兩側(cè)，橡膠夾條設(shè)置于活動塊的一側(cè)，限位塊固定連接于活動塊的頂部和底部。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的：所述滑動塊的內(nèi)部一側(cè)固定連接有隔板，且滑動塊靠近隔板兩側(cè)固定連接有導(dǎo)條，導(dǎo)條與活動塊形成滑動配合，滑動塊與活動塊相對一側(cè)開設(shè)有收納槽，且收納槽相對一側(cè)內(nèi)壁固定連接有伸縮組件。

11、同時，所述伸縮組件包括u型柔性板、固定塊、固定座、擺桿和彈簧，且u型柔性板固定連接于收納槽內(nèi)，固定塊固定連接于u型柔性板的內(nèi)壁一側(cè)。

12、作為本發(fā)明的一種更優(yōu)的方案：所述彈簧固定連接于固定塊的頂部，固定座固定連接于彈簧的頂端，擺桿轉(zhuǎn)動連接于固定座的內(nèi)側(cè)軸上，且擺桿的另一端與u型柔性板的兩側(cè)內(nèi)壁上。

13、本發(fā)明的有益效果為：

14、1.該一種包裝盒自動夾持輸送裝置，通過啟動伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸帶動了傳動帶工作，進(jìn)而帶動了傳動帶外周的多組柔性夾板繞著z型導(dǎo)軌進(jìn)行移動，通過相對的柔性夾板將包裝盒夾持住，并順著z型導(dǎo)軌進(jìn)行提升運(yùn)輸，由此，實(shí)現(xiàn)了包裝盒從一個位置升到另一個位置的功能，解決了人工搬運(yùn)的問題，降低了人工成本，同時，通過對包裝盒的夾持提升，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)車間的工序分離，節(jié)省了地面空間，提高倉儲效率。

15、2.該一種包裝盒自動夾持輸送裝置，通過啟動步進(jìn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板帶動了導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿拉動了其端部的滑動環(huán)在滑槽向轉(zhuǎn)板中心滑動，進(jìn)而帶動了夾持提升機(jī)構(gòu)兩端間距的調(diào)節(jié)，由此，滿足了不同規(guī)格包裝盒的夾持運(yùn)輸要求，實(shí)現(xiàn)了包裝盒的夾持間距調(diào)節(jié)的功能。

16、3.該一種包裝盒自動夾持輸送裝置，滑動塊通過限位槽滑動連接于z型導(dǎo)軌上，當(dāng)包裝盒進(jìn)入到兩個z型蓋板之間時，其兩側(cè)通過橡膠夾條夾住，期間，活動塊在導(dǎo)條上滑動，且包裝盒在夾持過程中，u型柔性板內(nèi)側(cè)的彈簧伸縮帶動擺桿擺動，實(shí)現(xiàn)u型柔性板的拉伸，使得活動塊一側(cè)的橡膠夾條實(shí)現(xiàn)不同力度夾持功能，有效滿足了不規(guī)則包裝盒的夾持需求，提高了包裝盒夾持提升的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種包裝盒自動夾持輸送裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述機(jī)架(1)頂部相對一側(cè)固定連接有導(dǎo)軸(11)，且導(dǎo)軸(11)的頂部滑動連接有夾持提升機(jī)構(gòu)(10)，機(jī)架(1)靠近導(dǎo)軸(11)下方的外壁設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)，夾持提升機(jī)構(gòu)(10)的頂部一側(cè)通過支架(9)固定連接有限位板(6)，且限位板(6)的端部一側(cè)通過螺栓固定有紅外傳感器(5)，夾持提升機(jī)構(gòu)(10)頂部一側(cè)背面滑動連接有擋板(7)，夾持提升機(jī)構(gòu)(10)靠近擋板(7)上方的外壁固定連接有導(dǎo)料板(8)，夾持提升機(jī)構(gòu)(10)端部底部外壁通過支板固定連接有伺服電機(jī)(3)，且伺服電機(jī)(3)的輸出端與夾持提升機(jī)構(gòu)(10)的驅(qū)動端傳動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝盒自動夾持輸送裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括安裝板(201)、安裝軸(202)、導(dǎo)桿(203)、轉(zhuǎn)板(204)、滑動環(huán)(205)、滑槽(206)和步進(jìn)電機(jī)(207)，且安裝板(201)通過螺栓固定連接于機(jī)架(1)靠近導(dǎo)軸(11)下方的外壁上，步進(jìn)電機(jī)(207)通過支板固定連接于安裝板(201)的底部，且轉(zhuǎn)板(204)通過螺紋連接于步進(jìn)電機(jī)(207)的輸出端圓周上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包裝盒自動夾持輸送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)桿(203)分別轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)板(204)的頂部兩端，滑動環(huán)(205)轉(zhuǎn)動連接于導(dǎo)桿(203)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)板(204)的一端，滑槽(206)開設(shè)于安裝板(201)的頂部兩側(cè)外壁上，且滑動環(huán)(205)與滑槽(206)形成滑動配合，安裝軸(202)通過螺紋連接于滑動環(huán)(205)的頂部外壁，且安裝軸(202)的頂端通過螺紋連接有移動板(4)，移動板(4)與導(dǎo)軸(11)形成滑動配合，且移動板(4)與夾持提升機(jī)構(gòu)(10)的底部一側(cè)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝盒自動夾持輸送裝置，其特征在于，所述夾持提升機(jī)構(gòu)(10)包括z型蓋板(1001)、z型導(dǎo)軌(1002)、轉(zhuǎn)軸(1003)、柔性夾板(1004)和傳動帶(1005)，且z型蓋板(1001)的底部固定連接于移動板(4)的頂部，轉(zhuǎn)軸(1003)轉(zhuǎn)動連接于z型蓋板(1001)的兩端內(nèi)側(cè)，z型導(dǎo)軌(1002)固定連接于z型蓋板(1001)的內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包裝盒自動夾持輸送裝置，其特征在于，所述傳動帶(1005)通過傳動輪傳動連接于轉(zhuǎn)軸(1003)的圓周上，柔性夾板(1004)等距離固定連接于傳動帶(1005)的圓周外側(cè)，且柔性夾板(1004)與z型導(dǎo)軌(1002)形成滑動配合，伺服電機(jī)(3)的輸出端通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸(1003)的底端相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包裝盒自動夾持輸送裝置，其特征在于，所述柔性夾板(1004)包括滑動塊(10041)、限位槽(10042)、橡膠夾條(10043)、密封板(10044)、活動塊(10045)和限位塊(10046)，且滑動塊(10041)滑動連接于z型導(dǎo)軌(1002)的一側(cè)，限位槽(10042)開設(shè)于滑動塊(10041)的頂部一側(cè)和底部一側(cè)，且限位槽(10042)與z型導(dǎo)軌(1002)形成滑動配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種包裝盒自動夾持輸送裝置，其特征在于，所述活動塊(10045)伸縮連接于滑動塊(10041)的一側(cè)，密封板(10044)粘接于滑動塊(10041)的兩側(cè)，橡膠夾條(10043)設(shè)置于活動塊(10045)的一側(cè)，限位塊(10046)固定連接于活動塊(10045)的頂部和底部。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種包裝盒自動夾持輸送裝置，其特征在于，所述滑動塊(10041)的內(nèi)部一側(cè)固定連接有隔板(100443)，且滑動塊(10041)靠近隔板(100443)兩側(cè)固定連接有導(dǎo)條(100441)，導(dǎo)條(100441)與活動塊(10045)形成滑動配合，滑動塊(10041)與活動塊(10045)相對一側(cè)開設(shè)有收納槽(100444)，且收納槽(100444)相對一側(cè)內(nèi)壁固定連接有伸縮組件(100442)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種包裝盒自動夾持輸送裝置，其特征在于，所述伸縮組件(100442)包括u型柔性板(1004421)、固定塊(1004422)、固定座(1004423)、擺桿(1004424)和彈簧(1004425)，且u型柔性板(1004421)固定連接于收納槽(100444)內(nèi)，固定塊(1004422)固定連接于u型柔性板(1004421)的內(nèi)壁一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種包裝盒自動夾持輸送裝置，其特征在于，所述彈簧(1004425)固定連接于固定塊(1004422)的頂部，固定座(1004423)固定連接于彈簧(1004425)的頂端，擺桿(1004424)轉(zhuǎn)動連接于固定座(1004423)的內(nèi)側(cè)軸上，且擺桿(1004424)的另一端與u型柔性板(1004421)的兩側(cè)內(nèi)壁上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種包裝盒自動夾持輸送裝置，涉及包裝盒生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域；具體包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部相對一側(cè)固定連接有導(dǎo)軸，導(dǎo)軸的頂部滑動連接有夾持提升機(jī)構(gòu)，機(jī)架靠近導(dǎo)軸下方的外壁設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，夾持提升機(jī)構(gòu)的頂部一側(cè)通過支架固定連接有限位板，限位板的端部一側(cè)通過螺栓固定有紅外傳感器，夾持提升機(jī)構(gòu)頂部一側(cè)背面滑動連接有擋板，夾持提升機(jī)構(gòu)靠近擋板上方的外壁固定連接有導(dǎo)料板，夾持提升機(jī)構(gòu)端部底部外壁通過支板固定連接有伺服電機(jī)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了包裝盒從一個位置升到另一個位置的功能，解決了人工搬運(yùn)的問題，降低了人工成本，且通過對包裝盒的夾持提升，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)車間的工序分離，節(jié)省了地面空間，提高倉儲效率。

技術(shù)研發(fā)人員：胡妙深
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市金元寶包裝制品實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29