本發(fā)明涉及機(jī)器視覺，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的電池角度糾正設(shè)備及其矯正方法。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支，簡(jiǎn)單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷，機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分cmos和ccd兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作，隨著社會(huì)的發(fā)展，在進(jìn)行電池檢測(cè)時(shí)，常使用機(jī)器視覺輔助進(jìn)行糾正操作。

2、發(fā)明人在日常工作中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有大多糾正設(shè)備，常通過人工放置電池至糾正設(shè)備上，進(jìn)行電池糾正操作，操作中需逐個(gè)進(jìn)行操作，并需要人工放置和拿取電池，操作效率低下，難以最大化實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺的功能，對(duì)此需進(jìn)行改進(jìn)操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在大多糾正設(shè)備，常通過人工放置電池至糾正設(shè)備上，進(jìn)行電池糾正操作，操作中需逐個(gè)進(jìn)行操作，并需要人工放置和拿取電池，操作效率低下，難以最大化實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺功能的缺點(diǎn)，而提出的一種基于機(jī)器視覺的電池角度糾正設(shè)備及其矯正方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)器視覺的電池角度糾正設(shè)備，包括工作臺(tái)和糾正裝置，所述工作臺(tái)的內(nèi)壁安裝有第一傳送帶，所述工作臺(tái)的內(nèi)壁安裝有第二傳送帶，所述糾正裝置位于工作臺(tái)的表面設(shè)置，所述糾正裝置包括旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在工作臺(tái)的表面，所述旋轉(zhuǎn)座的上表面固定連接有安裝桿，所述安裝桿的一端固定連接有第一視覺采集器，所述安裝桿靠近第一視覺采集器的一側(cè)固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端固定連接有安裝板，所述安裝板的上表面固定連接有第一電機(jī)，所述安裝板的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述傳動(dòng)輪間呈對(duì)稱設(shè)置，四個(gè)所述傳動(dòng)輪上套設(shè)有皮帶，所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端貫穿安裝板，所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與其中一個(gè)傳動(dòng)輪固定連接，所述皮帶的表面固定連接有驅(qū)動(dòng)架，所述驅(qū)動(dòng)架的下表面安裝有定位架，所述定位架的一側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端貫穿定位架，所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有夾板，本方案通過第一傳送帶和第二傳送帶輸送糾正好的電池，通過流水線可實(shí)現(xiàn)電池的批量糾正操作，提高設(shè)備生產(chǎn)效率，解放生產(chǎn)力，本方案通過第一電機(jī)、皮帶、第二電機(jī)和夾板可對(duì)電池進(jìn)行夾緊操作和翻轉(zhuǎn)操作，簡(jiǎn)化操作步序。

3、優(yōu)選的，所述安裝板的表面開設(shè)有觀察孔，所述觀察孔的內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)滑桿，所述滑桿的橫截面呈c形，所述驅(qū)動(dòng)架的一端套設(shè)在滑桿上，所述驅(qū)動(dòng)架與滑桿的表面滑動(dòng)連接。

4、優(yōu)選的，所述定位架的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)架間呈對(duì)稱設(shè)置。

5、優(yōu)選的，所述安裝桿的縱截面呈l形，所述安裝桿的邊緣呈圓角。

6、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的表面設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在第一傳送帶的兩側(cè)。

7、優(yōu)選的，所述定位裝置包括第一支座和第二支座，所述第一支座遠(yuǎn)離第二支座的一側(cè)固定連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端固定連接有第一傳動(dòng)架，所述第一傳動(dòng)架的一端貫穿第一支座，所述第一傳動(dòng)架的一端固定連接有第一安裝套，所述第一安裝套的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)輪，所述第一支座的上表面固定連接有連接板，所述連接板的下表面固定連接有第二視覺采集器，本方案通過第一視覺采集器和第二視覺采集器可快速觀察電池的狀態(tài)，并配合其他部件實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的糾正操作。

8、優(yōu)選的，所述第二支座遠(yuǎn)離第一支座的一側(cè)固定連接有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端固定連接有第二傳動(dòng)架，所述第二傳動(dòng)架的一端貫穿第二支座，所述第二傳動(dòng)架的一端固定連接有第二安裝套，所述第二安裝套的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)輪，本方案通過第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪可對(duì)電池進(jìn)行引導(dǎo)，有效提高設(shè)備的工作效率。

9、優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)架和第二傳動(dòng)架的橫截面均呈n形，所述第一安裝套和第二安裝套結(jié)構(gòu)一致，所述第一安裝套和第二安裝套呈對(duì)稱設(shè)置。

10、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的表面設(shè)置有調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與工作臺(tái)的表面固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定連接有引導(dǎo)桿，所述引導(dǎo)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)輪，所述引導(dǎo)桿的表面開設(shè)有限位槽，所述引導(dǎo)桿的內(nèi)壁螺紋連接有螺栓，本方案通過限位槽，可對(duì)橫放的電池進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)電池的預(yù)處理。

11、包括：

12、s1、在進(jìn)行作業(yè)前，根據(jù)電池的長(zhǎng)寬規(guī)格調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)松開螺栓，隨后可拉動(dòng)引導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整合適后，擰緊螺栓，隨后通過第一傳送帶輸送電池物料，電池由于擺放不正，易出現(xiàn)橫放的情況，正常放置或輕微傾斜的電池物料可正常通過兩組引導(dǎo)桿，橫放的電池物料在遇到引導(dǎo)桿，電池物料的邊角易抵在限位槽中，隨后電池物料在第一傳送帶的輸送下轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩組引導(dǎo)桿的作用下可將電池物料的橫放狀態(tài)調(diào)整好；

13、s2、隨后電池物料通過第一傳送帶往前輸送，第二視覺采集器觀察到電池物料狀態(tài)，擺放正常的電池可直接通過，觀察到擺放傾斜嚴(yán)重的電池時(shí)，控制第二氣缸和第二氣缸收縮，隨后第一傳動(dòng)架和第二傳動(dòng)架帶動(dòng)第一安裝套和第二安裝套向靠近彼此的方向位移，隨后第一轉(zhuǎn)輪配合第二轉(zhuǎn)輪可扶正電池的位置，隨后第一氣缸和第二氣缸帶動(dòng)其他組件復(fù)位；

14、s3、第一視覺采集器通過觀察孔可看清位于安裝板下方的電池，擺放正常的電池可正常通過，觀察到擺放不正常的電池時(shí)，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后第一電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在滑桿的限制下，皮帶隨即轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)架水平位移，驅(qū)動(dòng)架帶動(dòng)定位架和夾板位移，夾板隨后將電池夾起，隨后第一氣缸帶動(dòng)安裝板向上位移，通過第一視覺采集器觀察電池狀態(tài)，若電池?cái)[放反了，驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)帶動(dòng)夾板轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后夾板可帶動(dòng)電池轉(zhuǎn)動(dòng)，操作完成后，第一氣缸向下推動(dòng)安裝板，并通過第一電機(jī)可松開夾板，調(diào)整好后的電池即可放在第一傳送帶上，電池若在上序步驟中出現(xiàn)電池?cái)[放不正，可通過旋轉(zhuǎn)座帶動(dòng)安裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后可將電池放置在第二傳送帶上，隨后控制旋轉(zhuǎn)座復(fù)位，設(shè)備即可通過第一傳送帶和第二傳送帶輸出糾正角度后的電池，即可開展其他作業(yè)。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

16、1、本發(fā)明中，本方案通過第一視覺采集器和第二視覺采集器可快速觀察電池的狀態(tài)，并配合其他部件實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的糾正操作。

17、2、本發(fā)明中，本方案通過第一電機(jī)、皮帶、第二電機(jī)和夾板可對(duì)電池進(jìn)行夾緊操作和翻轉(zhuǎn)操作，簡(jiǎn)化操作步序。

18、3、本發(fā)明中，本方案通過第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪可對(duì)電池進(jìn)行引導(dǎo)，有效提高設(shè)備的工作效率。

19、4、本發(fā)明中，本方案通過限位槽，可對(duì)橫放的電池進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)電池的預(yù)處理。

20、5、本發(fā)明中，本方案通過第一傳送帶和第二傳送帶輸送糾正好的電池，通過流水線可實(shí)現(xiàn)電池的批量糾正操作，提高設(shè)備生產(chǎn)效率，解放生產(chǎn)力。

技術(shù)特征：

1.一種基于機(jī)器視覺的電池角度糾正設(shè)備，包括工作臺(tái)(1)和糾正裝置(4)，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的內(nèi)壁安裝有第一傳送帶(2)，所述工作臺(tái)(1)的內(nèi)壁安裝有第二傳送帶(3)，所述糾正裝置(4)位于工作臺(tái)(1)的表面設(shè)置，所述糾正裝置(4)包括旋轉(zhuǎn)座(41)，所述旋轉(zhuǎn)座(41)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在工作臺(tái)(1)的表面，所述旋轉(zhuǎn)座(41)的上表面固定連接有安裝桿(42)，所述安裝桿(42)的一端固定連接有第一視覺采集器(43)，所述安裝桿(42)靠近第一視覺采集器(43)的一側(cè)固定連接有第一氣缸(44)，所述第一氣缸(44)的輸出端固定連接有安裝板(45)，所述安裝板(45)的上表面固定連接有第一電機(jī)(46)，所述安裝板(45)的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)輪(410)，所述傳動(dòng)輪(410)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述傳動(dòng)輪(410)間呈對(duì)稱設(shè)置，四個(gè)所述傳動(dòng)輪(410)上套設(shè)有皮帶(47)，所述第一電機(jī)(46)的驅(qū)動(dòng)端貫穿安裝板(45)，所述第一電機(jī)(46)的驅(qū)動(dòng)端與其中一個(gè)傳動(dòng)輪(410)固定連接，所述皮帶(47)的表面固定連接有驅(qū)動(dòng)架(49)，所述驅(qū)動(dòng)架(49)的下表面安裝有定位架(411)，所述定位架(411)的一側(cè)固定連接有第二電機(jī)(412)，所述第二電機(jī)(412)的驅(qū)動(dòng)端貫穿定位架(411)，所述第二電機(jī)(412)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有夾板(413)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的電池角度糾正設(shè)備，其特征在于：所述安裝板(45)的表面開設(shè)有觀察孔，所述觀察孔的內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)滑桿(48)，所述滑桿(48)的橫截面呈c形，所述驅(qū)動(dòng)架(49)的一端套設(shè)在滑桿(48)上，所述驅(qū)動(dòng)架(49)與滑桿(48)的表面滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的電池角度糾正設(shè)備，其特征在于：所述定位架(411)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)架(49)間呈對(duì)稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的電池角度糾正設(shè)備，其特征在于：所述安裝桿(42)的縱截面呈l形，所述安裝桿(42)的邊緣呈圓角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的電池角度糾正設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的表面設(shè)置有定位裝置(5)，所述定位裝置(5)設(shè)置在第一傳送帶(2)的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)器視覺的電池角度糾正設(shè)備，其特征在于：所述定位裝置(5)包括第一支座(51)和第二支座(510)，所述第一支座(51)遠(yuǎn)離第二支座(510)的一側(cè)固定連接有第二氣缸(56)，所述第二氣缸(56)的輸出端固定連接有第一傳動(dòng)架(57)，所述第一傳動(dòng)架(57)的一端貫穿第一支座(51)，所述第一傳動(dòng)架(57)的一端固定連接有第一安裝套(55)，所述第一安裝套(55)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)輪(54)，所述第一支座(51)的上表面固定連接有連接板(52)，所述連接板(52)的下表面固定連接有第二視覺采集器(53)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器視覺的電池角度糾正設(shè)備，其特征在于：所述第二支座(510)遠(yuǎn)離第一支座(51)的一側(cè)固定連接有第三氣缸(59)，所述第三氣缸(59)的輸出端固定連接有第二傳動(dòng)架(58)，所述第二傳動(dòng)架(58)的一端貫穿第二支座(510)，所述第二傳動(dòng)架(58)的一端固定連接有第二安裝套(511)，所述第二安裝套(511)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)輪(512)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器視覺的電池角度糾正設(shè)備，其特征在于：所述第一傳動(dòng)架(57)和第二傳動(dòng)架(58)的橫截面均呈n形，所述第一安裝套(55)和第二安裝套(511)結(jié)構(gòu)一致，所述第一安裝套(55)和第二安裝套(511)呈對(duì)稱設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)器視覺的電池角度糾正設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的表面設(shè)置有調(diào)整裝置(6)，所述調(diào)整裝置(6)包括轉(zhuǎn)軸(62)，所述轉(zhuǎn)軸(62)與工作臺(tái)(1)的表面固定連接，所述轉(zhuǎn)軸(62)的表面固定連接有引導(dǎo)桿(61)，所述引導(dǎo)桿(61)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)輪(64)，所述引導(dǎo)桿(61)的表面開設(shè)有限位槽(65)，所述引導(dǎo)桿(61)的內(nèi)壁螺紋連接有螺栓(63)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9所述的一種基于機(jī)器視覺的電池角度的矯正方法，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)器視覺的電池角度糾正設(shè)備及其矯正方法，包括工作臺(tái)和糾正裝置，所述工作臺(tái)的內(nèi)壁安裝有第一傳送帶，所述工作臺(tái)的內(nèi)壁安裝有第二傳送帶，所述糾正裝置位于工作臺(tái)的表面設(shè)置，所述糾正裝置包括旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在工作臺(tái)的表面，所述旋轉(zhuǎn)座的上表面固定連接有安裝桿，所述安裝桿的一端固定連接有第一視覺采集器。本發(fā)明，本方案通過第一視覺采集器和第二視覺采集器可快速觀察電池的狀態(tài)，并配合其他部件實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的糾正操作，本方案通過第一傳送帶和第二傳送帶輸送糾正好的電池，通過流水線可實(shí)現(xiàn)電池的批量糾正操作，提高設(shè)備生產(chǎn)效率，解放生產(chǎn)力。

技術(shù)研發(fā)人員：龔雨豪,張雨晨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南昌工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21