本發(fā)明涉及打包機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前空瓶打包機(jī)為能夠提高瓶子的輸送速度，采用多通道進(jìn)瓶的方式，多條輸送線排列設(shè)置，瓶子輸送時需要每條輸送線同時輸送瓶子，根據(jù)每條輸送線輸送的瓶子數(shù)量進(jìn)行總的進(jìn)瓶數(shù)量。

2、現(xiàn)有一種雙通道多排空瓶打包機(jī)，中國專利號為202121516866x的實用新型專利，其采用的就是多通道進(jìn)瓶的方式，當(dāng)兩條通道輸送的瓶子到達(dá)指定位置時，多排排瓶組件能夠夾取兩排瓶子組放置在推瓶的位置，實現(xiàn)排瓶，而多排排瓶組件來回搬運(yùn)瓶子的過程，需要較長的等待時間，對排瓶效率有一定的影響。并且雙通道的設(shè)置導(dǎo)致輸送線的設(shè)置成本提高，設(shè)備的復(fù)雜程度增大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)。該進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不斷的進(jìn)瓶和排瓶，排瓶機(jī)構(gòu)不需要等待可以在兩個緩存平臺交替連續(xù)的排瓶排瓶。

2、本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)，包括真空輸送線、排瓶機(jī)構(gòu)和兩個緩存平臺，所述真空輸送線位于兩個所述緩存平臺之間，所述排瓶機(jī)構(gòu)位于所述真空輸送線的上方；

3、所述排瓶機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺稣婵蛰斔途€輸送過來的瓶子交替的推至兩個所述緩存平臺上緩存。

4、作為本發(fā)明能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，還包括推瓶機(jī)構(gòu)，所述推瓶機(jī)構(gòu)位于所述排瓶機(jī)構(gòu)的一側(cè)；排瓶機(jī)構(gòu)根據(jù)真空輸送線輸送的瓶子數(shù)量進(jìn)行排瓶，列如真空輸送線輸送進(jìn)入排瓶位置的瓶子數(shù)量為10個，則排瓶機(jī)構(gòu)每次向緩存平臺排瓶的數(shù)量為10個，真空輸送線連續(xù)不斷的輸送瓶子進(jìn)入排瓶位置，排瓶機(jī)構(gòu)側(cè)交替的將瓶子推向兩個緩存平臺進(jìn)行緩存，當(dāng)兩個緩存平臺緩存的瓶子數(shù)量達(dá)到設(shè)定的數(shù)量時，推瓶機(jī)構(gòu)執(zhí)行推瓶動作，將兩個緩存平臺上的瓶子一同推入包裝袋中。

5、當(dāng)兩個所述緩存平臺上緩存的瓶子達(dá)到設(shè)定的數(shù)量時，所述推瓶機(jī)構(gòu)水平推動兩個所述緩存平臺上的瓶子裝入包裝袋內(nèi)。

6、作為本發(fā)明能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述排瓶機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動、橫移驅(qū)動和能夠調(diào)節(jié)寬度的排瓶撥板，所述橫移驅(qū)動控制所述升降驅(qū)動橫向移動，所述升降驅(qū)動控制所述排瓶撥板的升降移動；橫移驅(qū)動包括橫移伺服電機(jī)和橫移板，橫移伺服電機(jī)和升降驅(qū)動安裝在橫移板上，橫移板通過滑塊連接在直線導(dǎo)軌上，橫移伺服電機(jī)的輸出軸設(shè)有齒輪，直線導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌安裝板上，導(dǎo)軌安裝板的一側(cè)設(shè)有齒條，齒輪與齒條嚙合傳動；

7、所述推瓶機(jī)構(gòu)推瓶時，所述升降驅(qū)動控制所述排瓶撥板上升讓位。推瓶機(jī)構(gòu)則可以推動兩個緩存平臺上的瓶子裝入袋中，待推瓶機(jī)構(gòu)復(fù)位后，升降驅(qū)動再控制排瓶撥板下降繼續(xù)進(jìn)行排瓶動作。

8、作為本發(fā)明能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述推瓶機(jī)構(gòu)包括推瓶驅(qū)動和由該推瓶驅(qū)動控制移動的推板組件；推瓶驅(qū)動包括推瓶伺服和推瓶滑板，推瓶伺服通過同步帶帶動推瓶滑板在直線滑軌上滑動；

9、所述排瓶機(jī)構(gòu)在排瓶時，所述推板組件位于其中一個所述緩存平臺的一端。

10、作為本發(fā)明能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述真空輸送線包括真空箱和輸送帶，所述輸送帶設(shè)置在所述真空箱的空腔內(nèi)，所述輸送帶上間隔設(shè)有多個真空吸附孔，所述真空箱的側(cè)部設(shè)有設(shè)有抽真空管道，所述抽真空管道與抽真空設(shè)備連接，所述輸送帶露出于所述真空箱的上端。瓶子輸送時能夠被真空吸住，能夠在輸送帶高速輸送瓶子的過程中瓶子不會倒，進(jìn)一步提高瓶子的輸送速度。

11、作為本發(fā)明能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述真空箱的上端邊緣設(shè)有感應(yīng)器，瓶子經(jīng)過所述感應(yīng)器的位置時均會與感應(yīng)器接觸，所述感應(yīng)器能夠通過瓶子感應(yīng)計算輸送瓶子的數(shù)量；

12、所述真空箱的上端兩側(cè)分別設(shè)有擋瓶板，所述擋瓶板由多個支架支撐，所述支架具有橫桿和豎桿，所述豎桿的上端設(shè)有穿孔，所述橫桿穿設(shè)在所述穿孔內(nèi)、并采用螺絲固定，所述支架能夠調(diào)節(jié)所述擋瓶板位置。

13、作為本發(fā)明能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，還包括前接駁擋板和后接駁擋板，所述前接駁擋板和所述后接駁擋板均設(shè)置在其中一個所述緩存平臺上；

14、所述推瓶機(jī)構(gòu)推瓶時，所述前接駁擋板和所述后接駁擋板均由氣缸控制伸出、并封住兩個所述緩存平臺之間的輸送通道。當(dāng)推瓶機(jī)構(gòu)完成推瓶動作并復(fù)位時，前接駁擋板和所述后接駁擋板均復(fù)位，真空輸送線輸送的瓶子則可以進(jìn)入排瓶位置。

15、作為本發(fā)明能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述排瓶撥板具有兩塊，兩塊所述排瓶撥板上均設(shè)有連接板，兩塊所述連接板的一端均設(shè)有滑塊和絲桿螺母，所述滑塊和絲桿螺母均安裝在升降板上，所述升降板連接在所述升降驅(qū)動上，所述絲桿螺母連接在正反絲桿上，所述滑塊連接在直線導(dǎo)軌上，所述正反絲桿的一端設(shè)有手輪，轉(zhuǎn)動所述手輪能夠調(diào)節(jié)兩個所述排瓶撥板的位置、實現(xiàn)寬度調(diào)節(jié)；升降驅(qū)動包括升降伺服電機(jī)，升降伺服電機(jī)通過升降絲桿帶動升降板升降。

16、其中一塊所述排瓶撥板的一端設(shè)有三個第一插接塊，每兩個相鄰的第一插接塊之間設(shè)有第一插接槽，另一塊所述排瓶撥板的一端設(shè)有兩個第二插接塊，兩個第二插接塊之間設(shè)有第二插接槽；

17、兩塊所述排瓶撥板靠攏時，兩個所述第二插接塊對應(yīng)所述第一插接槽的位置插入。

18、作為本發(fā)明能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述推板組件包括固定推板和兩塊活動推板，兩個所述活動推板由第二正反絲桿帶動移動，所述活動推板能夠在所述固定推板的兩端伸縮調(diào)節(jié)寬度；

19、所述第二正反絲桿安裝在一底板上，所述底板的前端設(shè)有調(diào)節(jié)導(dǎo)向板，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向板上設(shè)有滑軌，兩個所述活動推板通過滑塊連接在所述滑軌上，所述固定推板通過連接塊連接在所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向板的中部，所述底板的后端設(shè)有連接臂，所述連接臂與所述推瓶驅(qū)動連接。

20、作為本發(fā)明能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述緩存平臺包括平臺板，所述平臺板的兩側(cè)分別設(shè)有擋瓶側(cè)板，兩塊所述擋瓶側(cè)板能夠由第三正反絲桿控制移動；

21、所述第三正反絲桿安裝在所述平臺板的底部，兩塊所述擋瓶側(cè)板通過絲桿螺母與所述第三正反絲桿連接，所述平臺板的兩側(cè)分別設(shè)有讓位缺口，兩塊所述擋瓶側(cè)板能夠通過所述讓位缺口實現(xiàn)距離調(diào)節(jié)。

22、本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明巧妙了采用單通道雙緩存平臺的進(jìn)瓶方式，真空輸送線能夠連續(xù)不斷的進(jìn)瓶，實現(xiàn)高速進(jìn)瓶，排瓶機(jī)構(gòu)能夠在兩個緩存瓶交替的排瓶，使瓶子在兩個緩存平臺進(jìn)行緩存，排瓶機(jī)構(gòu)排瓶過程中不需要等待，推走真空輸送線輸送過來的一組瓶子后真空輸送線可以馬上輸送另一組瓶子到排瓶位置，有效的解決采用推瓶機(jī)構(gòu)一排一排推的弊端。

技術(shù)特征：

1.一種能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括真空輸送線、排瓶機(jī)構(gòu)和兩個緩存平臺，所述真空輸送線位于兩個所述緩存平臺之間，所述排瓶機(jī)構(gòu)位于所述真空輸送線的上方；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括推瓶機(jī)構(gòu)，所述推瓶機(jī)構(gòu)位于所述排瓶機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述排瓶機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動、橫移驅(qū)動和能夠調(diào)節(jié)寬度的排瓶撥板，所述橫移驅(qū)動控制所述升降驅(qū)動橫向移動，所述升降驅(qū)動控制所述排瓶撥板的升降移動；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推瓶機(jī)構(gòu)包括推瓶驅(qū)動和由該推瓶驅(qū)動控制移動的推板組件；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述真空輸送線包括真空箱和輸送帶，所述輸送帶設(shè)置在所述真空箱的空腔內(nèi)，所述輸送帶上間隔設(shè)有多個真空吸附孔，所述真空箱的側(cè)部設(shè)有設(shè)有抽真空管道，所述抽真空管道與抽真空設(shè)備連接，所述輸送帶露出于所述真空箱的上端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述真空箱的上端邊緣設(shè)有感應(yīng)器，瓶子經(jīng)過所述感應(yīng)器的位置時均會與感應(yīng)器接觸，所述感應(yīng)器能夠通過瓶子感應(yīng)計算輸送瓶子的數(shù)量；

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括前接駁擋板和后接駁擋板，所述前接駁擋板和所述后接駁擋板均設(shè)置在其中一個所述緩存平臺上；

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述排瓶撥板具有兩塊，兩塊所述排瓶撥板上均設(shè)有連接板，兩塊所述連接板的一端均設(shè)有滑塊和絲桿螺母，所述滑塊和絲桿螺母均安裝在升降板上，所述升降板連接在所述升降驅(qū)動上，所述絲桿螺母連接在正反絲桿上，所述滑塊連接在直線導(dǎo)軌上，所述正反絲桿的一端設(shè)有手輪，轉(zhuǎn)動所述手輪能夠調(diào)節(jié)兩個所述排瓶撥板的位置、實現(xiàn)寬度調(diào)節(jié)；

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推板組件包括固定推板和兩塊活動推板，兩個所述活動推板由第二正反絲桿帶動移動，所述活動推板能夠在所述固定推板的兩端伸縮調(diào)節(jié)寬度；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緩存平臺包括平臺板，所述平臺板的兩側(cè)分別設(shè)有擋瓶側(cè)板，兩塊所述擋瓶側(cè)板能夠由第三正反絲桿控制移動；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種能夠連續(xù)進(jìn)瓶的往復(fù)式排瓶機(jī)構(gòu)，包括真空輸送線、排瓶機(jī)構(gòu)和兩個緩存平臺，所述真空輸送線位于兩個所述緩存平臺之間，所述排瓶機(jī)構(gòu)位于所述真空輸送線的上方；排瓶機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺稣婵蛰斔途€輸送過來的瓶子交替的推至兩個所述緩存平臺上緩存。本發(fā)明巧妙了采用單通道雙緩存平臺的進(jìn)瓶方式，真空輸送線能夠連續(xù)不斷的進(jìn)瓶，實現(xiàn)高速進(jìn)瓶，排瓶機(jī)構(gòu)能夠在兩個緩存瓶交替的排瓶，使瓶子在兩個緩存平臺進(jìn)行緩存，排瓶機(jī)構(gòu)排瓶過程中不需要等待，推走真空輸送線輸送過來的一組瓶子后真空輸送線可以馬上輸送另一組瓶子到排瓶位置，有效的解決采用推瓶機(jī)構(gòu)一排一排推的弊端。

技術(shù)研發(fā)人員：吳欣,吳瑤,吳鵬峰,羅夏清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市鑫正機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21