本發(fā)明涉及起重機(jī)，具體是一種穩(wěn)定式無人自動(dòng)化起重機(jī)。

背景技術(shù)：

1、起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，起重設(shè)備有的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機(jī)(履帶吊)快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50cm；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，國內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。起重機(jī)配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

2、隨著無人設(shè)備技術(shù)的發(fā)展，無人起重機(jī)也投入使用，而在現(xiàn)有技術(shù)中，多數(shù)無人起重機(jī)均采用單線進(jìn)行吊裝，在進(jìn)行管材吊裝時(shí)，容易因中心不穩(wěn)導(dǎo)致吊裝的管材向一側(cè)傾倒，從而導(dǎo)致吊裝管材掉落，造成財(cái)產(chǎn)損失的同時(shí)，也存在巨大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種穩(wěn)定式無人自動(dòng)化起重機(jī)，通過兩組設(shè)置的驅(qū)動(dòng)設(shè)備配合兩組吊裝鋼纜進(jìn)行吊裝作業(yè)，在進(jìn)行吊裝作業(yè)的同時(shí)，通過兩個(gè)平行設(shè)置的吊鉤進(jìn)行吊裝作業(yè)，可有效確保吊裝作業(yè)時(shí)，下方吊裝的物料平衡，從而確保吊裝作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性，提高無人吊裝設(shè)備的安全性，同時(shí)，配合無線通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)無人控制，提高設(shè)備智能化，以解決上述背景技術(shù)中提出的在現(xiàn)有技術(shù)中，多數(shù)無人起重機(jī)均采用單線進(jìn)行吊裝，在進(jìn)行管材吊裝時(shí)，容易因中心不穩(wěn)導(dǎo)致吊裝的管材向一側(cè)傾倒，從而導(dǎo)致吊裝管材掉落，造成財(cái)產(chǎn)損失的同時(shí)，也存在巨大的安全隱患問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種穩(wěn)定式無人自動(dòng)化起重機(jī)，包括兩個(gè)橫向?qū)к?，兩個(gè)所述橫向?qū)к壋势叫性O(shè)置，兩個(gè)所述橫向?qū)к壍牡撞抗餐潭ㄟB接有多個(gè)支撐柱，兩個(gè)所述橫向?qū)к壣暇顒?dòng)連接有橫向線性電機(jī)，兩個(gè)所述橫向線性電機(jī)的頂部共同設(shè)置有縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к壣匣顒?dòng)連接有縱向線性電機(jī)，所述縱向線性電機(jī)的頂部固定連接有工作盒，所述工作盒的內(nèi)部呈中空設(shè)置，所述工作盒的內(nèi)部固定有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述工作盒靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩側(cè)的內(nèi)壁均設(shè)置有纏繞軸，兩個(gè)所述纏繞軸的外壁均纏繞有吊裝鋼纜，兩個(gè)所述吊裝鋼纜的分別遠(yuǎn)離纏繞軸的一端均與工作盒貫穿活動(dòng)連接，兩個(gè)所述吊裝鋼纜的底部共同固定連接有吊裝座，所述吊裝座兩側(cè)的底部均設(shè)置有吊裝掛鉤，所述工作盒的頂部設(shè)置有控制盒。

3、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底部均固定連接有固定座，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端均固定連接有主動(dòng)軸，兩個(gè)所述主動(dòng)軸的外壁均固定連接有主動(dòng)鏈輪，兩個(gè)所述纏繞軸的兩端均固定連接有限位板，兩個(gè)所述限位板的外壁均固定連接有從動(dòng)軸。

4、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：多個(gè)所述從動(dòng)軸與主動(dòng)鏈輪位置相匹配的外壁均固定連接有從動(dòng)鏈輪，多個(gè)所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪相匹配的外壁均嚙合連接有傳動(dòng)鏈。

5、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：多個(gè)所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的兩端外壁均固定連接有活動(dòng)軸承，多個(gè)所述活動(dòng)軸承均通過軸承座與工作盒的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述工作盒兩側(cè)的底端側(cè)壁均設(shè)置有多個(gè)輔助滑輪，多個(gè)所述輔助滑輪均設(shè)置于吊裝鋼纜的兩側(cè)，多個(gè)所述輔助滑輪的中心點(diǎn)均貫穿固定連接有連接轉(zhuǎn)軸，多個(gè)所述連接轉(zhuǎn)軸的兩端側(cè)壁均固定連接有連接軸承，多個(gè)所述連接軸承均通過軸承座與吊裝座的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：兩個(gè)所述吊裝掛鉤的頂部均固定連接有連接軸，兩個(gè)所述連接軸的頂部均通過法蘭與吊裝座的底部可拆卸連接，兩個(gè)所述吊裝掛鉤的開口處均活動(dòng)連接有活動(dòng)限位塊。

8、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述工作盒的頂部設(shè)置有控制盒，所述控制盒的內(nèi)部開設(shè)有安裝腔，所述安裝腔的內(nèi)部固定連接有控制面板，所述控制面板的頂部固定連接有無線通訊芯片，所述控制面板靠近無線通訊芯片一端的頂部固定連接有信號(hào)存儲(chǔ)芯片，所述控制面板的頂部固定連接有感應(yīng)芯片，所述控制面板的頂部固定連接有控制芯片。

9、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述縱向?qū)к墐蓚?cè)的頂部均固定連接有固定塊，兩個(gè)所述固定塊的頂部均貫穿螺紋連接有固定螺栓，兩個(gè)所述固定塊均通過螺栓與橫向線性電機(jī)的頂部可拆卸連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中，通過兩組設(shè)置的驅(qū)動(dòng)設(shè)備配合兩組吊裝鋼纜進(jìn)行吊裝作業(yè)，在進(jìn)行吊裝作業(yè)的同時(shí)，通過兩個(gè)平行設(shè)置的吊鉤進(jìn)行吊裝作業(yè)，可有效確保吊裝作業(yè)時(shí)，下方吊裝的物料平衡，從而確保吊裝作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性，提高無人吊裝設(shè)備的安全性，同時(shí)，配合無線通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)無人控制，提高是設(shè)備智能化。

技術(shù)特征：

1.一種穩(wěn)定式無人自動(dòng)化起重機(jī)，包括兩個(gè)橫向?qū)к?2)，兩個(gè)所述橫向?qū)к?2)呈平行設(shè)置，其特征在于：兩個(gè)所述橫向?qū)к?2)的底部共同固定連接有多個(gè)支撐柱(1)，兩個(gè)所述橫向?qū)к?2)上均活動(dòng)連接有橫向線性電機(jī)(3)，兩個(gè)所述橫向線性電機(jī)(3)的頂部共同設(shè)置有縱向?qū)к?5)，所述縱向?qū)к?5)上活動(dòng)連接有縱向線性電機(jī)(6)，所述縱向線性電機(jī)(6)的頂部固定連接有工作盒(7)，所述工作盒(7)的內(nèi)部呈中空設(shè)置，所述工作盒(7)的內(nèi)部固定有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)，所述工作盒(7)靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)兩側(cè)的內(nèi)壁均設(shè)置有纏繞軸(21)，兩個(gè)所述纏繞軸(21)的外壁均纏繞有吊裝鋼纜(8)，兩個(gè)所述吊裝鋼纜(8)的分別遠(yuǎn)離纏繞軸(21)的一端均與工作盒(7)貫穿活動(dòng)連接，兩個(gè)所述吊裝鋼纜(8)的底部共同固定連接有吊裝座(9)，所述吊裝座(9)兩側(cè)的底部均設(shè)置有吊裝掛鉤(11)，所述工作盒(7)的頂部設(shè)置有控制盒(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定式無人自動(dòng)化起重機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)的底部均固定連接有固定座(19)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)的輸出端均固定連接有主動(dòng)軸(16)，兩個(gè)所述主動(dòng)軸(16)的外壁均固定連接有主動(dòng)鏈輪(18)，兩個(gè)所述纏繞軸(21)的兩端均固定連接有限位板(15)，兩個(gè)所述限位板(15)的外壁均固定連接有從動(dòng)軸(23)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穩(wěn)定式無人自動(dòng)化起重機(jī)，其特征在于：多個(gè)所述從動(dòng)軸(23)與主動(dòng)鏈輪(18)位置相匹配的外壁均固定連接有從動(dòng)鏈輪(22)，多個(gè)所述主動(dòng)鏈輪(18)和從動(dòng)鏈輪(22)相匹配的外壁均嚙合連接有傳動(dòng)鏈(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穩(wěn)定式無人自動(dòng)化起重機(jī)，其特征在于：多個(gè)所述主動(dòng)軸(16)和從動(dòng)軸(23)的兩端外壁均固定連接有活動(dòng)軸承(17)，多個(gè)所述活動(dòng)軸承(17)均通過軸承座與工作盒(7)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定式無人自動(dòng)化起重機(jī)，其特征在于：所述工作盒(7)兩側(cè)的底端側(cè)壁均設(shè)置有多個(gè)輔助滑輪(24)，多個(gè)所述輔助滑輪(24)均設(shè)置于吊裝鋼纜(8)的兩側(cè)，多個(gè)所述輔助滑輪(24)的中心點(diǎn)均貫穿固定連接有連接轉(zhuǎn)軸(25)，多個(gè)所述連接轉(zhuǎn)軸(25)的兩端側(cè)壁均固定連接有連接軸承(26)，多個(gè)所述連接軸承(26)均通過軸承座與吊裝座(9)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定式無人自動(dòng)化起重機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述吊裝掛鉤(11)的頂部均固定連接有連接軸(10)，兩個(gè)所述連接軸(10)的頂部均通過法蘭與吊裝座(9)的底部可拆卸連接，兩個(gè)所述吊裝掛鉤(11)的開口處均活動(dòng)連接有活動(dòng)限位塊(12)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定式無人自動(dòng)化起重機(jī)，其特征在于：所述控制盒(13)的內(nèi)部開設(shè)有安裝腔(27)，所述安裝腔(27)的內(nèi)部固定連接有控制面板(28)，所述控制面板(28)的頂部固定連接有無線通訊芯片(29)，所述控制面板(28)靠近無線通訊芯片(29)一端的頂部固定連接有信號(hào)存儲(chǔ)芯片(30)，所述控制面板(28)的頂部固定連接有感應(yīng)芯片(31)，所述控制面板(28)的頂部固定連接有控制芯片(32)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定式無人自動(dòng)化起重機(jī)，其特征在于：所述縱向?qū)к?5)兩側(cè)的頂部均固定連接有固定塊(4)，兩個(gè)所述固定塊(4)的頂部均貫穿螺紋連接有固定螺栓，兩個(gè)所述固定塊(4)均通過螺栓與橫向線性電機(jī)(3)的頂部可拆卸連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的一種穩(wěn)定式無人自動(dòng)化起重機(jī)，包括兩個(gè)橫向?qū)к?，兩個(gè)所述橫向?qū)к壋势叫性O(shè)置，兩個(gè)所述橫向?qū)к壍牡撞抗餐潭ㄟB接有多個(gè)支撐柱，兩個(gè)所述橫向?qū)к壣暇顒?dòng)連接有橫向線性電機(jī)，兩個(gè)所述橫向線性電機(jī)的頂部共同設(shè)置有縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壣匣顒?dòng)連接有縱向線性電機(jī)。通過兩組設(shè)置的驅(qū)動(dòng)設(shè)備配合兩組吊裝鋼纜進(jìn)行吊裝作業(yè)，在進(jìn)行吊裝作業(yè)的同時(shí)，通過兩個(gè)平行設(shè)置的吊鉤進(jìn)行吊裝作業(yè)，可有效確保吊裝作業(yè)時(shí)，下方吊裝的物料平衡，從而確保吊裝作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性，提高無人吊裝設(shè)備的安全性，同時(shí)，配合無線通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)無人控制，提高設(shè)備智能化。

技術(shù)研發(fā)人員：李小偉,王鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：菲爾森智能裝備（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29