本發(fā)明涉及沖泡飲品等液態(tài)食品灌裝生產(chǎn)領(lǐng)域，更進(jìn)一步涉及一種薄膜刺破裝置放置系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著消費(fèi)者需求的升級(jí)，飲品行業(yè)從即飲到?jīng)_泡再到現(xiàn)調(diào)的三種形態(tài)遞進(jìn)，對(duì)消費(fèi)者來說吸引力也是遞增關(guān)系。而作為液態(tài)食品灌裝領(lǐng)域，更多的關(guān)注到從即飲到?jīng)_泡的升級(jí)。那么對(duì)兩種形態(tài)的轉(zhuǎn)變，飲品生產(chǎn)廠家既想保留即飲的便捷，又考慮沖泡的味道保持，這種情況下，一種帶刺破裝置設(shè)計(jì)的常溫沖泡飲品應(yīng)運(yùn)而生，其成飲方式是瓶蓋中帶速溶粉并用薄膜封裝，飲品瓶中裝沖調(diào)介質(zhì)，瓶口處設(shè)計(jì)一種刺破裝置可隨著擰松蓋子刺破薄膜，使蓋中的速溶粉添加到?jīng)_調(diào)介質(zhì)中，再擰緊蓋子晃動(dòng)若干下即可成飲。

2、對(duì)于這種刺破裝置，亟需一種投入方法，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將刺破裝置投入到飲品瓶中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種薄膜刺破裝置放置系統(tǒng)，能夠自動(dòng)化地向瓶子當(dāng)中放入薄膜刺破裝置，具體方案如下：

2、一種薄膜刺破裝置放置系統(tǒng)，包括投入組件，所述投入組件包括抓取機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；

3、所述轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)基座和轉(zhuǎn)動(dòng)座；若干個(gè)所述抓取機(jī)構(gòu)呈豎向滑動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座用于驅(qū)動(dòng)若干個(gè)所述抓取機(jī)構(gòu)同步公轉(zhuǎn)，所述抓取機(jī)構(gòu)的公轉(zhuǎn)與瓶子的公轉(zhuǎn)保持同步；

4、所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取頭、活動(dòng)座和頂桿，所述抓取頭安裝于所述活動(dòng)座的底端；所述頂桿滑動(dòng)插裝于所述活動(dòng)座；所述抓取頭用于在夾持工位夾持薄膜刺破裝置，所述頂桿用于在頂出工位將被夾持的薄膜刺破裝置向瓶內(nèi)頂出。

5、可選地，所述引導(dǎo)基座包括上基座、引導(dǎo)凸輪和下基座，所述引導(dǎo)凸輪的上端固定于所述上基座、下端固定于所述下基座；

6、所述引導(dǎo)凸輪的側(cè)壁設(shè)置第一引導(dǎo)槽；所述活動(dòng)座上設(shè)置引導(dǎo)滾輪，所述引導(dǎo)滾輪能夠沿所述第一引導(dǎo)槽移動(dòng)，以改變所述抓取機(jī)構(gòu)的豎向高度。

7、可選地，所述引導(dǎo)凸輪的側(cè)壁設(shè)置第二引導(dǎo)面，所述頂桿的頂端設(shè)置滑板；所述活動(dòng)座內(nèi)部設(shè)置復(fù)位彈簧；

8、所述第二引導(dǎo)面用于引導(dǎo)所述滑板，以使所述頂桿向下移動(dòng)，所述復(fù)位彈簧用于頂升復(fù)位所述頂桿。

9、可選地，所述第一引導(dǎo)槽和所述第二引導(dǎo)面在頂出工位的間距增大，在其他位置的間距相等；

10、所述第一引導(dǎo)槽和所述第二引導(dǎo)面從準(zhǔn)備工位向夾持工位高度降低，從夾持工位向頂出工位高度降低，從頂出工位向準(zhǔn)備工位高度升高。

11、可選地，所述頂桿的底端可拆卸安裝頂頭；

12、所述活動(dòng)座的側(cè)壁設(shè)置用于限定下降最低位置的凸塊。

13、可選地，所述抓取頭包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述活動(dòng)座的夾爪分瓣，所述夾爪分瓣的外周設(shè)置安裝環(huán)槽，所述安裝環(huán)槽當(dāng)中用于卡裝回彈件，所述回彈件使所述夾爪分瓣具有閉合的趨勢(shì)。

14、可選地，其特征在于，還包括輸瓶組件，所述輸瓶組件包括進(jìn)瓶通道、前置送瓶機(jī)構(gòu)、放入送瓶機(jī)構(gòu)、后置送瓶機(jī)構(gòu)、出瓶通道；

15、所述進(jìn)瓶通道用于成排輸送瓶子，并向所述前置送瓶機(jī)構(gòu)傳遞；所述前置送瓶機(jī)構(gòu)用于做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)輸送瓶子，并向所述放入送瓶機(jī)構(gòu)傳遞；所述放入送瓶機(jī)構(gòu)用于做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)輸送瓶子，使瓶子在下方與所述抓取機(jī)構(gòu)保持同步位移，并向所述后置送瓶機(jī)構(gòu)傳遞；所述后置送瓶機(jī)構(gòu)用于做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)輸送瓶子，并向所述出瓶通道傳遞；所述出瓶通道用于成排輸送瓶子；

16、所述放入送瓶機(jī)構(gòu)的外周設(shè)置護(hù)瓶機(jī)構(gòu)。

17、可選地，還包括刺破裝置投放組件，所述刺破裝置投放組件包括輸送滑道、撥動(dòng)輪和承托盤，所述輸送滑道用于向所述承托盤輸送薄膜刺破裝置；所述撥動(dòng)輪設(shè)置若干個(gè)撥動(dòng)缺口，所述撥動(dòng)缺口用于撥動(dòng)薄膜刺破裝置做圓周運(yùn)動(dòng)，以將薄膜刺破裝置向夾持工位輸送，所述抓取機(jī)構(gòu)用于在夾持工位抓取刺破裝置。

18、本發(fā)明提供一種薄膜刺破裝置放置系統(tǒng)，設(shè)置有投入組件，投入組件包括抓取機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)基座和轉(zhuǎn)動(dòng)座；若干個(gè)抓取機(jī)構(gòu)呈豎向滑動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)座實(shí)現(xiàn)豎向升降位移，轉(zhuǎn)動(dòng)座用于驅(qū)動(dòng)若干個(gè)抓取機(jī)構(gòu)同步公轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)位移，抓取機(jī)構(gòu)的公轉(zhuǎn)與瓶子的公轉(zhuǎn)保持同步；抓取機(jī)構(gòu)包括抓取頭、活動(dòng)座和頂桿，抓取頭安裝于活動(dòng)座的底端實(shí)現(xiàn)抓取薄膜刺破裝置，頂桿滑動(dòng)插裝于活動(dòng)座；抓取頭在夾持工位夾持薄膜刺破裝置，到達(dá)頂出工位時(shí)頂桿將被夾持的薄膜刺破裝置向瓶內(nèi)頂出，實(shí)現(xiàn)薄膜刺破裝置自動(dòng)放置過程。

技術(shù)特征：

1.一種薄膜刺破裝置放置系統(tǒng)，其特征在于，包括投入組件（1），所述投入組件（1）包括抓取機(jī)構(gòu)（11）和轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（12）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜刺破裝置放置系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)基座（121）包括上基座（1211）、引導(dǎo)凸輪（1212）和下基座（1213），所述引導(dǎo)凸輪（1212）的上端固定于所述上基座（1211）、下端固定于所述下基座（1213）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄膜刺破裝置放置系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)凸輪（1212）的側(cè)壁設(shè)置第二引導(dǎo)面（1215），所述頂桿（113）的頂端設(shè)置滑板（1131）；所述活動(dòng)座（112）內(nèi)部設(shè)置復(fù)位彈簧（1133）；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄膜刺破裝置放置系統(tǒng)，其特征在于，所述第一引導(dǎo)槽（1214）和所述第二引導(dǎo)面（1215）在頂出工位的間距增大，在其他位置的間距相等；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜刺破裝置放置系統(tǒng)，其特征在于，所述頂桿（113）的底端可拆卸安裝頂頭（1132）；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜刺破裝置放置系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取頭（111）包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述活動(dòng)座（112）的夾爪分瓣，所述夾爪分瓣的外周設(shè)置安裝環(huán)槽（1111），所述安裝環(huán)槽（1111）當(dāng)中用于卡裝回彈件（1112），所述回彈件（1112）使所述夾爪分瓣具有閉合的趨勢(shì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的薄膜刺破裝置放置系統(tǒng)，其特征在于，還包括輸瓶組件（2），所述輸瓶組件（2）包括進(jìn)瓶通道（21）、前置送瓶機(jī)構(gòu)（22）、放入送瓶機(jī)構(gòu)（23）、后置送瓶機(jī)構(gòu)（24）、出瓶通道（25）；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的薄膜刺破裝置放置系統(tǒng)，其特征在于，還包括刺破裝置投放組件（3），所述刺破裝置投放組件（3）包括輸送滑道（31）、撥動(dòng)輪（32）和承托盤（33），所述輸送滑道（31）用于向所述承托盤（33）輸送薄膜刺破裝置；所述撥動(dòng)輪（32）設(shè)置若干個(gè)撥動(dòng)缺口（321），所述撥動(dòng)缺口（321）用于撥動(dòng)薄膜刺破裝置做圓周運(yùn)動(dòng)，以將薄膜刺破裝置向夾持工位輸送，所述抓取機(jī)構(gòu)（11）用于在夾持工位抓取刺破裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種薄膜刺破裝置放置系統(tǒng)，涉及沖泡飲品等液態(tài)食品灌裝生產(chǎn)領(lǐng)域，設(shè)置有投入組件，投入組件包括抓取機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)基座和轉(zhuǎn)動(dòng)座；若干個(gè)抓取機(jī)構(gòu)呈豎向滑動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)座實(shí)現(xiàn)豎向升降位移，轉(zhuǎn)動(dòng)座用于驅(qū)動(dòng)若干個(gè)抓取機(jī)構(gòu)同步公轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)位移，抓取機(jī)構(gòu)的公轉(zhuǎn)與瓶子的公轉(zhuǎn)保持同步；抓取機(jī)構(gòu)包括抓取頭、活動(dòng)座和頂桿，抓取頭安裝于活動(dòng)座的底端實(shí)現(xiàn)抓取薄膜刺破裝置，頂桿滑動(dòng)插裝于活動(dòng)座；抓取頭在夾持工位夾持薄膜刺破裝置，到達(dá)頂出工位時(shí)頂桿將被夾持的薄膜刺破裝置向瓶內(nèi)頂出，實(shí)現(xiàn)薄膜刺破裝置自動(dòng)放置過程。

技術(shù)研發(fā)人員：張科,何勝,吳晶晶,郭艾,黃文金
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥中辰輕工機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29