本發(fā)明涉及零部件輸送領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種通過兩個(gè)不同方向激勵機(jī)構(gòu)協(xié)同驅(qū)動沿螺旋狀的搬送路徑以近似橢圓的運(yùn)動軌跡搬送零件的矢量振動送料器。

背景技術(shù)：

1、在振動式送料器中，中國發(fā)明專利申請cn102530495a公開了一種振動式零部件輸送裝置，其為復(fù)合振動式的碗狀矢量振動送料器：以靈活控制部件輸送構(gòu)件的運(yùn)動傾角為目的，用不同的激勵機(jī)構(gòu)與彈性部件配合分別控制部件輸送構(gòu)件的豎直方向平移運(yùn)動與繞中心豎直方向軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

2、然而，這種復(fù)合振動式送料器會產(chǎn)生繞水平方向上某軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（以下稱為“翻轉(zhuǎn)運(yùn)動”），使得部件輸送構(gòu)件上各點(diǎn)的豎直方向運(yùn)動分量不一致，最終導(dǎo)致部件輸送速度不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種菠蘿蜜結(jié)構(gòu)的矢量振動送料器，以抑制部件輸送構(gòu)件的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，提升送料的穩(wěn)定性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種矢量振動送料器，包括：內(nèi)部振動體和外部振動體，所述內(nèi)部振動體和外部振動體之間連接有多根彈性梁，多根彈性梁圍繞內(nèi)部振動體的中心軸線呈放射狀分布，且多根彈性梁在所述中心軸線方向有間距分布；每根彈性梁在第一方向上的等效剛度大于在與第一方向垂直的方向上的等效剛度，所述第一方向?yàn)檠貎?nèi)部振動體的中心軸線的徑向方向并且過彈性梁與外部振動體的連接點(diǎn)；內(nèi)部振動體和外部振動體的質(zhì)心均位于所述中心軸線上；內(nèi)部振動體與外部振動體之間還設(shè)置有用于產(chǎn)生內(nèi)部振動體與外部振動體沿所述中心軸線方向的相對平移運(yùn)動和繞所述中心軸線的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動所需的第一組激振機(jī)構(gòu)和第二組激振機(jī)構(gòu)。

4、進(jìn)一步地，多根彈性梁設(shè)置為允許內(nèi)部振動體與外部振動體進(jìn)行沿所述中心軸線方向的相對平移運(yùn)動和繞所述中心軸線的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)共同抑制內(nèi)部振動體與外部振動體的相對徑向運(yùn)動或翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。

5、進(jìn)一步地，所述第一組激振機(jī)構(gòu)提供沿所述中心軸線方向的激振力，所述第二組激振機(jī)構(gòu)提供圍繞所述中心軸線旋轉(zhuǎn)方向的激振力；

6、或者，所述第一組激振機(jī)構(gòu)和第二組激振機(jī)構(gòu)提供的激振力可分解為沿所述中心軸線方向的分力和繞所述中心軸線旋轉(zhuǎn)方向的分力。

7、進(jìn)一步地，所述的矢量振動送料器，還包括支撐體，所述支撐體設(shè)置在彈性梁下靠近所述矢量振動送料器整機(jī)工作目標(biāo)模態(tài)對應(yīng)振型的振幅最小的節(jié)點(diǎn)位置處，所述支撐體與彈性梁的連接點(diǎn)數(shù)量不少于3個(gè)且在安裝面上的投影不在一條直線上，所述支撐體與安裝面連接。

8、進(jìn)一步地，所述支撐體是不少于3個(gè)的獨(dú)立件或連接成一個(gè)整體。

9、進(jìn)一步地，所述支撐體與彈性梁之間直接連接或者通過彈性減振材料或者耐磨材料連接。

10、進(jìn)一步地，所述支撐體與安裝面之間直接連接或者通過彈性減振材料或耐磨材料連接。

11、可選地，所述支撐體通過基座與安裝面連接。

12、進(jìn)一步地，所述支撐體和基座之間直接連接或者通過彈性減振材料或耐磨材料連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

13、本發(fā)明通過在內(nèi)部振動體與外部振動體之間設(shè)置若干根彈性梁，利用彈性梁之間沿內(nèi)部振動體中心軸向的豎直距離所形成的力臂與彈性梁在沿內(nèi)部振動體中心軸線徑向方向上的等效剛度相配合，共同抑制內(nèi)部振動體與外部振動體的相對徑向運(yùn)動或翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，提高部件輸送構(gòu)件上各點(diǎn)的運(yùn)動一致性，提升部件輸送的穩(wěn)定性；并通過在彈性梁與地面或基座之間設(shè)置支撐體，將支撐體支撐于靠近所述矢量振動送料器整機(jī)工作目標(biāo)模態(tài)對應(yīng)振型的節(jié)點(diǎn)位置處，可以減小傳遞到地面的振動，并在基本不影響送料振動的情況下吸收其他模態(tài)的振動分量，從而進(jìn)一步提升送料的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種矢量振動送料器，其特征在于，包括：內(nèi)部振動體（20）和外部振動體（30），所述內(nèi)部振動體（20）和外部振動體（30）之間連接有多根彈性梁（40），多根彈性梁（40）圍繞內(nèi)部振動體（20）的中心軸線呈放射狀分布，且多根彈性梁（40）在所述中心軸線方向有間距分布；每根彈性梁（40）在第一方向上的等效剛度大于在與第一方向垂直的方向上的等效剛度，所述第一方向?yàn)檠貎?nèi)部振動體（20）的中心軸線的徑向方向并且過彈性梁（40）與外部振動體（30）的連接點(diǎn)；內(nèi)部振動體（20）和外部振動體（30）的質(zhì)心均位于所述中心軸線上；內(nèi)部振動體（20）與外部振動體（30）之間還設(shè)置有用于產(chǎn)生內(nèi)部振動體（20）與外部振動體（30）沿所述中心軸線的相對平移運(yùn)動和繞所述中心軸線的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動所需的第一組激振機(jī)構(gòu)和第二組激振機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矢量振動送料器，其特征在于，多根彈性梁（40）設(shè)置為允許內(nèi)部振動體（20）與外部振動體（30）進(jìn)行沿所述中心軸線方向的相對平移運(yùn)動和繞所述中心軸線的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)共同抑制內(nèi)部振動體（20）與外部振動體（30）的相對徑向運(yùn)動或翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矢量振動送料器，其特征在于，所述第一組激振機(jī)構(gòu)提供沿所述中心軸線方向的激振力，所述第二組激振機(jī)構(gòu)提供圍繞所述中心軸線旋轉(zhuǎn)方向的激振力；

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的矢量振動送料器，其特征在于，還包括支撐體（50），所述支撐體（50）設(shè)置在彈性梁（40）下靠近所述矢量振動送料器整機(jī)工作目標(biāo)模態(tài)對應(yīng)振型的振幅最小的節(jié)點(diǎn)位置處，所述支撐體（50）與彈性梁（40）的連接點(diǎn)數(shù)量不少于3個(gè)且在安裝面（60）上的投影不在一條直線上，所述支撐體（50）與安裝面（60）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的矢量振動送料器，其特征在于，所述支撐體（50）是不少于3個(gè)的獨(dú)立件或連接成一個(gè)整體。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的矢量振動送料器，其特征在于，所述支撐體（50）與彈性梁（40）之間直接連接或者通過彈性減振材料或者耐磨材料連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的矢量振動送料器，其特征在于，所述支撐體（50）與安裝面（60）之間直接連接或者通過彈性減振材料或耐磨材料連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的矢量振動送料器，其特征在于，所述支撐體（50）通過基座（70）與安裝面（60）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的矢量振動送料器，其特征在于，所述支撐體（50）和基座（70）之間直接連接或者通過彈性減振材料或耐磨材料連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種矢量振動送料器，包括：內(nèi)部振動體和外部振動體，所述內(nèi)部振動體和外部振動體之間連接有多根彈性梁，多根彈性梁圍繞內(nèi)部振動體的中心軸線呈放射狀分布，多根彈性梁在所述中心軸線方向有間距分布；多根彈性梁設(shè)置為允許內(nèi)部振動體與外部振動體進(jìn)行沿所述中心軸線的相對平移運(yùn)動和繞所述中心軸線的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)共同抑制內(nèi)部振動體與外部振動體的相對徑向運(yùn)動或翻轉(zhuǎn)運(yùn)動；內(nèi)部振動體和外部振動體的質(zhì)心均位于所述中心軸線上。本發(fā)明能夠抑制內(nèi)部振動體與外部振動體的相對徑向運(yùn)動或翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，提升了部件輸送的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：王順,盧炳菡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京創(chuàng)優(yōu)科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21