本發(fā)明涉及組立裝置，具體的說是一種齒輪自動(dòng)整列組立裝置。

背景技術(shù)：

1、打印機(jī)的齒輪包裝方式比較特殊，為了防止齒輪碰傷，每個(gè)齒輪需要用吸塑盒做獨(dú)立包裝。常見齒輪包裝采用人工操作方式，人工整列作業(yè)效率較慢，作業(yè)者組立時(shí)拿取困難，生產(chǎn)效率低；有的齒輪組立時(shí)需要區(qū)分方向，作業(yè)者在組立時(shí)會(huì)發(fā)生齒輪方向錯(cuò)誤，導(dǎo)致不良發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為了解決常見齒輪包裝采用人工操作方式，人工整列作業(yè)效率較慢，作業(yè)者組立時(shí)拿取困難，生產(chǎn)效率低，以及有的齒輪組立時(shí)需要區(qū)分方向，作業(yè)者在組立時(shí)會(huì)發(fā)生齒輪方向錯(cuò)誤，導(dǎo)致不良發(fā)生的問題，而提供一種齒輪自動(dòng)整列組立裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種齒輪自動(dòng)整列組立裝置，包括：

3、物料漏斗，其通過隔板分隔成第一料槽和第二料槽，所述第一料槽和第二料槽底部設(shè)置第一開口，所述第一料槽、第二料槽側(cè)面分別延伸有第二開口、第三開口；

4、第一整列板、第二整列板，其分別驅(qū)動(dòng)穿設(shè)于所述第一料槽、第二料槽的第一開口上：

5、第一導(dǎo)料架、第二導(dǎo)料架，其分別對接所述第二開口、第三開口；

6、組立治具，其上成組設(shè)置有定位槽，所述定位槽包括分別與所述第一導(dǎo)料架、第二導(dǎo)料架出料口對接的第一定位槽和第二定位槽，所述組立治具上還設(shè)置用于進(jìn)行齒輪與軸組立操作的組立機(jī)構(gòu)。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

8、所述第一料槽、第二料槽底部設(shè)置分別傾斜朝向所述第一整列板、第二整列板的楔形底板。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

10、所述第一整列板、第二整列板底部分別設(shè)置第一氣缸、第二氣缸。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

12、所述物料漏斗底部通過若干個(gè)立柱進(jìn)行架高設(shè)置，所述第一氣缸、第二氣缸設(shè)置于所述立柱之間。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

14、所述第一整列板頂部設(shè)置第一導(dǎo)槽，所述第一導(dǎo)槽外側(cè)設(shè)置用于異型齒輪底部導(dǎo)向的導(dǎo)向塊，所述第二整列板頂部設(shè)置第二導(dǎo)槽。

15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

16、所述第一導(dǎo)料架、第二導(dǎo)料架頂部分別設(shè)置第三導(dǎo)槽、第四導(dǎo)槽，所述第三導(dǎo)槽、第四導(dǎo)槽分別與所述第二開口、第三開口底部結(jié)構(gòu)相同，所述第二開口為t字型開口，所述第三開口為一字型開口。

17、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

18、所述第一整列板與第一導(dǎo)料架、第二整列板與第二導(dǎo)料架頂面高度不斷降低。

19、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

20、所述組立治具包括底座和設(shè)置所述定位槽的組立架，所述組立機(jī)構(gòu)包括第三氣缸和連接所述第三氣缸輸出端的推板，所述推板底部滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，所述推板端部延伸至所述組立架的組立槽內(nèi)。

21、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)具備以下有益效果：

22、本齒輪整列組立裝置通過整列板配合物料漏斗，可實(shí)現(xiàn)齒輪朝向調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)同類齒輪的同朝向整列；整列板的驅(qū)動(dòng)基于導(dǎo)料架上傳感器對齒輪量的監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)有序補(bǔ)料供料；導(dǎo)料架將齒輪由物料漏斗內(nèi)輸送至組立架上，通過氣缸驅(qū)動(dòng)推板，實(shí)現(xiàn)軸與齒輪的組立、定位。本裝置實(shí)現(xiàn)齒輪整列組立的完全自動(dòng)化，保證生產(chǎn)效率、質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種齒輪自動(dòng)整列組立裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪自動(dòng)整列組立裝置，其特征在于，所述第一料槽、第二料槽底部設(shè)置分別傾斜朝向所述第一整列板、第二整列板的楔形底板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪自動(dòng)整列組立裝置，其特征在于，所述第一整列板、第二整列板底部分別設(shè)置第一氣缸、第二氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種齒輪自動(dòng)整列組立裝置，其特征在于，所述物料漏斗底部通過若干個(gè)立柱進(jìn)行架高設(shè)置，所述第一氣缸、第二氣缸設(shè)置于所述立柱之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪自動(dòng)整列組立裝置，其特征在于，所述第一整列板頂部設(shè)置第一導(dǎo)槽，所述第一導(dǎo)槽外側(cè)設(shè)置用于異型齒輪底部導(dǎo)向的導(dǎo)向塊，所述第二整列板頂部設(shè)置第二導(dǎo)槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪自動(dòng)整列組立裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)料架、第二導(dǎo)料架頂部分別設(shè)置第三導(dǎo)槽、第四導(dǎo)槽，所述第三導(dǎo)槽、第四導(dǎo)槽分別與所述第二開口、第三開口底部結(jié)構(gòu)相同，所述第二開口為t字型開口，所述第三開口為一字型開口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪自動(dòng)整列組立裝置，其特征在于，所述第一整列板與第一導(dǎo)料架、第二整列板與第二導(dǎo)料架頂面高度不斷降低。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪自動(dòng)整列組立裝置，其特征在于，所述組立治具包括底座和設(shè)置所述定位槽的組立架，所述組立機(jī)構(gòu)包括第三氣缸和連接所述第三氣缸輸出端的推板，所述推板底部滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，所述推板端部延伸至所述組立架的組立槽內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種齒輪自動(dòng)整列組立裝置，包括：物料漏斗，其底部設(shè)置第一開口，側(cè)面延伸有第二開口、第三開口；第一整列板、第二整列板，其驅(qū)動(dòng)穿設(shè)于第一開口上；第一導(dǎo)料架、第二導(dǎo)料架，其分別對接第二開口、第三開口；組立治具，其上成組設(shè)置定位槽和組立機(jī)構(gòu)。本齒輪整列組立裝置通過整列板配合物料漏斗，可實(shí)現(xiàn)齒輪朝向調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)同類齒輪的同朝向整列；整列板的驅(qū)動(dòng)基于導(dǎo)料架上傳感器對齒輪量的監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)有序補(bǔ)料供料；導(dǎo)料架將齒輪由物料漏斗內(nèi)輸送至組立架上，通過氣缸驅(qū)動(dòng)推板，實(shí)現(xiàn)軸與齒輪的組立、定位。本裝置實(shí)現(xiàn)齒輪整列組立的完全自動(dòng)化，保證生產(chǎn)效率、質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：宋魯寧,郭召君,王東岳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：億和精密工業(yè)（威海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29