本發(fā)明涉及配餐輸送，特別涉及一種餐廳自動配餐輸送機。

背景技術：

1、餐廳自動配餐輸送技術是利用自動化技術和輸送設備，使餐廳餐品從廚房烹飪完畢后直接配送輸送到餐廳，以減少人力成本，提升上菜效率，因此廣泛應用于大型飯店、酒店餐廳等場所；而現有的配餐輸送的方式是將餐品放置到餐盤上，然后通過低層的輸送機的輸送帶將餐盤輸送至配餐機的輸送帶上，之后配餐機將餐盤從低層的輸送機移動至高層的輸送機上，以實現送餐操作。

2、但目前的配餐輸送過程中存在以下問題：輸送機的輸送帶和配餐機的輸送帶轉動以將餐盤輸送至配餐機對應的位置的過程中，輸送機和配餐機通過各自驅動源進行驅動，而各自驅動容易導致輸送機的輸送帶和配餐機的輸送帶轉速存在差異，從而餐盤從輸送機的輸送帶過渡到配餐機的輸送帶時可能會產生位置偏移，進而導致餐盤滑落或發(fā)生碰撞，其次，現有的配餐機沒有額外的用于固定餐盤的機構，從而配餐機移動過程中發(fā)生的振動會導致餐盤滑動發(fā)生碰撞，以及位置偏移影響后續(xù)的輸送。

技術實現思路

1、鑒于上述問題，本申請實施例提供一種餐廳自動配餐輸送機，以解決上述提到的技術問題。

2、為了實現上述目的，本申請實施例提供如下技術方案：本申請實施例的提供一種餐廳自動配餐輸送機，包括底座；所述底座的上端面后側安裝有支撐板，且支撐板呈倒u型結構，支撐板的右下方設置有一號輸送機，支撐板的左上方設置有二號輸送機，一號輸送機和二號輸送機結構相同，支撐板上滑動安裝有承托板，且承托板呈l型結構，承托板上設置有用于將一號輸送機上的餐品運送至二號輸送機的運輸機構。

3、作為優(yōu)選方案，所述的運輸機構包括底板，所述承托板的水平段上端面安裝有底板，底板的上端面前后對稱安裝有兩個立板，兩個立板之間通過支座轉動安裝有兩個張緊輥，且兩個張緊輥分別位于立板的左右兩側，兩個立板之間左右對稱安裝有兩個位于張緊輥下方的滾軸，張緊輥和滾軸之間共同傳動連接有傳輸帶，傳輸帶呈倒置的等腰梯形結構，底板上設置有用于驅動傳輸帶轉動的傳動組件。

4、作為優(yōu)選方案，位于右側的滾軸與一號輸送機之間設置有聯動部，位于左側的滾軸與二號輸送機之間也設置有聯動部，聯動部與傳動組件配合為一號輸送機和二號輸送機輸送餐盤提供動力，支撐板上設置有用于驅動承托板上下移動的驅動部，兩個立板之間設置有用于擠壓固定餐盤的擠壓部。

5、作為優(yōu)選方案，所述的一號輸送機包括設備架，所述支撐板的右下方設置有設備架，設備架上前后對稱安裝有兩個支板，兩個支板之間通過輥軸轉動安裝有輸送帶。

6、作為優(yōu)選方案，所述的驅動部包括絲桿，所述支撐板的水平段與底座之間固定安裝有絲桿，絲桿活動貫穿承托板的豎直段，承托板的豎直段開設有安裝槽，安裝槽內轉動安裝有與絲桿螺紋連接的螺套，螺套上安裝有齒環(huán)，承托板的豎直段上端面安裝有一號伺服電機，一號伺服電機的輸出軸轉動貫穿至安裝槽內后安裝有與齒環(huán)嚙合的主動齒輪。

7、作為優(yōu)選方案，所述的擠壓部包括夾持板，兩個立板的相對面均設置有一個夾持板，且夾持板的橫截面呈等腰梯形結構，兩個夾持板面積較小的一側相對，兩個夾持板的相背端均左右對稱安裝有兩個與對應的立板滑動連接的導柱，同一夾持板上的兩個導柱貫穿對應的立板后共同安裝有連板，連板與對應的立板之間安裝有一號拉簧，底板上設置有用于驅動兩個夾持板相向移動的執(zhí)行件。

8、作為優(yōu)選方案，所述的聯動部包括固定板，兩個立板的相背端均左右安裝有兩個固定板，滾軸轉動貫穿對應的固定板，固定板靠近傳輸帶的一側端面通過軸柱轉動安裝有矩形板，軸柱與對應的滾軸通過一號傳動帶傳動連接，矩形板遠離對應的固定板的一側端面左右對稱安裝有兩個柱體，一號輸送機上靠近右側張緊輥的輥軸的兩端和二號輸送機上靠近左側張緊輥的輥軸的兩端均安裝有驅動板，驅動板上與對應的矩形板上的柱體一一對應的位置開設有u型槽，驅動板與對應的支板之間設置有限位件。

9、作為優(yōu)選方案，所述的限位件包括滑槽和推擠塊，所述的驅動板內開設有與對應的u型槽連通的滑槽，驅動板上設置有與滑槽一一對應的推擠塊，推擠塊的水平滑動貫穿對應的驅動板后通向對應的滑槽，推擠塊遠離對應的支板的一端安裝有方板，方板與對應的驅動板之間安裝有二號拉簧，推擠塊靠近對應的支板的一側端面安裝有限位柱，且限位柱滑動貫穿對應的驅動板，支板上與限位柱一一對應的位置開設有限位孔，驅動板上設置有用于驅動對應的推擠塊移動的推擠組件。

10、作為優(yōu)選方案，所述的執(zhí)行件包括雙向螺桿，所述底板的上端面通過軸承板轉動安裝有雙向螺桿，雙向螺桿的兩端活動貫穿對應的立板，兩個連板的相對面均安裝有一個推拉板，兩個推拉板分別與雙向螺桿的兩個螺紋段螺紋連接，固定板上設置有用于驅動雙向螺桿轉動的聯動組件。

11、作為優(yōu)選方案，所述的聯動組件包括齒條，一號輸送機和二號輸送機的所述支板靠近傳輸帶的一側端面均安裝有齒條，固定板上安裝有與對應的齒條嚙合的直齒輪，直齒輪的軸端與雙向螺桿的端部之間傳動連接有二號傳動帶。

12、作為優(yōu)選方案，所述的推擠組件包括擠壓板，所述滑槽內均通過壓簧滑動安裝有與對應的柱體抵觸的擠壓板，且擠壓板與推擠塊抵觸，推擠塊與對應的擠壓板之間抵觸的面均為斜面。

13、作為優(yōu)選方案，所述的傳動組件包括二號伺服電機，所述底板的上端面安裝有二號伺服電機，二號伺服電機的輸出軸轉動貫穿對應的立板后通過三號傳動帶與其中一個滾軸傳動連接。

14、本發(fā)明實施例中的上述一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果之一：一、本發(fā)明通過聯動部使傳輸帶和對應的輸送帶同步同速轉動，從而使餐盤可以在傳輸帶和輸送帶之間移動，從而減少了餐盤在轉移過程中發(fā)生的碰撞，保證餐盤被運輸的穩(wěn)定性，進而降低了餐盤損壞的風險，且避免的餐盤上餐品的灑落；此外，傳輸帶和輸送帶同步同速轉動保證了餐盤在輸送過程中的連續(xù)性，減少了因速度差異導致的等待時間，從而使整個輸送過程更加高效，進而提高了配餐效率。

15、二、本發(fā)明設置的夾持部通過直齒輪與齒條的配合，使運輸機構移動至一號輸送機和二號輸送機時可以解除擠壓狀態(tài)，待餐盤移動至運輸機構的傳輸帶上并隨運輸機構向上移動的過程中，夾持部會將餐盤擠壓固定，以提高運輸機構上移時餐盤的穩(wěn)定性，從而避免餐品的灑落。

16、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術特征：

1.一種餐廳自動配餐輸送機，包括底座(10)；其特征在于：所述底座(10)的上端面后側安裝有支撐板(11)，且支撐板(11)呈倒u型結構，支撐板(11)的右下方設置有一號輸送機(3)，支撐板(11)的左上方設置有二號輸送機(4)，一號輸送機(3)和二號輸送機(4)結構相同，支撐板(11)上滑動安裝有承托板(12)，承托板(12)上設置有用于將一號輸送機(3)上的餐品運送至二號輸送機(4)的運輸機構(2)；其中：

2.根據權利要求1所述的一種餐廳自動配餐輸送機，其特征在于：所述的一號輸送機(3)包括設備架(30)，所述支撐板(11)的右下方設置有設備架(30)，設備架(30)上前后對稱安裝有兩個支板(31)，兩個支板(31)之間通過輥軸轉動安裝有輸送帶(32)。

3.根據權利要求1所述的一種餐廳自動配餐輸送機，其特征在于：所述的驅動部(26)包括絲桿(260)，所述支撐板(11)的水平段與底座(10)之間固定安裝有絲桿(260)，絲桿(260)活動貫穿承托板(12)的豎直段，承托板(12)的豎直段開設有安裝槽，安裝槽內轉動安裝有與絲桿(260)螺紋連接的螺套(261)，螺套(261)上安裝有齒環(huán)(262)，承托板(12)的豎直段上端面安裝有一號伺服電機(263)，一號伺服電機(263)的輸出軸轉動貫穿至安裝槽內后安裝有與齒環(huán)(262)嚙合的主動齒輪(264)。

4.根根據權利要求2所述的一種餐廳自動配餐輸送機，其特征在于：所述的擠壓部(27)包括夾持板(270)，兩個立板(21)的相對面均設置有一個夾持板(270)，且夾持板(270)的橫截面呈等腰梯形結構，兩個夾持板(270)面積較小的一側相對，兩個夾持板(270)的相背端均左右對稱安裝有兩個與對應的立板(21)滑動連接的導柱，同一夾持板(270)上的兩個導柱貫穿對應的立板(21)后共同安裝有連板(271)，連板(271)與對應的立板(21)之間安裝有一號拉簧(272)，底板(20)上設置有用于驅動兩個夾持板(270)相向移動的執(zhí)行件(273)。

5.根據權利要求4所述的一種餐廳自動配餐輸送機，其特征在于：所述的聯動部(28)包括固定板(280)，兩個立板(21)的相背端均左右安裝有兩個固定板(280)，滾軸(23)轉動貫穿對應的固定板(280)，固定板(280)靠近傳輸帶(24)的一側端面通過軸柱轉動安裝有矩形板(281)，軸柱與對應的滾軸(23)通過一號傳動帶(282)傳動連接，矩形板(281)遠離對應的固定板(280)的一側端面左右對稱安裝有兩個柱體(283)，一號輸送機(3)上左側輥軸的兩端和二號輸送機(4)上右側輥軸的兩端均安裝有驅動板(284)，驅動板(284)上與對應的矩形板(281)上的柱體(283)一一對應的位置開設有u型槽(285)，驅動板(284)與對應的支板(31)之間設置有限位件(286)。

6.根據權利要求5所述的一種餐廳自動配餐輸送機，其特征在于：所述的限位件(286)包括滑槽(2866)和推擠塊(2860)，所述的驅動板(284)內開設有與對應的u型槽(285)連通的滑槽(2866)，驅動板(284)上設置有與滑槽(2866)一一對應的推擠塊(2860)，推擠塊(2860)的水平滑動貫穿對應的驅動板(284)后通向對應的滑槽(2866)，推擠塊(2860)遠離對應的支板(31)的一端安裝有方板，方板與對應的驅動板(284)之間安裝有二號拉簧(2867)，推擠塊(2860)靠近對應的支板(31)的一側端面安裝有限位柱(2862)，且限位柱(2862)滑動貫穿對應的驅動板(284)，支板(31)上與限位柱(2862)一一對應的位置開設有限位孔(2863)，驅動板(284)上設置有用于驅動對應的推擠塊(2860)移動的推擠組件。

7.根據權利要求5所述的一種餐廳自動配餐輸送機，其特征在于：所述的執(zhí)行件(273)包括雙向螺桿(2730)，所述底板(20)的上端面通過軸承板轉動安裝有雙向螺桿(2730)，雙向螺桿(2730)的兩端活動貫穿對應的立板(21)，兩個連板(271)的相對面均安裝有一個推拉板(2731)，兩個推拉板(2731)分別與雙向螺桿(2730)的兩個螺紋段螺紋連接，固定板(280)上設置有用于驅動雙向螺桿(2730)轉動的聯動組件。

8.根據權利要求7所述的一種餐廳自動配餐輸送機，其特征在于：所述的聯動組件包括齒條(2732)，一號輸送機(3)和二號輸送機(4)的所述支板(31)靠近傳輸帶(24)的一側端面均安裝有齒條(2732)，固定板(280)上安裝有與對應的齒條(2732)嚙合的直齒輪(2733)，直齒輪(2733)的軸端與雙向螺桿(2730)的端部之間傳動連接有二號傳動帶(2734)。

9.根據權利要求6所述的一種餐廳自動配餐輸送機，其特征在于：所述的推擠組件包括擠壓板(2865)，所述滑槽(2866)內均通過壓簧(2864)滑動安裝有與對應的柱體(283)抵觸的擠壓板(2865)，且擠壓板(2865)與推擠塊(2860)抵觸，推擠塊(2860)與對應的擠壓板(2865)之間抵觸的面均為斜面。

10.根據權利要求1所述的一種餐廳自動配餐輸送機，其特征在于：所述的傳動組件包括二號伺服電機(25)，所述底板(20)的上端面安裝有二號伺服電機(25)，二號伺服電機(25)的輸出軸轉動貫穿對應的立板(21)后通過三號傳動帶(29)與其中一個滾軸(23)傳動連接。

技術總結
本發(fā)明涉及配餐輸送技術領域，特別涉及一種餐廳自動配餐輸送機，包括底座，所述底座的上端面后側安裝有支撐板，且支撐板呈倒U型結構，支撐板的右下方設置有一號輸送機，支撐板的左上方設置有二號輸送機，一號輸送機和二號輸送機結構相同，支撐板上滑動安裝有承托板，且承托板呈L型結構，承托板上設置有用于將一號輸送機上的餐品運送二號輸送機的運輸機構；本發(fā)明通過聯動部使傳輸帶和對應的輸送帶同步同速轉動，使餐盤可以在傳輸帶和輸送帶之間移動，減少了餐盤的碰撞，保證了餐盤移動的穩(wěn)定性，且同步同速的轉動保證了餐盤在輸送過程中的連續(xù)性，使整個輸送過程更加高效，進而提高了配餐效率。

技術研發(fā)人員：崔寶成
受保護的技術使用者：華林科技（吉林）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/9/12