本發(fā)明涉及拆疊盤機，具體為一種敞開式自動拆疊盤機。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代物流業(yè)和制造業(yè)的快速發(fā)展，對貨物搬運、存儲和管理的自動化、智能化需求日益增加。敞開式自動拆疊盤機作為實現(xiàn)托盤自動化處理的重要設(shè)備，在提升物流效率和降低人工成本方面發(fā)揮著重要作用。然而，現(xiàn)有的拆疊盤機在操作過程中存在諸多不足，尤其是在垛盤的提升搬運和拆疊作業(yè)方面，效率低下且工作形式單一，已難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)線的實際需求。

2、現(xiàn)有的拆疊盤機主要通過升降插桿進行垛盤的提升搬運，將垛盤碼垛至垛堆的最頂端進行疊盤操作。在拆疊作業(yè)時，也是通過升降插桿對垛堆頂部的垛盤進行一一搬運。這種工作形式雖然在一定程度上實現(xiàn)了自動化，但存在以下主要缺陷：

3、效率低下：升降插桿的操作速度較慢，且每次都需要準(zhǔn)確無誤的插入托盤底面的托槽內(nèi)，導(dǎo)致整個拆疊過程耗時較長，無法滿足高效生產(chǎn)的需要。

4、工作形式單一：僅依賴升降插桿進行搬運，缺乏靈活性，無法適應(yīng)不同形狀、尺寸和重量的托盤，需要設(shè)置特定的托盤結(jié)構(gòu)，使插桿可插入托盤底端進行搬運。

5、安全隱患：在操作過程中，升降插桿與垛盤之間的接觸點面積小容易因垛堆重心偏移導(dǎo)致的堆垛傾倒，存在安全風(fēng)險。

6、有鑒于此，針對現(xiàn)有的問題予以研究改良，提供一種敞開式自動拆疊盤機，來解決目前存在的問題，旨在通過該技術(shù)，達到解決問題與提高實用價值性的目的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種敞開式自動拆疊盤機，包括：軌道臺、夾臺組件、夾桿組和輸送輥組，所述軌道臺的表面滑動安裝有豎直方向布置的提升立架，所述提升立架表面滑動安裝有運動托臺，所述運動托臺的表面設(shè)有滑槽軌，所述夾臺組件包括導(dǎo)座、頂伸桿和電機以及固定于電機輸出端的絲桿，所述絲桿螺紋套接于兩個電機的內(nèi)側(cè)，所述電機和絲桿用于驅(qū)動和兩個導(dǎo)座在滑槽軌表面相對滑動，所述頂伸桿滑動安裝于導(dǎo)座的表面，所述夾桿組固定安裝于頂伸桿的表面；

3、所述夾桿組包括第一夾條桿、第二夾條桿以及轉(zhuǎn)動安裝于第一夾條桿和第二夾條桿之間的升降叉組，所述第二夾條桿的表面固定安裝有用于升降叉組偏轉(zhuǎn)形變的線性執(zhí)行器，所述輸送輥組固定安裝于第一夾條桿的表面，所述輸送輥組包括固定于第一夾條桿表面的第二驅(qū)動電機和第一驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)動安裝于第一夾條桿表面的轉(zhuǎn)鼓座以及位于轉(zhuǎn)鼓座表面的若干轉(zhuǎn)輥，若干所述轉(zhuǎn)輥均分為若干組且各組轉(zhuǎn)輥沿轉(zhuǎn)鼓座表面依次排列布置，每組轉(zhuǎn)輥呈圓周方向均勻分布于轉(zhuǎn)鼓座的外周，所述第二驅(qū)動電機的輸出端與轉(zhuǎn)鼓座的一端固定連接，所述第一驅(qū)動電機的輸出端固定連接有位于轉(zhuǎn)鼓座內(nèi)側(cè)的螺旋轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)輥的表面開設(shè)有與螺旋轉(zhuǎn)桿表面嚙合傳動的齒牙槽。

4、本發(fā)明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述軌道臺的表面設(shè)有用于驅(qū)動提升立架橫向滑動的絲桿導(dǎo)軌，所述運動托臺沿提升立架表面滑動方向呈豎直向，且提升立架的表面設(shè)有用于驅(qū)動運動托臺升降滑動的卷揚機組。

5、本發(fā)明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述導(dǎo)座、頂伸桿、夾桿組和輸送輥組的數(shù)量均為兩組且平行布置于運動托臺表面，兩組第一夾條桿表面的輸送輥組呈相對布置。

6、本發(fā)明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述絲桿為兩段式，且兩段絲桿表面螺紋方向相反，所述絲桿的一端與固定于導(dǎo)座表面的電機輸出端固定連接。

7、本發(fā)明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述第二夾條桿的底面設(shè)有與第一夾條桿相適配的套槽，且第一夾條桿的頂面設(shè)有用于升降叉組和線性執(zhí)行器的容置槽，所述第二夾條桿的一側(cè)與輸送輥組的側(cè)面位于同一豎直面內(nèi)且表面固定安裝有夾持抵條用于進行托盤的夾持。

8、本發(fā)明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述第一夾條桿的端部固定安裝有用于驅(qū)動頂伸桿沿導(dǎo)座表面直線滑動的驅(qū)動機組，且頂伸桿的底面與導(dǎo)座的頂面滑動連接。

9、本發(fā)明在一較佳示例中可以進一步配置為：每組所述轉(zhuǎn)輥為四個且沿轉(zhuǎn)鼓座外周均勻布置，相鄰每組轉(zhuǎn)輥呈相互交錯布置，所述轉(zhuǎn)輥為紡錘體輥狀結(jié)構(gòu)。

10、本發(fā)明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述螺旋轉(zhuǎn)桿的表面設(shè)有蝸旋狀凸條，且螺旋轉(zhuǎn)桿表面蝸旋狀凸條與齒牙槽相互嚙合。

11、本發(fā)明所取得的有益效果為：

12、1.本發(fā)明中，通過設(shè)置新型夾桿組結(jié)構(gòu)，利用夾桿組表面輸送輥組貼合托盤外周進行縱向或橫向輸送，提升夾桿組的靈活性，可進行頂端疊盤加垛、底端疊盤加垛、以及頂端和底端的拆盤工作，提升該自動拆疊盤機的靈活性。

13、2.本發(fā)明中，由第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機分別實現(xiàn)轉(zhuǎn)輥的滾轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)鼓座的旋轉(zhuǎn)運動，對夾持狀態(tài)下的托盤和垛堆進行縱向的提升和釋放運動以及橫向?qū)ξ还ぷ?，可實現(xiàn)托盤輸送提升、垛堆上下輸送、以及垛堆和托盤在橫向上的定位校準(zhǔn)，采用全向式輸送輥組進行托盤輸送保證堆垛效率以及堆垛對位的準(zhǔn)確性。

14、3.本發(fā)明中，通過設(shè)置新型敞開式夾持疊盤結(jié)構(gòu)，在電機和絲桿控制下實現(xiàn)兩個夾桿組進行相對運動，對不同規(guī)格形狀托盤進行夾持搬運提高對不同托盤的適應(yīng)性。

技術(shù)特征：

1.一種敞開式自動拆疊盤機，其特征在于，包括：軌道臺（100）、夾臺組件（200）、夾桿組（300）和輸送輥組（400），所述軌道臺（100）的表面滑動安裝有豎直方向布置的提升立架（110），所述提升立架（110）表面滑動安裝有運動托臺（120），所述運動托臺（120）的表面設(shè)有滑槽軌（121），所述夾臺組件（200）包括導(dǎo)座（210）、頂伸桿（220）和電機（230）以及固定于電機（230）輸出端的絲桿（231），所述絲桿（231）螺紋套接于兩個電機（230）的內(nèi)側(cè)，所述電機（230）和絲桿（231）用于驅(qū)動和兩個導(dǎo)座（210）在滑槽軌（121）表面相對滑動，所述頂伸桿（220）滑動安裝于導(dǎo)座（210）的表面，所述夾桿組（300）固定安裝于頂伸桿（220）的表面；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種敞開式自動拆疊盤機，其特征在于，所述軌道臺（100）的表面設(shè)有用于驅(qū)動提升立架（110）橫向滑動的絲桿導(dǎo)軌，所述運動托臺（120）沿提升立架（110）表面滑動方向呈豎直向，且提升立架（110）的表面設(shè)有用于驅(qū)動運動托臺（120）升降滑動的卷揚機組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種敞開式自動拆疊盤機，其特征在于，所述導(dǎo)座（210）、頂伸桿（220）、夾桿組（300）和輸送輥組（400）的數(shù)量均為兩組且平行布置于運動托臺（120）表面，兩組第一夾條桿（310）表面的輸送輥組（400）呈相對布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種敞開式自動拆疊盤機，其特征在于，所述絲桿（231）為兩段式，且兩段絲桿（231）表面螺紋方向相反，所述絲桿（231）的一端與固定于導(dǎo)座（210）表面的電機（230）輸出端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種敞開式自動拆疊盤機，其特征在于，所述第二夾條桿（320）的底面設(shè)有與第一夾條桿（310）相適配的套槽，且第一夾條桿（310）的頂面設(shè)有用于升降叉組（330）和線性執(zhí)行器（331）的容置槽，所述第二夾條桿（320）的一側(cè)與輸送輥組（400）的側(cè)面位于同一豎直面內(nèi)且表面固定安裝有夾持抵條用于進行托盤的夾持。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種敞開式自動拆疊盤機，其特征在于，所述第一夾條桿（310）的端部固定安裝有用于驅(qū)動頂伸桿（220）沿導(dǎo)座（210）表面直線滑動的驅(qū)動機組，且頂伸桿（220）的底面與導(dǎo)座（210）的頂面滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種敞開式自動拆疊盤機，其特征在于，每組所述轉(zhuǎn)輥（440）為四個且沿轉(zhuǎn)鼓座（410）外周均勻布置，相鄰每組轉(zhuǎn)輥（440）呈相互交錯布置，所述轉(zhuǎn)輥（440）為紡錘體輥狀結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種敞開式自動拆疊盤機，其特征在于，所述螺旋轉(zhuǎn)桿（450）的表面設(shè)有蝸旋狀凸條，且螺旋轉(zhuǎn)桿（450）表面蝸旋狀凸條與齒牙槽（441）相互嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種敞開式自動拆疊盤機，包括：軌道臺、夾臺組件、夾桿組和輸送輥組，所述軌道臺的表面滑動安裝有豎直方向布置的提升立架，所述提升立架表面滑動安裝有運動托臺，所述運動托臺的表面設(shè)有滑槽軌，所述夾臺組件包括導(dǎo)座、頂伸桿和電機以及固定于電機輸出端的絲桿，所述絲桿螺紋套接于兩個電機的內(nèi)側(cè)。本發(fā)明中，通過設(shè)置新型夾桿組結(jié)構(gòu)，利用夾桿組表面輸送輥組貼合托盤外周進行縱向或橫向輸送，提升夾桿組的靈活性，可進行頂端疊盤加垛、底端疊盤加垛、以及頂端和底端的拆盤工作，提升該自動拆疊盤機的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：錢國兵
受保護的技術(shù)使用者：太倉順天自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29