本發(fā)明涉及自動(dòng)化包裝設(shè)備，特別是涉及一種反應(yīng)杯裝箱機(jī)及方法。

背景技術(shù)：

1、作為醫(yī)學(xué)臨床的常用手段，檢測(cè)人體體液對(duì)于疾病的診斷具有非常重要的意義。檢測(cè)的體液包括血液、尿液、人體的其他體液或分泌物。被檢的體液除了以載玻片做成涂片的形式外，在需要有足夠數(shù)量的體液進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，就要用符合一定要求的檢測(cè)樣杯進(jìn)行檢測(cè)?；瘜W(xué)發(fā)光免疫分析具有靈敏度高、檢測(cè)范圍寬、標(biāo)記物穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，是近些年來(lái)免疫分析領(lǐng)域的主要發(fā)展形式。采用化學(xué)發(fā)光免疫測(cè)定中的夾心法、競(jìng)爭(zhēng)法或間接法測(cè)定人體血清、血漿、尿液或體液中傳染病、內(nèi)分泌，腫瘤等標(biāo)志物的含量，為疾病的臨床診斷提供了參考依據(jù)。

2、反應(yīng)杯是發(fā)光分析儀上常用的器皿，現(xiàn)在的種類較多。就形狀而言，有圓的，有方的；就添加方法而言，有自動(dòng)碼杯的，有手動(dòng)添加的。需要注意，保持實(shí)驗(yàn)環(huán)境的清潔和衛(wèi)生。使用前，確保工作臺(tái)面、儀器和反應(yīng)杯是干凈沒有雜質(zhì)和污垢，這樣才能保證檢測(cè)的結(jié)構(gòu)，從而保證對(duì)疾病的診斷。

3、反應(yīng)杯運(yùn)送時(shí)一般先裝進(jìn)軟全的包裝袋內(nèi)，再將包裝袋裝箱進(jìn)行運(yùn)輸，在裝箱時(shí)通常采用人工裝箱或通過(guò)機(jī)械手直接裝箱，由于包裝袋為軟體，通過(guò)機(jī)械手裝箱時(shí)抓取不佳，導(dǎo)致裝箱效果也不佳，影響整體裝箱的作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種反應(yīng)杯裝箱機(jī)及方法，能夠全自動(dòng)軟袋裝箱作業(yè)，無(wú)需人工協(xié)助，不僅顯著提高生產(chǎn)效率，而且可確保產(chǎn)品裝箱排列整齊、數(shù)量準(zhǔn)確，同時(shí)還能夠適用于不同尺寸的產(chǎn)品。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種反應(yīng)杯裝箱機(jī)，包括產(chǎn)品輸送線、箱體輸送線、抓取機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述產(chǎn)品輸送線和箱體輸送線平行設(shè)置，所述抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品輸送線上的產(chǎn)品移載至箱體輸送線上的箱體內(nèi)，所述箱體輸送線包括空箱輸送線、滿箱輸送線和換向輸送線，所述空箱輸送線和滿箱輸送線并列設(shè)置且輸送方向相反，所述換向輸送線設(shè)置于所述空箱輸送線和所述滿箱輸送線同一端，且將空箱輸送線上的箱體移載至所述滿箱輸送線。

3、所述產(chǎn)品輸送線包括輸送帶和設(shè)置在所述輸送帶前端的抖料單元，所述抖料單元包括設(shè)置在所述輸送帶側(cè)邊的抖料驅(qū)動(dòng)器，所述抖料驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端安裝有推板，所述抖料驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)推板將所述輸送帶上的產(chǎn)品推向后方與所述輸送帶的運(yùn)行方向相反使產(chǎn)品產(chǎn)生晃動(dòng)。

4、所述輸送帶前端側(cè)壁至少設(shè)置有一安裝板，所述抖料驅(qū)動(dòng)器固定安裝于所述安裝板上，所述抖料驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端位于伸出狀態(tài)時(shí)，所述推板與所述輸送帶的前端齊平。

5、所述輸送帶前側(cè)兩側(cè)壁分別安裝有所述安裝板，兩側(cè)的所述安裝板內(nèi)壁對(duì)應(yīng)安裝有導(dǎo)板，所述導(dǎo)板之間的間距不小于產(chǎn)品的寬度。

6、所述換向輸送線包括平移驅(qū)動(dòng)器，所述平移驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端上安裝有換向框架，所述換向框架內(nèi)均勻安裝有多個(gè)電動(dòng)滾筒。

7、所述抓取機(jī)構(gòu)包括三軸位移裝置以及安裝在所述三軸位移裝置下端的變距抓取裝置，所述變距抓取裝置包括雙向氣缸和安裝在所述雙向氣缸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端的連接板，所述連接板的下端均安裝有吸取組件，所述三軸位移裝置帶動(dòng)所述吸取組件將所述產(chǎn)品輸送線上的產(chǎn)品折疊后裝入所述空箱輸送線上的箱體內(nèi)形成上料工位。

8、還包括箱體，所述箱體上安裝有人機(jī)屏、報(bào)警器，上料工位設(shè)置于所述箱體的內(nèi)部空間，所述換向輸送線和朝向上料工位的所述滿箱輸送線端部位于所述箱體內(nèi)。

9、所述空箱輸送線包括空箱框架以及均勻安裝在其內(nèi)的多個(gè)電動(dòng)滾筒，所述空箱框架下設(shè)置有阻擋單元，所述空箱框架上安裝有固定單元，所述箱體安裝有分隔裝置，使所述空箱輸送線上分隔為裝箱區(qū)域和等待區(qū)域，所述阻擋單元位于等待區(qū)域，所述固定單元位于裝箱區(qū)域。

10、所述分隔裝置包括分隔立架，所述分隔立架上設(shè)置有分隔升降驅(qū)動(dòng)器和直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的滑塊上固定安裝有移門，所述分隔升降驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與所述移門固定連接。

11、反應(yīng)杯裝箱方法，其步驟如下：

12、s1.空箱輸送線啟動(dòng)將空箱體移載至裝箱工位；

13、s2.產(chǎn)品輸送線上的產(chǎn)品移動(dòng)到抖料工位時(shí)，抖料裝置將產(chǎn)品向后推動(dòng)多次使產(chǎn)品均勻；

14、s3.抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品吸取至箱體內(nèi)；

15、s4.箱體裝滿后，空箱輸送線使箱向前運(yùn)行經(jīng)換向機(jī)構(gòu)至滿箱機(jī)構(gòu)。

16、所述s2步驟的抖料裝置工作時(shí)，產(chǎn)品輸送線停止運(yùn)行。

17、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一種反應(yīng)杯裝箱機(jī)及方法，能夠全自動(dòng)軟袋裝箱作業(yè)，無(wú)需人工協(xié)助，不僅顯著提高生產(chǎn)效率，而且可確保產(chǎn)品裝箱排列整齊、數(shù)量準(zhǔn)確，同時(shí)還能夠適用于不同尺寸的產(chǎn)品。

技術(shù)特征：

1.一種反應(yīng)杯裝箱機(jī)，其特征在于，包括產(chǎn)品輸送線、箱體輸送線、抓取機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述產(chǎn)品輸送線和箱體輸送線平行設(shè)置，所述抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品輸送線上的產(chǎn)品移載至箱體輸送線上的箱體內(nèi)，所述箱體輸送線包括空箱輸送線、滿箱輸送線和換向輸送線，所述空箱輸送線和滿箱輸送線并列設(shè)置且輸送方向相反，所述換向輸送線設(shè)置于所述空箱輸送線和所述滿箱輸送線同一端，且將空箱輸送線上的箱體移載至所述滿箱輸送線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯裝箱機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品輸送線包括輸送帶和設(shè)置在所述輸送帶前端的抖料單元，所述抖料單元包括設(shè)置在所述輸送帶側(cè)邊的抖料驅(qū)動(dòng)器，所述抖料驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端安裝有推板，所述抖料驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)推板將所述輸送帶上的產(chǎn)品推向后方與所述輸送帶的運(yùn)行方向相反使產(chǎn)品產(chǎn)生晃動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種反應(yīng)杯裝箱機(jī)，其特征在于，所述輸送帶前端側(cè)壁至少設(shè)置有一安裝板，所述抖料驅(qū)動(dòng)器固定安裝于所述安裝板上，所述抖料驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端位于伸出狀態(tài)時(shí)，所述推板與所述輸送帶的前端齊平。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種反應(yīng)杯裝箱機(jī)，其特征在于，所述輸送帶前側(cè)兩側(cè)壁分別安裝有所述安裝板，兩側(cè)的所述安裝板內(nèi)壁對(duì)應(yīng)安裝有導(dǎo)板，所述導(dǎo)板之間的間距不小于產(chǎn)品的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯裝箱機(jī)，其特征在于，所述換向輸送線包括平移驅(qū)動(dòng)器，所述平移驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端上安裝有換向框架，所述換向框架內(nèi)均勻安裝有多個(gè)電動(dòng)滾筒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)杯裝箱機(jī)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括三軸位移裝置以及安裝在所述三軸位移裝置下端的變距抓取裝置，所述變距抓取裝置包括雙向氣缸和安裝在所述雙向氣缸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端的連接板，所述連接板的下端均安裝有吸取組件，所述三軸位移裝置帶動(dòng)所述吸取組件將所述產(chǎn)品輸送線上的產(chǎn)品折疊后裝入所述空箱輸送線上的箱體內(nèi)形成上料工位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反應(yīng)杯裝箱機(jī)，其特征在于，還包括箱體，所述箱體上安裝有人機(jī)屏、報(bào)警器，上料工位設(shè)置于所述箱體的內(nèi)部空間，所述換向輸送線和朝向上料工位的所述滿箱輸送線端部位于所述箱體內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反應(yīng)杯裝箱機(jī)，其特征在于，所述空箱輸送線包括空箱框架以及均勻安裝在其內(nèi)的多個(gè)電動(dòng)滾筒，所述空箱框架下設(shè)置有阻擋單元，所述空箱框架上安裝有固定單元，所述箱體安裝有分隔裝置，使所述空箱輸送線上分隔為裝箱區(qū)域和等待區(qū)域，所述阻擋單元位于等待區(qū)域，所述固定單元位于裝箱區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的反應(yīng)杯裝箱方法，其特征在于，所述分隔裝置包括分隔立架，所述分隔立架上設(shè)置有分隔升降驅(qū)動(dòng)器和直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的滑塊上固定安裝有移門，所述分隔升降驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與所述移門固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的反應(yīng)杯裝箱方法，其特征在于，其步驟如下：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種反應(yīng)杯裝箱方法，其特征在于，所述s2步驟的抖料裝置工作時(shí)，產(chǎn)品輸送線停止運(yùn)行。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種反應(yīng)杯裝箱機(jī)，包括產(chǎn)品輸送線、箱體輸送線、抓取機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述產(chǎn)品輸送線和箱體輸送線平行設(shè)置，所述抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品輸送線上的產(chǎn)品移載至箱體輸送線上的箱體內(nèi)，所述箱體輸送線包括空箱輸送線、滿箱輸送線和換向輸送線，所述空箱輸送線和滿箱輸送線并列設(shè)置且輸送方向相反，所述換向輸送線設(shè)置于所述空箱輸送線和所述滿箱輸送線同一端，且將空箱輸送線上的箱體移載至所述滿箱輸送線。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠全自動(dòng)軟袋裝箱作業(yè)，無(wú)需人工協(xié)助，不僅顯著提高生產(chǎn)效率，而且可確保產(chǎn)品裝箱排列整齊、數(shù)量準(zhǔn)確，同時(shí)還能夠適用于不同尺寸的產(chǎn)品。

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技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21