本發(fā)明屬于層壓機(jī)設(shè)備，特別涉及一種多層同步升降層壓機(jī)及同步升降系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)多層層壓機(jī)，其包括兩個(gè)以上層壓主機(jī)，各層壓主機(jī)上下疊置，每層的層壓主機(jī)的開合蓋由升降裝置驅(qū)動(dòng)，由于升降裝置的輸出端連接在最下層的層壓主機(jī)上，開合蓋時(shí)，由升降裝置驅(qū)動(dòng)最下層的層壓主機(jī)升降從而推動(dòng)位于其上方的層壓主機(jī)升降，完成開合蓋。如申請(qǐng)?zhí)枮?02221666138.1名稱為一種多層層壓機(jī)升降裝置的中國(guó)實(shí)用新型專利，公開了一種多層層壓機(jī)升降裝置及層壓機(jī)，其包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸和升降過(guò)渡板，液壓缸豎直固定在靠近機(jī)架底部的層壓機(jī)構(gòu)下方；升降過(guò)渡板固定在液壓缸的伸縮桿上，且與其上方的層壓機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，多個(gè)導(dǎo)向滾輪分別固定在多個(gè)層壓機(jī)構(gòu)的側(cè)面，且每個(gè)導(dǎo)向滾輪均嵌合在直角面開設(shè)的滑槽內(nèi)。在工作狀態(tài)，液壓缸頂起升降過(guò)渡板，升降過(guò)渡板頂起最底層的層壓機(jī)構(gòu)，最底層的層壓機(jī)構(gòu)再頂起次底層的層壓機(jī)構(gòu)，依次逐層進(jìn)行頂升，最終上下相鄰的層壓機(jī)構(gòu)全部壓合在一起，在此過(guò)程中，每層層壓機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向滾輪均沿著限位板的直角面滑軌進(jìn)行滑動(dòng)，從而保證每層層壓機(jī)構(gòu)沿豎直方向升起；當(dāng)需要取出兩個(gè)層壓機(jī)構(gòu)之間的太陽(yáng)能電池組件時(shí)，液壓缸伸縮桿收縮，升降過(guò)渡板收回至支撐架頂部，多層層壓機(jī)構(gòu)從下至上依次豎直下落，直至每層層壓機(jī)構(gòu)的限位塊均受到限位板傾斜面的阻礙作用，此時(shí)每層層壓機(jī)構(gòu)保持在相應(yīng)的位置上，每?jī)蓪訉訅簷C(jī)構(gòu)之間處于打開狀態(tài)。采用上述升降裝置結(jié)構(gòu)的層壓機(jī)，其開合蓋具有先后順序，合蓋時(shí)，位于最下方的先合蓋，開蓋時(shí)位于最上方的先開蓋，當(dāng)層壓機(jī)的層數(shù)比較多時(shí)，其開合蓋時(shí)間比較長(zhǎng)，使得整體工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)多層層壓機(jī)由于各層開合蓋是有先后順序的，造成開合蓋的總體時(shí)間長(zhǎng)，效率低的不足，提供一種多層同步升降層壓機(jī)及同步升降系統(tǒng)。

2、本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

3、一種同步升降系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)裝置及剪叉升降機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，所述剪叉升降機(jī)構(gòu)包括至少兩節(jié)剪叉升降臂，每節(jié)剪叉升降臂包括兩個(gè)交叉設(shè)置通過(guò)剪叉銷軸鉸接連接的剪叉分臂，相鄰的兩節(jié)剪叉升降臂上下層設(shè)置，下節(jié)剪叉升降臂的頂端與上節(jié)剪叉升降臂的底端通過(guò)水平導(dǎo)輪連接銷軸鉸接連接、構(gòu)成剪叉升降臂的組合升降端，位于頂層的剪叉升降臂的頂端為頂層升降端，所述組合升降端及所述頂層升降端處設(shè)置的水平導(dǎo)輪連接銷軸用于與位于不同層高的被升降對(duì)象鉸接連接，剪叉銷軸與升降驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端鉸接連接，相鄰的或相對(duì)的兩個(gè)頂升機(jī)構(gòu)之間用于設(shè)置被升降對(duì)象，相鄰的或相對(duì)的頂升機(jī)構(gòu)的組合升降端或頂層升降端用于連接同一對(duì)應(yīng)的升降對(duì)象；

4、還包括水平位移補(bǔ)償裝置，所述水平位移補(bǔ)償裝置包括平移機(jī)構(gòu)及水平位移導(dǎo)向槽，平移機(jī)構(gòu)與水平位移導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接或滾動(dòng)連接，水平位移導(dǎo)向槽用于設(shè)置在被升降的部件上，水平位移導(dǎo)向槽水平設(shè)置，平移機(jī)構(gòu)與剪叉升降臂的升降端連接，每個(gè)水平位移導(dǎo)向槽分別通過(guò)各自的平移機(jī)構(gòu)與剪叉升降臂的升降端連接；

5、還包括同步升降豎直導(dǎo)向裝置，所述同步升降豎直導(dǎo)向裝置包括立架、在立架上設(shè)置有豎向的豎直位移導(dǎo)向槽，升降驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端通過(guò)平移機(jī)構(gòu)與豎直位移導(dǎo)向槽滾動(dòng)連接；

6、所述的平移機(jī)構(gòu)為導(dǎo)輪組件，所述導(dǎo)輪組件包括導(dǎo)向軸承、導(dǎo)向銷軸，導(dǎo)向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向銷軸的一端，導(dǎo)向銷軸的另一端套設(shè)導(dǎo)向銷軸套，導(dǎo)向軸承與水平位移導(dǎo)向槽滾動(dòng)連接，導(dǎo)向銷軸作為所述的水平導(dǎo)輪連接銷軸與剪叉升降臂的升降端鉸接連接；

7、所述的平移機(jī)構(gòu)為導(dǎo)輪組件，所述導(dǎo)輪組件包括導(dǎo)向軸承、導(dǎo)向銷軸，導(dǎo)向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向銷軸的一端，導(dǎo)向銷軸的另一端套設(shè)導(dǎo)向銷軸套，導(dǎo)向軸承與水平位移導(dǎo)向槽滾動(dòng)連接，導(dǎo)向銷軸作為所述的水平導(dǎo)輪連接銷軸與剪叉升降臂的升降端鉸接連接;在導(dǎo)向軸承與導(dǎo)向銷軸套之間設(shè)置有層壓工作臺(tái)槽口堵板，層壓工作臺(tái)槽口堵板封閉水平位移導(dǎo)向槽在層壓工作臺(tái)上的的開口將導(dǎo)向軸承封閉在水平位移導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向軸套及導(dǎo)向銷軸均位于水平位移導(dǎo)向槽外；和/或在層壓工作臺(tái)組件的端部設(shè)置水平位移導(dǎo)向槽側(cè)開口，在側(cè)開口上固定設(shè)置有防止導(dǎo)輪組件從側(cè)開口處滑出r?導(dǎo)向輪堵板；

8、所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸，還包括液壓頂升同步控制機(jī)構(gòu)，各所述液壓缸與液頂升同步控制機(jī)構(gòu)的輸出端連接；

9、還包括同步升降控制機(jī)構(gòu)以及包括至少三個(gè)以上所述頂升機(jī)構(gòu)，各頂升機(jī)構(gòu)至少前后設(shè)置，前后和/或左右相鄰的兩頂升機(jī)構(gòu)之間用于設(shè)置被升降對(duì)象，由同一頂升機(jī)構(gòu)的組合升降端或頂部升降端通過(guò)水平位移補(bǔ)償裝置連接前后相鄰的兩升降對(duì)象的前端或后端，通過(guò)同步升降豎直導(dǎo)向裝置連接前后相鄰的兩頂升機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)層高的剪叉臂。

10、一種多層同步升降層壓機(jī)，包括上下疊置的多個(gè)層壓主機(jī)，每個(gè)層壓主機(jī)包括層壓腔及用于層壓腔同步開蓋合蓋的同步升降系統(tǒng)，每個(gè)層壓腔包括上蓋和層壓工作臺(tái)，上蓋和層壓工作臺(tái)上下相對(duì)設(shè)置構(gòu)成層壓工作臺(tái)組件，合蓋時(shí)二者構(gòu)成密封的層壓腔，開蓋時(shí)允許疊層組件輸入或輸出，采用上述的同步升降系統(tǒng)，所述的被升降對(duì)象為層壓工作臺(tái)組件，每層的層壓工作臺(tái)組件分別與對(duì)應(yīng)層高的升降端連接；

11、在層壓腔的前后兩端分別設(shè)置有所述的頂升機(jī)構(gòu)，在層壓腔的左右兩側(cè)分別設(shè)置有所述的頂升機(jī)構(gòu)；和/或還設(shè)置腔體起升導(dǎo)向裝置，所述腔體起升導(dǎo)向裝置包括兩輪軸垂直設(shè)置的導(dǎo)向輪及層壓腔左右兩側(cè)分別設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向柱，腔壓腔位于四個(gè)導(dǎo)向柱之間，兩個(gè)導(dǎo)向輪設(shè)置在每層層壓機(jī)的上蓋或加熱板組件上，能與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向柱的兩相鄰表面滾動(dòng)連接；

12、所述的層壓機(jī)為多段多層層壓機(jī)，每段設(shè)置有多個(gè)層壓主機(jī)，每段的各層壓主機(jī)上下疊置，采用權(quán)利要求7所述的同步升降系統(tǒng)升降各段各層的層壓主機(jī)，每段的層壓主機(jī)均配備有頂升機(jī)構(gòu)，所述的被升降對(duì)象為層壓工作臺(tái)組件，每段每層的層壓工作臺(tái)組件分別通過(guò)水平位移補(bǔ)償裝置與對(duì)應(yīng)配置的頂升機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)層高和對(duì)應(yīng)位置的升降端連接，位于層壓機(jī)兩側(cè)的剪叉升降臂通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿固定連接，每段每層的層壓主機(jī)分別通過(guò)同步升降豎直導(dǎo)向裝置與對(duì)應(yīng)位置對(duì)應(yīng)節(jié)高的剪叉臂連接。

13、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為：

14、采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的同步升降系統(tǒng)，將剪叉升降機(jī)構(gòu)的每個(gè)剪叉分臂的連接點(diǎn)做為升降端和每層層壓機(jī)的上蓋或?qū)訅汗ぷ髋_(tái)相連接，將任意兩交叉設(shè)置的剪叉分臂的鉸接點(diǎn)作為與升降驅(qū)動(dòng)裝置連接的連接點(diǎn)，由于下節(jié)叉臂和上節(jié)叉臂是鉸接連接的，當(dāng)有其中一節(jié)叉臂升降時(shí)，其它節(jié)的叉臂必定隨著升降，因此各叉臂是同步聯(lián)動(dòng)的，各節(jié)叉臂之間沒有升降延遲，因此，各層層壓機(jī)的上蓋或?qū)訅汗ぷ髋_(tái)也是同步升降沒有延遲的，各層層壓機(jī)可以實(shí)現(xiàn)真正的同步升降?？梢蕴岣叨鄬訉訅簷C(jī)的開蓋合蓋效率，從而整體提升多層層壓機(jī)的工作效率。

15、采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的多層同步升降層壓機(jī)，其相鄰兩節(jié)叉臂的鉸接處作為連接不同層高的層壓主機(jī)的連接點(diǎn)，各節(jié)剪叉臂的升降是同步的，因此，被連接的不同層高的層壓主機(jī)的升降也是同步的，可以實(shí)現(xiàn)多層層壓機(jī)的的同步升降。

技術(shù)特征：

1.一種同步升降系統(tǒng)，其特征在于，包括至少兩個(gè)頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)裝置及剪叉升降機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，所述剪叉升降機(jī)構(gòu)包括至少兩節(jié)剪叉升降臂，每節(jié)剪叉升降臂包括兩個(gè)交叉設(shè)置通過(guò)剪叉銷軸鉸接連接的剪叉分臂，相鄰的兩節(jié)剪叉升降臂上下層設(shè)置，下節(jié)剪叉升降臂的頂端與上節(jié)剪叉升降臂的底端通過(guò)水平導(dǎo)輪連接銷軸鉸接連接、構(gòu)成剪叉升降臂的組合升降端，位于頂層的剪叉升降臂的頂端為頂層升降端，所述組合升降端及所述頂層升降端處設(shè)置的水平導(dǎo)輪連接銷軸用于與位于不同層高的被升降對(duì)象鉸接連接，剪叉銷軸與升降驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端鉸接連接，相鄰的或相對(duì)的兩個(gè)頂升機(jī)構(gòu)之間用于設(shè)置被升降對(duì)象，相鄰的或相對(duì)的頂升機(jī)構(gòu)的組合升降端或頂層升降端用于連接同一對(duì)應(yīng)的升降對(duì)象。

2.如權(quán)利要求1所述的一種同步升降系統(tǒng)，其特征在于，還包括水平位移補(bǔ)償裝置，所述水平位移補(bǔ)償裝置包括平移機(jī)構(gòu)及水平位移導(dǎo)向槽，平移機(jī)構(gòu)與水平位移導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接或滾動(dòng)連接，水平位移導(dǎo)向槽用于設(shè)置在被升降的部件上，水平位移導(dǎo)向槽水平設(shè)置，平移機(jī)構(gòu)與剪叉升降臂的升降端連接，每個(gè)水平位移導(dǎo)向槽分別通過(guò)各自的平移機(jī)構(gòu)與剪叉升降臂的升降端連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種同步升降系統(tǒng)，其特征在于，還包括同步升降豎直導(dǎo)向裝置，所述同步升降豎直導(dǎo)向裝置包括立架、在立架上設(shè)置有豎向的豎直位移導(dǎo)向槽，升降驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端通過(guò)平移機(jī)構(gòu)與豎直位移導(dǎo)向槽滾動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求2所述的一種同步升降系統(tǒng)，其特征在于，所述的平移機(jī)構(gòu)為導(dǎo)輪組件，所述導(dǎo)輪組件包括導(dǎo)向軸承、導(dǎo)向銷軸，導(dǎo)向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向銷軸的一端，導(dǎo)向銷軸的另一端套設(shè)導(dǎo)向銷軸套，導(dǎo)向軸承與水平位移導(dǎo)向槽滾動(dòng)連接，導(dǎo)向銷軸作為所述的水平導(dǎo)輪連接銷軸與剪叉升降臂的升降端鉸接連接。

5.如權(quán)利要求3所述的一種同步升降系統(tǒng)，其特征在于，所述的平移機(jī)構(gòu)為導(dǎo)輪組件，所述導(dǎo)輪組件包括導(dǎo)向軸承、導(dǎo)向銷軸，導(dǎo)向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向銷軸的一端，導(dǎo)向銷軸的另一端套設(shè)導(dǎo)向銷軸套，導(dǎo)向軸承與水平位移導(dǎo)向槽滾動(dòng)連接，導(dǎo)向銷軸作為所述的水平導(dǎo)輪連接銷軸與剪叉升降臂的升降端鉸接連接;?在導(dǎo)向軸承與導(dǎo)向銷軸套之間設(shè)置有層壓工作臺(tái)槽口堵板，層壓工作臺(tái)槽口堵板封閉水平位移導(dǎo)向槽在層壓工作臺(tái)上的的開口將導(dǎo)向軸承封閉在水平位移導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向軸套及導(dǎo)向銷軸均位于水平位移導(dǎo)向槽外；和/或在層壓工作臺(tái)組件的端部設(shè)置水平位移導(dǎo)向槽側(cè)開口，在側(cè)開口上固定設(shè)置有防止導(dǎo)輪組件從側(cè)開口處滑出r?導(dǎo)向輪堵板。

6.如權(quán)利要求1所述的一種同步升降系統(tǒng)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸，還包括液壓頂升同步控制機(jī)構(gòu)，各所述液壓缸與液頂升同步控制機(jī)構(gòu)的輸出端連接。

7.如權(quán)利要求3所述的一種同步升降系統(tǒng)，其特征在于，還包括同步升降控制機(jī)構(gòu)以及包括至少三個(gè)以上所述頂升機(jī)構(gòu)，各頂升機(jī)構(gòu)至少前后設(shè)置，前后和/或左右相鄰的兩頂升機(jī)構(gòu)之間用于設(shè)置被升降對(duì)象，由同一頂升機(jī)構(gòu)的組合升降端或頂部升降端通過(guò)水平位移補(bǔ)償裝置連接前后相鄰的兩升降對(duì)象的前端或后端，通過(guò)同步升降豎直導(dǎo)向裝置連接前后相鄰的兩頂升機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)層高的剪叉臂。

8.一種多層同步升降層壓機(jī)，包括上下疊置的多個(gè)層壓主機(jī)，每個(gè)層壓主機(jī)包括層壓腔及用于層壓腔同步開蓋合蓋的同步升降系統(tǒng)，每個(gè)層壓腔包括上蓋和層壓工作臺(tái)，上蓋和層壓工作臺(tái)上下相對(duì)設(shè)置構(gòu)成層壓工作臺(tái)組件，合蓋時(shí)二者構(gòu)成密封的層壓腔，開蓋時(shí)允許疊層組件輸入或輸出，其特征在于，采用權(quán)利要求1-7各項(xiàng)之一所述的同步升降系統(tǒng)，所述的被升降對(duì)象為層壓工作臺(tái)組件，每層的層壓工作臺(tái)組件分別與對(duì)應(yīng)層高的升降端連接。

9.如權(quán)利要求8所述的一種多層同步升降層壓機(jī)，其特征在于，在層壓腔的前后兩端分別設(shè)置有所述的頂升機(jī)構(gòu)，在層壓腔的左右兩側(cè)分別設(shè)置有所述的頂升機(jī)構(gòu)；和/或還設(shè)置腔體起升導(dǎo)向裝置，所述腔體起升導(dǎo)向裝置包括兩輪軸垂直設(shè)置的導(dǎo)向輪及層壓腔左右兩側(cè)分別設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向柱，腔壓腔位于四個(gè)導(dǎo)向柱之間，兩個(gè)導(dǎo)向輪設(shè)置在每層層壓機(jī)的上蓋或加熱板組件上，能與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向柱的兩相鄰表面滾動(dòng)連接。

10.如權(quán)利要求8所述的多層同步升降層壓機(jī)，其特征在于，所述的層壓機(jī)為多段多層層壓機(jī)，每段設(shè)置有多個(gè)層壓主機(jī)，每段的各層壓主機(jī)上下疊置，采用權(quán)利要求7所述的同步升降系統(tǒng)升降各段各層的層壓主機(jī)，每段的層壓主機(jī)均配備有頂升機(jī)構(gòu)，所述的被升降對(duì)象為層壓工作臺(tái)組件，每段每層的層壓工作臺(tái)組件分別通過(guò)水平位移補(bǔ)償裝置與對(duì)應(yīng)配置的頂升機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)層高和對(duì)應(yīng)位置的升降端連接，位于層壓機(jī)兩側(cè)的剪叉升降臂通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿固定連接，每段每層的層壓主機(jī)分別通過(guò)同步升降豎直導(dǎo)向裝置與對(duì)應(yīng)位置對(duì)應(yīng)節(jié)高的剪叉臂連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)多層層壓機(jī)由于各層開合蓋是有先后順序的，造成開合蓋的總體時(shí)間長(zhǎng)，效率低的不足，提供一種多層同步升降層壓機(jī)及同步升降系統(tǒng)，這種同步升降系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)裝置及剪叉升降機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)裝置為直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，剪叉升降機(jī)構(gòu)包括至少兩節(jié)剪叉升降臂，這種多層同步升降層壓機(jī)，包括上下疊置的多個(gè)層壓主機(jī)，每個(gè)層壓主機(jī)包括層壓腔及用于層壓腔同步開蓋合蓋的同步升降系統(tǒng)，采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的多層同步升降層壓機(jī)及同步升降系統(tǒng)，各層層壓機(jī)可以實(shí)現(xiàn)真正的同步升降，可以提高多層層壓機(jī)的開蓋合蓋效率，從而整體提升多層層壓機(jī)的工作效率，可以實(shí)現(xiàn)多層層壓機(jī)的的同步升降。

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技術(shù)公布日：2024/10/21