本發(fā)明涉及包裝控制，尤其涉及用于異形瓶的灌裝機(jī)自動(dòng)理瓶的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著包裝行業(yè)的快速發(fā)展，異形瓶由于其獨(dú)特的外形和良好的視覺效果，在市場(chǎng)中得到了廣泛的應(yīng)用。在制藥行業(yè)，異形瓶的包裝應(yīng)用也是不可或缺的一部分，由于制藥行業(yè)的特殊性，這些瓶子需要滿足特定的包裝、存儲(chǔ)和運(yùn)輸要求，以確保藥品的質(zhì)量和安全性。然而，由于異形瓶的非標(biāo)準(zhǔn)形狀，現(xiàn)有灌裝理瓶方法存在定位不準(zhǔn)確、效率低下，造成瓶身污染的問題，無法滿足現(xiàn)代灌裝生產(chǎn)線的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)通過提供用于異形瓶的灌裝機(jī)自動(dòng)理瓶的方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)灌裝理瓶方法定位不準(zhǔn)確、效率低下，造成瓶身污染的問題，無法滿足現(xiàn)代灌裝生產(chǎn)線的需求的技術(shù)問題，達(dá)到通過智能定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)異形瓶高效精確定位，優(yōu)化理瓶控制參數(shù)，避免了瓶身粘液污染的問題，適用于各種形狀和尺寸的異形瓶，確保灌裝自動(dòng)穩(wěn)定理瓶，進(jìn)而提高了灌裝生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的技術(shù)效果。

2、鑒于上述問題，本發(fā)明提供了用于異形瓶的灌裝機(jī)自動(dòng)理瓶的方法及系統(tǒng)。

3、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝擞糜诋愋纹康墓嘌b機(jī)自動(dòng)理瓶的方法，所述方法包括：s1：在自動(dòng)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)中設(shè)置工業(yè)相機(jī)，利用所述工業(yè)相機(jī)對(duì)目標(biāo)異形瓶進(jìn)行圖像捕捉，獲取目標(biāo)外觀圖像信息，對(duì)所述目標(biāo)外觀圖像信息進(jìn)行卷積特征提取，獲得異形瓶多維外觀特征集合，所述異形瓶多維外觀特征集合包括外觀尺寸、形狀和位置；s2：采集獲取所述自動(dòng)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的異形瓶控制數(shù)據(jù)集，基于所述異形瓶多維外觀特征集合與所述異形瓶控制數(shù)據(jù)集進(jìn)行檢索匹配，確定進(jìn)瓶控制參數(shù)，所述自動(dòng)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)基于所述進(jìn)瓶控制參數(shù)將所述目標(biāo)異形瓶送入灌裝機(jī)；s3：根據(jù)所述目標(biāo)外觀圖像信息分析確定預(yù)設(shè)異形瓶空間圖像，對(duì)所述灌裝機(jī)配置定位器，通過所述定位器采集獲取所述目標(biāo)異形瓶的當(dāng)前空間圖像信息，對(duì)所述預(yù)設(shè)異形瓶空間圖像和所述當(dāng)前空間圖像信息進(jìn)行特征損失分析，獲得異形瓶空間位姿信息；s4：對(duì)所述異形瓶空間位姿信息進(jìn)行灌裝分析，確定目標(biāo)灌裝控制參數(shù)集，采用扶助式定位裝置基于所述目標(biāo)灌裝控制參數(shù)集對(duì)所述目標(biāo)異形瓶進(jìn)行灌裝理瓶反饋控制。

4、另一方面，本申請(qǐng)還提供了用于異形瓶的灌裝機(jī)自動(dòng)理瓶的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：異形瓶特征獲得模塊，用于在自動(dòng)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)中設(shè)置工業(yè)相機(jī)，利用所述工業(yè)相機(jī)對(duì)目標(biāo)異形瓶進(jìn)行圖像捕捉，獲取目標(biāo)外觀圖像信息，對(duì)所述目標(biāo)外觀圖像信息進(jìn)行卷積特征提取，獲得異形瓶多維外觀特征集合，所述異形瓶多維外觀特征集合包括外觀尺寸、形狀和位置；進(jìn)瓶控制參數(shù)確定模塊，用于采集獲取所述自動(dòng)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的異形瓶控制數(shù)據(jù)集，基于所述異形瓶多維外觀特征集合與所述異形瓶控制數(shù)據(jù)集進(jìn)行檢索匹配，確定進(jìn)瓶控制參數(shù)，所述自動(dòng)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)基于所述進(jìn)瓶控制參數(shù)將所述目標(biāo)異形瓶送入灌裝機(jī)；特征損失分析模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)外觀圖像信息分析確定預(yù)設(shè)異形瓶空間圖像，對(duì)所述灌裝機(jī)配置定位器，通過所述定位器采集獲取所述目標(biāo)異形瓶的當(dāng)前空間圖像信息，對(duì)所述預(yù)設(shè)異形瓶空間圖像和所述當(dāng)前空間圖像信息進(jìn)行特征損失分析，獲得異形瓶空間位姿信息；理瓶反饋控制模塊，用于對(duì)所述異形瓶空間位姿信息進(jìn)行灌裝分析，確定目標(biāo)灌裝控制參數(shù)集，采用扶助式定位裝置基于所述目標(biāo)灌裝控制參數(shù)集對(duì)所述目標(biāo)異形瓶進(jìn)行灌裝理瓶反饋控制。

5、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電子設(shè)備，包括總線、收發(fā)器、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述收發(fā)器、所述存儲(chǔ)器和所述處理器通過所述總線相連，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)所述方法中的步驟。

6、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)所述方法中的步驟。

7、本申請(qǐng)中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

8、由于采用了在自動(dòng)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)中設(shè)置工業(yè)相機(jī)，利用所述工業(yè)相機(jī)對(duì)目標(biāo)異形瓶進(jìn)行圖像捕捉和卷積特征提取，獲得異形瓶多維外觀特征集合，基于所述異形瓶多維外觀特征集合與異形瓶控制數(shù)據(jù)集進(jìn)行檢索匹配，確定進(jìn)瓶控制參數(shù)，自動(dòng)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)基于所述進(jìn)瓶控制參數(shù)將目標(biāo)異形瓶送入灌裝機(jī)，對(duì)所述灌裝機(jī)配置定位器，通過所述定位器采集獲取所述目標(biāo)異形瓶的當(dāng)前空間圖像信息，對(duì)預(yù)設(shè)異形瓶空間圖像和所述當(dāng)前空間圖像信息進(jìn)行特征損失分析，獲得異形瓶空間位姿信息，以此進(jìn)行灌裝分析，確定目標(biāo)灌裝控制參數(shù)集，采用扶助式定位裝置基于所述目標(biāo)灌裝控制參數(shù)集對(duì)所述目標(biāo)異形瓶進(jìn)行灌裝理瓶反饋控制的技術(shù)方案。進(jìn)而達(dá)到通過智能定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)異形瓶高效精確定位，優(yōu)化理瓶控制參數(shù)，避免了瓶身粘液污染的問題，適用于各種形狀和尺寸的異形瓶，確保灌裝自動(dòng)穩(wěn)定理瓶，進(jìn)而提高了灌裝生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的技術(shù)效果。

9、上述說明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.用于異形瓶的灌裝機(jī)自動(dòng)理瓶的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述s2中確定進(jìn)瓶控制參數(shù)，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述s3中獲得異形瓶空間位姿信息，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述s4中確定目標(biāo)灌裝控制參數(shù)集，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述s44中確定所述目標(biāo)灌裝控制參數(shù)集，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標(biāo)灌裝控制參數(shù)集，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

8.用于異形瓶的灌裝機(jī)自動(dòng)理瓶的系統(tǒng)，其特征在于，用于實(shí)施權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的用于異形瓶的灌裝機(jī)自動(dòng)理瓶的方法，所述系統(tǒng)包括：

9.一種電子設(shè)備，包括總線、收發(fā)器、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述收發(fā)器、所述存儲(chǔ)器和所述處理器通過所述總線相連，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的用于異形瓶的灌裝機(jī)自動(dòng)理瓶的方法中的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的用于異形瓶的灌裝機(jī)自動(dòng)理瓶的方法中的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了用于異形瓶的灌裝機(jī)自動(dòng)理瓶的方法及系統(tǒng)，涉及包裝控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：基于異形瓶多維外觀特征集合與異形瓶控制數(shù)據(jù)集進(jìn)行檢索匹配，確定進(jìn)瓶控制參數(shù)將目標(biāo)異形瓶送入灌裝機(jī)，對(duì)灌裝機(jī)配置定位器獲取目標(biāo)異形瓶的當(dāng)前空間圖像信息，對(duì)預(yù)設(shè)異形瓶空間圖像和當(dāng)前空間圖像信息進(jìn)行特征損失分析，獲得異形瓶空間位姿信息，以此進(jìn)行灌裝分析，確定目標(biāo)灌裝控制參數(shù)集對(duì)所述目標(biāo)異形瓶進(jìn)行灌裝理瓶反饋控制。達(dá)到通過智能定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)異形瓶高效精確定位，優(yōu)化理瓶控制參數(shù)，避免了瓶身粘液污染的問題，適用于各種形狀和尺寸的異形瓶，確保灌裝自動(dòng)穩(wěn)定理瓶，進(jìn)而提高了灌裝生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：溫成立,扈建東,周帥龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇耿舜科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29