本發(fā)明涉及起重裝置，尤其涉及一種超大型門式起重機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門吊，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場得到廣泛使用。

2、現(xiàn)有的門式起重機(jī)為了提高承載力，一般通過配置兩個(gè)或多個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)卷筒的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而對起吊鋼索實(shí)現(xiàn)卷放，但是電機(jī)和卷筒同步工作，無法根據(jù)起吊貨物的重量，控制電機(jī)的工作數(shù)量，進(jìn)而造成資源的浪費(fèi)；同時(shí)在起吊過程中，由于慣性以及外界環(huán)境的影響，容易造成運(yùn)輸中貨物的搖晃，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的問題在于提供一種超大型門式起重機(jī)及其控制方法，解決了現(xiàn)有的門式起重機(jī)為了提高承載力，一般通過配置兩個(gè)或多個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)卷筒的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而對起吊鋼索實(shí)現(xiàn)卷放，但是電機(jī)和卷筒同步工作，無法根據(jù)起吊貨物的重量，控制電機(jī)的工作數(shù)量，進(jìn)而造成資源的浪費(fèi)；同時(shí)在起吊過程中，由于慣性以及外界環(huán)境的影響，容易造成運(yùn)輸中貨物的搖晃，存在一定的安全隱患的技術(shù)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種超大型門式起重機(jī)，包括行走機(jī)架、起吊機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)架頂部滑動安裝有起吊機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)架兩端固定安裝有輔助機(jī)構(gòu)，所述起吊機(jī)構(gòu)包括行走小車，所述行走小車中部安裝有中軸座，所述中軸座兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動安裝有第一卷筒和第二卷筒，所述第一卷筒上連接有起吊鋼索，所述起吊鋼索經(jīng)過輪架內(nèi)兩個(gè)第一導(dǎo)輪與第二卷筒連接，所述輪架底側(cè)安裝有起吊鉤；

4、所述第一卷筒和第二卷筒內(nèi)滑動安裝有多邊插柱，當(dāng)多邊插柱兩端分別位于第一卷筒的多邊貫穿孔和第二卷筒的多邊插孔內(nèi)時(shí)，所述第一電機(jī)帶動第一卷筒和第二卷筒的同步旋轉(zhuǎn)；

5、當(dāng)多邊插柱位于第一卷筒內(nèi)時(shí)，所述第一電機(jī)帶動第一卷筒旋轉(zhuǎn)，所述第二電機(jī)帶動第二卷筒旋轉(zhuǎn)。

6、優(yōu)選的，所述行走小車頂部一側(cè)安裝有第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)輸出端與第一卷筒連接，所述第一減速機(jī)輸入端與第一電機(jī)輸出端連接。

7、優(yōu)選的，所述行走小車頂部另一側(cè)安裝有第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)輸出端與第二卷筒連接，所述第二減速機(jī)輸入端與第二電機(jī)輸出端連接。

8、優(yōu)選的，所述第一卷筒內(nèi)部和第一減速機(jī)輸出端貫穿開設(shè)有多邊貫穿孔，所述第二卷筒內(nèi)開設(shè)有多邊插孔。

9、優(yōu)選的，所述第一減速機(jī)側(cè)壁安裝有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿位于多邊貫穿孔內(nèi)通過軸承安裝有多邊插柱，且多邊插柱在多邊貫穿孔和多邊插孔內(nèi)滑動。

10、優(yōu)選的，所述輪架兩相對側(cè)均開設(shè)有側(cè)槽，所述輪架兩相對側(cè)安裝有對稱軸座，且同側(cè)對稱軸座間安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動安裝有第二導(dǎo)輪。

11、優(yōu)選的，所述輔助機(jī)構(gòu)包括安裝在行走機(jī)架兩端的固定塊和固定座，所述固定座上轉(zhuǎn)動安裝有第三卷筒，且第三卷筒上連接有輔助鋼索，所述輔助鋼索經(jīng)過側(cè)槽和第二導(dǎo)輪后與固定塊連接。

12、優(yōu)選的，所述固定座上安裝有支撐座，且支撐座與第三卷筒通過軸承安裝，所述固定座上安裝有第三減速機(jī)，所述第三減速機(jī)輸出端與第三卷筒連接，所述第三減速機(jī)輸入端與第三電機(jī)輸出端連接。

13、一種超大型門式起重機(jī)的控制方法，該控制方法的具體操作步驟如下：

14、步驟一：通過液壓缸工作，活塞桿移動，實(shí)現(xiàn)多邊插柱的平移，當(dāng)多邊插柱兩端分別位于第一卷筒的多邊貫穿孔和第二卷筒的多邊插孔內(nèi)時(shí)，此時(shí)通過第一電機(jī)工作，第一減速機(jī)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)第一卷筒和第二卷筒的同步旋轉(zhuǎn)，對起吊鋼索進(jìn)行卷放，實(shí)現(xiàn)輪架和起吊鉤的升降；

15、步驟二：當(dāng)多邊插柱在多邊貫穿孔內(nèi)時(shí)，此時(shí)第一電機(jī)工作，第一減速機(jī)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)第一卷筒的旋轉(zhuǎn)，而第二電機(jī)工作，第二減速機(jī)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)第二卷筒的旋轉(zhuǎn)，對起吊鋼索進(jìn)行卷放，實(shí)現(xiàn)輪架和起吊鉤的升降；

16、步驟三：輔助機(jī)構(gòu)的第三電機(jī)工作，第三減速機(jī)調(diào)速實(shí)現(xiàn)第三卷筒的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而對輔助鋼索進(jìn)行卷放，便于與起吊機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合，對貨物進(jìn)行起吊，同時(shí)在平移時(shí)，輪架通過第二導(dǎo)輪在輔助鋼索上移動，通過輔助鋼索對輪架起到限位的作用，在起吊運(yùn)輸過程中，避免貨物搖晃。

17、本發(fā)明的有益效果是：通過液壓缸實(shí)現(xiàn)活塞桿以及多邊插柱的平移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一卷筒和第二卷筒的連接和分離，當(dāng)多邊插柱兩端分別位于多邊貫穿孔和多邊插孔內(nèi)時(shí)，此時(shí)通過第一電機(jī)實(shí)現(xiàn)第一卷筒和第二卷筒的同步旋轉(zhuǎn)，對起吊鋼索進(jìn)行卷放，實(shí)現(xiàn)對貨物的起吊，當(dāng)多邊插柱在多邊貫穿孔內(nèi)時(shí)，此時(shí)通過第一電機(jī)工作實(shí)現(xiàn)第一卷筒的旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)第二卷筒的旋轉(zhuǎn)，對起吊鋼索進(jìn)行卷放，對起吊鋼索進(jìn)行卷放，實(shí)現(xiàn)對貨物的起吊，通過兩個(gè)電機(jī)工作，大大提高了承載能力，同時(shí)根據(jù)實(shí)際貨物情況，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)的單獨(dú)或同時(shí)工作，能夠在保證負(fù)載的情況下，節(jié)約資源；

18、隨著貨物的升降，通過輔助機(jī)構(gòu)的第三電機(jī)實(shí)現(xiàn)第三卷筒的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而對輔助鋼索進(jìn)行卷放，便于與起吊機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合，對貨物進(jìn)行起吊，提高承載能力，同時(shí)在升降平移過程中，通過輔助鋼索對輪架起到限位的作用，進(jìn)而在起吊運(yùn)輸過程中，能夠有效的抵御貨物的搖晃，便于貨物的安全運(yùn)輸。

技術(shù)特征：

1.一種超大型門式起重機(jī)，其特征在于，包括行走機(jī)架（1）、起吊機(jī)構(gòu)（2）和輔助機(jī)構(gòu)（3），所述行走機(jī)架（1）頂部滑動安裝有起吊機(jī)構(gòu)（2），所述行走機(jī)架（1）兩端固定安裝有輔助機(jī)構(gòu)（3），所述起吊機(jī)構(gòu)（2）包括行走小車（4），所述行走小車（4）中部安裝有中軸座（5），所述中軸座（5）兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動安裝有第一卷筒（7）和第二卷筒（9），所述第一卷筒（7）上連接有起吊鋼索（17），所述起吊鋼索（17）經(jīng)過輪架（18）內(nèi)兩個(gè)第一導(dǎo)輪（19）與第二卷筒（9）連接，所述輪架（18）底側(cè)安裝有起吊鉤（20）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大型門式起重機(jī)，其特征在于，所述行走小車（4）頂部一側(cè)安裝有第一減速機(jī)（6），所述第一減速機(jī)（6）輸出端與第一卷筒（7）連接，所述第一減速機(jī)（6）輸入端與第一電機(jī)（10）輸出端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超大型門式起重機(jī)，其特征在于，所述行走小車（4）頂部另一側(cè)安裝有第二減速機(jī)（8），所述第二減速機(jī)（8）輸出端與第二卷筒（9）連接，所述第二減速機(jī)（8）輸入端與第二電機(jī)（11）輸出端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種超大型門式起重機(jī)，其特征在于，所述第一卷筒（7）內(nèi)部和第一減速機(jī)（6）輸出端貫穿開設(shè)有多邊貫穿孔（12），所述第二卷筒（9）內(nèi)開設(shè)有多邊插孔（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種超大型門式起重機(jī)，其特征在于，所述第一減速機(jī)（6）側(cè)壁安裝有液壓缸（15），所述液壓缸（15）的活塞桿（16）位于多邊貫穿孔（12）內(nèi)通過軸承安裝有多邊插柱（14），且多邊插柱（14）在多邊貫穿孔（12）和多邊插孔（13）內(nèi)滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種超大型門式起重機(jī)，其特征在于，所述輪架（18）兩相對側(cè)均開設(shè)有側(cè)槽（21），所述輪架（18）兩相對側(cè)安裝有對稱軸座（22），且同側(cè)對稱軸座（22）間安裝有轉(zhuǎn)軸（23），所述轉(zhuǎn)軸（23）上轉(zhuǎn)動安裝有第二導(dǎo)輪（24）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種超大型門式起重機(jī)，其特征在于，所述輔助機(jī)構(gòu)（3）包括安裝在行走機(jī)架（1）兩端的固定塊（25）和固定座（26），所述固定座（26）上轉(zhuǎn)動安裝有第三卷筒（29），且第三卷筒（29）上連接有輔助鋼索（30），所述輔助鋼索（30）經(jīng)過側(cè)槽（21）和第二導(dǎo)輪（24）后與固定塊（25）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種超大型門式起重機(jī)，其特征在于，所述固定座（26）上安裝有支撐座（27），且支撐座（27）與第三卷筒（29）通過軸承安裝，所述固定座（26）上安裝有第三減速機(jī)（28），所述第三減速機(jī)（28）輸出端與第三卷筒（29）連接，所述第三減速機(jī)（28）輸入端與第三電機(jī)（31）輸出端連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種超大型門式起重機(jī)的控制方法，其特征在于，該控制方法的具體操作步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及起重裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超大型門式起重機(jī)及其控制方法，包括行走機(jī)架、起吊機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)架頂部滑動安裝有起吊機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)架兩端固定安裝有輔助機(jī)構(gòu)，所述起吊機(jī)構(gòu)包括行走小車，所述行走小車中部安裝有中軸座，所述中軸座兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動安裝有第一卷筒和第二卷筒；隨著貨物的升降，通過輔助機(jī)構(gòu)的第三電機(jī)實(shí)現(xiàn)第三卷筒的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而對輔助鋼索進(jìn)行卷放，便于與起吊機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合，對貨物進(jìn)行起吊，提高承載能力，同時(shí)在升降平移過程中，通過輔助鋼索對輪架起到限位的作用，進(jìn)而在起吊運(yùn)輸過程中，能夠有效的抵御貨物的搖晃，便于貨物的安全運(yùn)輸。

技術(shù)研發(fā)人員：耿昌瑞,黃攀,王海龍,郭志慧,鄧?yán)?br/>受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南中原重工裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29