本發(fā)明涉及單軌吊車，尤其涉及一種單軌吊車。

背景技術(shù)：

1、煤礦單軌吊車作為輔助運輸系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備之一，具有運輸連續(xù)性好、運輸能力強、不受煤礦巷道底板條件限制等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于煤礦井下采掘工作面，礦用單軌吊主要包括防爆柴油機(jī)單軌吊、防爆蓄電池單軌吊、氣動單軌吊、繩牽引單軌吊和電纜拖掛單軌吊。

2、目前的單軌吊車在運行過程中有可能出現(xiàn)意外情況，例如前方巷道坍塌、有掉落物影響行駛、軌道異物等情況，但單軌吊車具有一定的安全制動距離，若緊急制動使抱閘片直接抱緊，在抱緊過程中抱閘片與軌道的摩擦力逐漸變大，此時抱閘片與軌道相對滑動，產(chǎn)生較高的溫度，從而有可能導(dǎo)致巷道瓦斯爆炸，具有一定的安全隱患，并且雖然有攝像頭等機(jī)構(gòu)進(jìn)行預(yù)支行駛方向的安全情況，但不免有臨時意外發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種單軌吊車。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種單軌吊車，包括：滑動在軌道上的車頭，還包括：多個主承載滾輪，對稱固定設(shè)置在所述車頭上，且所述主承載滾輪滑動在軌道上；多個起重機(jī)構(gòu)，滑動設(shè)置在所述軌道上；連接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述起重機(jī)構(gòu)上，并且其中一個所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在車頭與其中一個起重機(jī)構(gòu)之間；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述車頭上；固定連接有多個第一承重滾輪的兩個緩沖車廂、固定連接有多個第二承重滾輪的檢測車廂和固定連接有多個第三承重滾輪的抱閘車箱，滑動設(shè)置在所述軌道上，且所述檢測車廂設(shè)置在兩個緩沖車廂之間，其中一個緩沖車廂設(shè)置在車頭的一側(cè)，所述抱閘車箱設(shè)置在遠(yuǎn)離車頭的緩沖車廂的一側(cè)；所述車頭與緩沖車廂之間、緩沖車廂與檢測車廂之間和緩沖車廂與抱閘車箱之間均設(shè)置有收縮機(jī)構(gòu)，所述收縮機(jī)構(gòu)通過連接單元與緩沖車廂、檢測車廂、抱閘車箱和車頭相連接，所述收縮機(jī)構(gòu)包括液壓缸和密封滑動在液壓缸內(nèi)的液壓桿，所述連接單元包括轉(zhuǎn)軸和連接塊；控制器，固定在所述車頭上；液壓控制機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述車頭的下側(cè)；第一油管和第二油管，設(shè)置在所述液壓缸與液壓控制機(jī)構(gòu)之間，且所述第一油管設(shè)置在液壓缸靠近液壓桿的一端，所述第二油管設(shè)置在液壓缸遠(yuǎn)離液壓桿的一端；第二制動氣缸，對稱固定在所述抱閘車箱上，所述第二制動氣缸的輸出端固定連接有第二抱閘片。

4、為了便于對車頭緩沖，優(yōu)選地，所述液壓缸遠(yuǎn)離液壓桿的一端與液壓控制機(jī)構(gòu)之間固定連接有第三油管，所述第三油管、第一油管和第二油管內(nèi)均設(shè)置有電磁閥。

5、為了便于對軌道進(jìn)行檢測，進(jìn)一步地，所述檢測車廂上對稱固定連接有第一攝像頭，且所述第一攝像頭朝向軌道。

6、為了便于對巷道降溫，進(jìn)一步地，所述緩沖車廂上設(shè)置有泵機(jī)、儲存箱和噴霧頭，所述噴霧頭與泵機(jī)的排水端之間固定連接有供液管，所述泵機(jī)與儲存箱之間設(shè)置有抽液管。

7、為了便于對軌道降溫，進(jìn)一步地，所述噴霧頭的噴霧端朝向軌道。

8、為了便于對軌道、第一抱閘片和第二抱閘片精準(zhǔn)降溫，所述噴霧頭上固定連接有微電機(jī)，且所述微電機(jī)與噴霧頭的噴霧調(diào)節(jié)桿固定連接。

9、為了便于提高對吊車的制動效果，進(jìn)一步地，所述車頭上對稱固定連接有第一制動氣缸，所述第一制動氣缸的輸出端固定連接有第一抱閘片。

10、為了防止緩沖力度過大，進(jìn)一步地，所述第三油管內(nèi)設(shè)置有流量控制閥。

11、為了便于預(yù)知軌道的折彎以及上坡情況，進(jìn)一步地，所述緩沖車廂、檢測車廂和抱閘車箱上均設(shè)置有定位器。

12、為了便于勘測吊車行進(jìn)方向意外情況，進(jìn)一步地，所述抱閘車箱的端部固定連接有第二攝像頭。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種單軌吊車，具備以下有益效果：

14、1、該單軌吊車，通過車頭內(nèi)的速度檢測單元將車頭的速度信號實時傳輸?shù)娇刂破鲀?nèi)，控制器通過液壓控制機(jī)構(gòu)控制多個液壓桿同步向液壓缸內(nèi)滑動，并且按照一定速度滑動，使抱閘車箱與軌道保持相對靜止，然后控制器控制第二制動氣缸迅速伸出，使第二抱閘片與軌道緊貼實現(xiàn)靜止剎車，最后控制器通過液壓控制機(jī)構(gòu)控制液壓桿停止向液壓缸內(nèi)滑動，從而實現(xiàn)短距離緊急剎車，有效地防止剎車過程中吊車速度過快導(dǎo)致抱閘片與軌道過度摩擦導(dǎo)致其升溫，進(jìn)而有效地降低了緊急剎車產(chǎn)生的安全隱患。

15、2、該單軌吊車，通過控制器控制第一油管與第二油管內(nèi)的電磁閥關(guān)閉，然后控制第三油管內(nèi)的電磁閥開啟，此時車頭向抱閘車箱方向移動，使液壓桿向液壓缸內(nèi)滑動，此時液壓缸內(nèi)的液壓油通過第三油管回流到油箱內(nèi)，直徑較小的第三油管對液壓油進(jìn)行限流，從而對車頭進(jìn)行緩沖，使吊車減速，從而有效地降低車頭對抱閘車箱的撞擊力，進(jìn)而有效地提高了吊車的緊急剎車效果，當(dāng)車頭內(nèi)的速度檢測單元檢測到車頭的車速達(dá)到安全剎車速度時，控制器控制第一制動氣缸伸出，使第一抱閘片與軌道貼合，實現(xiàn)緊急制動，從而有效地提高了對吊車的制動效果以及制動效率。

16、3、該單軌吊車，通過控制器控制泵機(jī)開啟，泵機(jī)抽取儲存箱內(nèi)的水，并通過供液管供給到噴霧頭內(nèi)，此時噴霧頭將水霧噴出，使其分散在吊車行駛的空間內(nèi)，從而有效地防止第一抱閘片與軌道接觸摩擦?xí)r產(chǎn)生的熱量堆積，進(jìn)而有效地防止緊急剎車升溫而導(dǎo)致瓦斯爆炸。

17、該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)，本發(fā)明可以實現(xiàn)短距離緊急剎車，有效地防止剎車過程中吊車速度過快導(dǎo)致抱閘片與軌道過度摩擦導(dǎo)致其升溫，進(jìn)而有效地降低了緊急剎車產(chǎn)生的安全隱患。

技術(shù)特征：

1.一種單軌吊車，包括：滑動在軌道（1）上的車頭（101），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述液壓缸（5）遠(yuǎn)離液壓桿（501）的一端與液壓控制機(jī)構(gòu)（108）之間固定連接有第三油管（504），所述第三油管（504）、第一油管（502）和第二油管（503）內(nèi)均設(shè)置有電磁閥（505）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述檢測車廂（3）上對稱固定連接有第一攝像頭（302），且所述第一攝像頭（302）朝向軌道（1）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述緩沖車廂（2）上設(shè)置有泵機(jī)（203）、儲存箱（202）和噴霧頭（205），所述噴霧頭（205）與泵機(jī)（203）的排水端之間固定連接有供液管（206），所述泵機(jī)（203）與儲存箱（202）之間設(shè)置有抽液管（204）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述噴霧頭（205）的噴霧端朝向軌道（1）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述噴霧頭（205）上固定連接有微電機(jī)（207），且所述微電機(jī)（207）與噴霧頭（205）的噴霧調(diào)節(jié)桿固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述車頭（101）上對稱固定連接有第一制動氣缸（105），所述第一制動氣缸（105）的輸出端固定連接有第一抱閘片（106）。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述第三油管（504）內(nèi)設(shè)置有流量控制閥（506）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述緩沖車廂（2）、檢測車廂（3）和抱閘車箱（4）上均設(shè)置有定位器（405）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊車，其特征在于，所述抱閘車箱（4）的端部固定連接有第二攝像頭（404）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種單軌吊車，屬于單軌吊車領(lǐng)域。一種單軌吊車，包括：滑動在軌道上的車頭，還包括：多個主承載滾輪，對稱固定設(shè)置在所述車頭上，且所述主承載滾輪滑動在軌道上；多個起重機(jī)構(gòu)，滑動設(shè)置在所述軌道上；連接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述起重機(jī)構(gòu)上，并且其中一個所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在車頭與其中一個起重機(jī)構(gòu)之間；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述車頭上；本發(fā)明可以實現(xiàn)短距離緊急剎車，有效地防止剎車過程中吊車速度過快導(dǎo)致抱閘片與軌道過度摩擦導(dǎo)致其升溫，進(jìn)而有效地降低了緊急剎車產(chǎn)生的安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：劉淇源,賈雪,楊學(xué)軍,杜長喜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇礦徐州礦山設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21