本發(fā)明涉及汽車電池,具體為汽車電池組裝打包裝置。
背景技術(shù):
1、隨著電動(dòng)汽車的廣泛應(yīng)用,汽車電池成為關(guān)鍵組成部分,汽車電池的性能、安全性和穩(wěn)定性對(duì)整車的性能和用戶體驗(yàn)至關(guān)重要,因此,汽車電池的組裝和打包裝置技術(shù)在電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)中占據(jù)重要地位。
2、汽車電池在組裝打包時(shí),由機(jī)械手將電池給碼垛在包裝箱中,然后由人工用膠帶將包裝箱給封裝起來(lái),從而會(huì)增加人工的工作強(qiáng)度,因而需要研發(fā)一種能夠自動(dòng)的將電池包裝箱給封裝上的打包裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了汽車電池組裝打包裝置,解決了目前汽車電池在組裝好后,需要人工用膠帶將包裝箱給封裝起來(lái)的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):汽車電池組裝打包裝置,包括傳送臺(tái),傳送臺(tái)內(nèi)設(shè)置有傳送帶,且傳送臺(tái)上設(shè)置有用于對(duì)汽車電池包裝箱進(jìn)行打包封口的打包組件,打包組件包括分別設(shè)置于傳送臺(tái)兩側(cè)上部的立座,兩個(gè)立座相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有開口槽,兩個(gè)開口槽內(nèi)之間縱向滑動(dòng)設(shè)置有凹形座,凹形座的上部安裝有液壓缸,液壓缸的輸出軸位于凹形座的內(nèi)側(cè)位置處連接有封貼機(jī)構(gòu),所述凹形座的內(nèi)部?jī)蓚?cè)之間位于封貼機(jī)構(gòu)的正下方位置處設(shè)置有粘貼器,兩個(gè)所述立座相背的一側(cè)均設(shè)置有封貼輔助機(jī)構(gòu)。
3、所述封貼機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于液壓缸輸出軸的封貼座,封貼座的底部邊緣處設(shè)置有框形槽,框形槽內(nèi)縱向滑動(dòng)設(shè)置有框形刀片,框形刀片的上側(cè)與框形槽的內(nèi)部頂側(cè)之間通過(guò)限位彈簧固定連接,所述限位彈簧在復(fù)位狀態(tài)時(shí),所述框形刀片的下側(cè)延伸出框形槽內(nèi),所述封貼座的內(nèi)部位于框形刀片的內(nèi)側(cè)處設(shè)置有容腔,且封貼座的底部密布有與容腔內(nèi)部相通的吸附孔,所述凹形座的上側(cè)還安裝有真空泵,真空泵的輸出端連接有輸氣管,輸氣管的另一端連接于封貼座的上部并與容腔的內(nèi)部相通,所述封貼機(jī)構(gòu)還包括有側(cè)封機(jī)構(gòu)。
4、優(yōu)選的,所述凹形座的一端下側(cè)設(shè)置有螺紋槽,螺紋槽內(nèi)通過(guò)螺紋旋接有螺桿,螺桿的下端延伸出螺紋槽內(nèi)并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于立座上開口槽的內(nèi)部下側(cè),且螺桿的下端外部設(shè)置有旋鈕。
5、優(yōu)選的,所述粘貼器包括分別設(shè)置于凹形座內(nèi)部?jī)蓚?cè)的放卷座和收卷座,放卷座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有膠帶,收卷座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于對(duì)膠帶進(jìn)行收卷的收卷輥,且收卷座的外部一側(cè)還安裝有用于驅(qū)動(dòng)收卷輥轉(zhuǎn)動(dòng)的收卷電機(jī)。
6、優(yōu)選的,所述膠帶在放卷時(shí),正好位于封貼機(jī)構(gòu)的正下方,所述框形刀片的寬度小于膠帶的寬度,使框形刀片下移裁切膠帶后,正好將膠帶給裁切出一個(gè)和框形刀片尺寸相適配的缺口。
7、優(yōu)選的,所述側(cè)封機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于封貼座兩側(cè)下部的限位槽,限位槽位于框形刀片的內(nèi)部,且兩個(gè)限位槽內(nèi)均縱向滑動(dòng)設(shè)置有側(cè)壓板,兩個(gè)側(cè)壓板之間的距離等于包裝箱的長(zhǎng)度,且側(cè)壓板的上側(cè)設(shè)置有限位軸,限位軸的上端縱向滑動(dòng)穿過(guò)限位槽的內(nèi)部頂側(cè),且限位軸的外部套設(shè)有壓縮彈簧,壓縮彈簧的兩端分別與側(cè)壓板的上側(cè)和限位槽的內(nèi)部頂側(cè)相連接,所述限位軸的上端連接有拉繩,拉繩的另一端滑動(dòng)穿過(guò)封貼座的上部并連接于框形刀片的上側(cè),所述封貼座的兩側(cè)上部還設(shè)置有用于對(duì)拉繩進(jìn)行牽引導(dǎo)向的牽引輪。
8、優(yōu)選的,所述壓縮彈簧的彈力小于限位彈簧的彈力,當(dāng)限位彈簧處于復(fù)位狀態(tài)時(shí),所述側(cè)壓板的下側(cè)與封貼座的底部齊平,當(dāng)框形刀片的下側(cè)與封貼座的底部齊平時(shí),所述側(cè)壓板的下側(cè)延伸出限位槽內(nèi)。
9、優(yōu)選的,所述封貼輔助機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于立座遠(yuǎn)離開口槽一面的伺服電機(jī),伺服電機(jī)的輸出軸連接有螺紋桿,螺紋桿的外部通過(guò)螺紋旋接有螺母套,螺母套的一端連接有限位板,限位板的兩端均設(shè)置有壓平板,兩個(gè)壓平板分別位于立座的兩側(cè),且兩個(gè)壓平板之間的間距小于包裝箱的寬度,使兩個(gè)壓平板下移時(shí),能夠?qū)b箱上部的兩個(gè)蓋板給壓上。
10、優(yōu)選的,兩個(gè)所述壓平板靠近限位板的一端上部均設(shè)置縱向滑動(dòng)貫穿有導(dǎo)向軸,導(dǎo)向軸的下端連接于傳送臺(tái)的上側(cè)。
11、優(yōu)選的,所述螺母套遠(yuǎn)離限位板的一端設(shè)置有凸條,凸條?遠(yuǎn)離螺母套的一端鉸接有連桿,連桿遠(yuǎn)離凸條的一端水平鉸接有定位板,定位板橫向滑動(dòng)穿過(guò)傳送臺(tái)的一側(cè),并位于傳送臺(tái)內(nèi)部的傳送帶上方,當(dāng)兩個(gè)壓平板將包裝箱的兩個(gè)蓋板給壓住后,兩個(gè)定位板正好將包裝箱給夾持定位住。
12、優(yōu)選的,所述定位板遠(yuǎn)離連桿的一側(cè)一個(gè)拐角處傾斜設(shè)置有居中導(dǎo)板,居中導(dǎo)板的下側(cè)與傳送臺(tái)內(nèi)部的傳送帶上側(cè)接觸,且居中導(dǎo)板遠(yuǎn)離定位板的一端貼合在傳送臺(tái)的內(nèi)側(cè)壁上。
13、本發(fā)明提供了汽車電池組裝打包裝置,與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果:
14、1、該汽車電池組裝打包裝置,將電池碼垛到包裝箱內(nèi)后,將其放在傳送臺(tái)上,當(dāng)包裝箱經(jīng)過(guò)打包組件時(shí),打包組件能夠自動(dòng)的將膠帶給裁切下來(lái),然后將包裝箱的封口給粘貼上,無(wú)需人工操作,節(jié)省人力,提高汽車電池的打包效率。
15、2、該汽車電池組裝打包裝置,在對(duì)電池包裝箱打包時(shí),通過(guò)封貼輔助機(jī)構(gòu),能夠使包裝箱自動(dòng)的居中輸送,然后將包裝箱給定位住,防止在打包時(shí),包裝箱發(fā)生移動(dòng)的情況,將包裝箱給定位住同時(shí),還能夠?qū)b箱上方開口的兩個(gè)蓋板給壓平,從而方便對(duì)包裝箱進(jìn)行封口作業(yè)。
1.汽車電池組裝打包裝置,包括傳送臺(tái)(1),傳送臺(tái)(1)內(nèi)設(shè)置有傳送帶,且傳送臺(tái)(1)上設(shè)置有用于對(duì)汽車電池包裝箱進(jìn)行打包封口的打包組件,其特征在于:打包組件包括分別設(shè)置于傳送臺(tái)(1)兩側(cè)上部的立座(2),兩個(gè)立座(2)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有開口槽,兩個(gè)開口槽內(nèi)之間縱向滑動(dòng)設(shè)置有凹形座(3),凹形座(3)的上部安裝有液壓缸(4),液壓缸(4)的輸出軸位于凹形座(3)的內(nèi)側(cè)位置處連接有封貼機(jī)構(gòu)(5),所述凹形座(3)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)之間位于封貼機(jī)構(gòu)(5)的正下方位置處設(shè)置有粘貼器(6),兩個(gè)所述立座(2)相背的一側(cè)均設(shè)置有封貼輔助機(jī)構(gòu)(7);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電池組裝打包裝置,其特征在于:所述凹形座(3)的一端下側(cè)設(shè)置有螺紋槽,螺紋槽內(nèi)通過(guò)螺紋旋接有螺桿(32),螺桿(32)的下端延伸出螺紋槽內(nèi)并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于立座(2)上開口槽的內(nèi)部下側(cè),且螺桿(32)的下端外部設(shè)置有旋鈕(31)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電池組裝打包裝置,其特征在于:所述粘貼器(6)包括分別設(shè)置于凹形座(3)內(nèi)部?jī)蓚?cè)的放卷座(61)和收卷座(62),放卷座(61)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有膠帶(63),收卷座(62)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于對(duì)膠帶(63)進(jìn)行收卷的收卷輥(64),且收卷座(62)的外部一側(cè)還安裝有用于驅(qū)動(dòng)收卷輥(64)轉(zhuǎn)動(dòng)的收卷電機(jī)(65)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車電池組裝打包裝置,其特征在于:所述膠帶(63)在放卷時(shí),正好位于封貼機(jī)構(gòu)(5)的正下方,所述框形刀片(53)的寬度小于膠帶(63)的寬度,使框形刀片(53)下移裁切膠帶(63)后,正好將膠帶(63)給裁切出一個(gè)和框形刀片(53)尺寸相適配的缺口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電池組裝打包裝置,其特征在于:所述側(cè)封機(jī)構(gòu)(57)包括設(shè)置于封貼座(51)兩側(cè)下部的限位槽(571),限位槽(571)位于框形刀片(53)的內(nèi)部,且兩個(gè)限位槽(571)內(nèi)均縱向滑動(dòng)設(shè)置有側(cè)壓板(572),兩個(gè)側(cè)壓板(572)之間的距離等于包裝箱的長(zhǎng)度,且側(cè)壓板(572)的上側(cè)設(shè)置有限位軸(573),限位軸(573)的上端縱向滑動(dòng)穿過(guò)限位槽(571)的內(nèi)部頂側(cè),且限位軸(573)的外部套設(shè)有壓縮彈簧(574),壓縮彈簧(574)的兩端分別與側(cè)壓板(572)的上側(cè)和限位槽(571)的內(nèi)部頂側(cè)相連接,所述限位軸(573)的上端連接有拉繩(576),拉繩(576)的另一端滑動(dòng)穿過(guò)封貼座(51)的上部并連接于框形刀片(53)的上側(cè),所述封貼座(51)的兩側(cè)上部還設(shè)置有用于對(duì)拉繩(576)進(jìn)行牽引導(dǎo)向的牽引輪(575)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車電池組裝打包裝置,其特征在于:所述壓縮彈簧(574)的彈力小于限位彈簧(54)的彈力,當(dāng)限位彈簧(54)處于復(fù)位狀態(tài)時(shí),所述側(cè)壓板(572)的下側(cè)與封貼座(51)的底部齊平,當(dāng)框形刀片(53)的下側(cè)與封貼座(51)的底部齊平時(shí),所述側(cè)壓板(572)的下側(cè)延伸出限位槽(571)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電池組裝打包裝置,其特征在于:所述封貼輔助機(jī)構(gòu)(7)包括設(shè)置于立座(2)遠(yuǎn)離開口槽一面的伺服電機(jī)(71),伺服電機(jī)(71)的輸出軸連接有螺紋桿(72),螺紋桿(72)的外部通過(guò)螺紋旋接有螺母套(73),螺母套(73)的一端連接有限位板(74),限位板(74)的兩端均設(shè)置有壓平板(75),兩個(gè)壓平板(75)分別位于立座(2)的兩側(cè),且兩個(gè)壓平板(75)之間的間距小于包裝箱的寬度,使兩個(gè)壓平板(75)下移時(shí),能夠?qū)b箱上部的兩個(gè)蓋板給壓上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車電池組裝打包裝置,其特征在于:兩個(gè)所述壓平板(75)靠近限位板(74)的一端上部均設(shè)置縱向滑動(dòng)貫穿有導(dǎo)向軸(76),導(dǎo)向軸(76)的下端連接于傳送臺(tái)(1)的上側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車電池組裝打包裝置,其特征在于:所述螺母套(73)遠(yuǎn)離限位板(74)的一端設(shè)置有凸條(77),凸條(77)?遠(yuǎn)離螺母套(73)的一端鉸接有連桿(79),連桿(79)遠(yuǎn)離凸條(77)的一端水平鉸接有定位板(78),定位板(78)橫向滑動(dòng)穿過(guò)傳送臺(tái)(1)的一側(cè),并位于傳送臺(tái)(1)內(nèi)部的傳送帶上方,當(dāng)兩個(gè)壓平板(75)將包裝箱的兩個(gè)蓋板給壓住后,兩個(gè)定位板(78)正好將包裝箱給夾持定位住。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車電池組裝打包裝置,其特征在于:所述定位板(78)遠(yuǎn)離連桿(79)的一側(cè)一個(gè)拐角處傾斜設(shè)置有居中導(dǎo)板(710),居中導(dǎo)板(710)的下側(cè)與傳送臺(tái)(1)內(nèi)部的傳送帶上側(cè)接觸,且居中導(dǎo)板(710)遠(yuǎn)離定位板(78)的一端貼合在傳送臺(tái)(1)的內(nèi)側(cè)壁上。