本發(fā)明涉及礦山工程，尤其涉及一種采礦用井下礦石提升裝置。

背景技術(shù)：

1、礦石是指從經(jīng)過(guò)礦山中采下來(lái)含有某種有價(jià)值的礦物質(zhì)的石塊，經(jīng)過(guò)人類(lèi)的長(zhǎng)期開(kāi)采后，礦石只有少部分分布于礦山的表面，大部分未開(kāi)采的礦物都分布在礦山的內(nèi)部需要進(jìn)行深度開(kāi)采，目前的礦石在礦山內(nèi)部地下深處經(jīng)過(guò)開(kāi)采后通過(guò)礦車(chē)裝載，通過(guò)提升牽引裝置直接將礦車(chē)和礦石輸送至地面進(jìn)行加工和精煉。

2、經(jīng)檢索，專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為：cn115583557a的專(zhuān)利，一種礦山礦石提升牽引設(shè)備，包括升降通道、礦石裝載車(chē)和提升座，升降通道的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升降通道的頂部還通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩組收卷輥，其中一組收卷輥的中心與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，且兩組收卷輥通過(guò)一組傳動(dòng)皮帶相傳動(dòng)連接。

3、上述專(zhuān)利雖然能夠在牽引鋼繩發(fā)生斷裂時(shí)將活動(dòng)夾桿伸出夾緊牽引鋼繩，增加裝置與所有牽引鋼繩之間的受力點(diǎn)，對(duì)未斷裂的牽引鋼繩與裝置連接處的受力起到分擔(dān)和平衡的效果，但是，上述專(zhuān)利并不能夠在礦石提升過(guò)程中突然停電時(shí)自動(dòng)支撐鎖定住提升座，從而在礦石重力的作用下，會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及整個(gè)提升牽引設(shè)備產(chǎn)生巨大的沖擊和拉扯，這種沖擊和拉扯不僅可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)受損，還可能導(dǎo)致?tīng)恳摾K斷裂，安全性方面不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種在礦石提升過(guò)程中突然停電時(shí)能夠自動(dòng)支撐鎖定住提升座的采礦用井下礦石提升裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種采礦用井下礦石提升裝置，包括有升降通道，升降通道的內(nèi)壁上滑動(dòng)式連接有提升座，提升座的左右兩側(cè)均為敞口式設(shè)置，升降通道頂部的前后兩側(cè)均連接有安裝架，兩個(gè)安裝架之間轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左右兩根花鍵軸，花鍵軸上鍵連接有前后兩個(gè)繞線輪ⅰ，繞線輪ⅰ上繞有鋼繩ⅰ，鋼繩ⅰ與提升座頂部連接，升降通道的外壁上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和其中一根花鍵軸連接，兩根花鍵軸傳動(dòng)連接，四根鋼繩ⅰ靠近提升座的一側(cè)均連接有拉力傳感器，提升座頂部設(shè)有前后兩個(gè)用于夾持鋼繩ⅰ的電動(dòng)夾具，電動(dòng)夾具與拉力傳感器電性連接，升降通道內(nèi)設(shè)有用于支撐鎖定提升座的卡住機(jī)構(gòu)，卡住機(jī)構(gòu)包括分別連接在升降通道前后兩側(cè)內(nèi)壁上的兩組棘齒條ⅰ，提升座的前后兩側(cè)均通過(guò)滑桿滑動(dòng)式連接有一組能夠前后移動(dòng)的鐵板，鐵板位于提升座的外部，每個(gè)鐵板背對(duì)提升座的一側(cè)均連接有棘齒條ⅱ，棘齒條ⅱ向遠(yuǎn)離提升座的方向移動(dòng)能夠與棘齒條ⅰ嚙合，每根滑桿上均套有彈簧ⅰ，彈簧ⅰ與滑桿和提升座連接，提升座的前后兩側(cè)外壁上均連接有一組電磁鐵，兩組電磁鐵與兩組鐵板一一對(duì)應(yīng)。

3、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，電動(dòng)夾具包括連接在提升座頂部的導(dǎo)軌ⅰ，導(dǎo)軌ⅰ內(nèi)滑動(dòng)式連接有左右兩組夾塊，四組夾塊與四根鋼繩ⅰ一一對(duì)應(yīng)，每組夾塊的數(shù)量為兩個(gè)，每組中的兩個(gè)夾塊為左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每組中的兩個(gè)夾塊分別位于與其對(duì)應(yīng)的鋼繩ⅰ的左右兩側(cè)，導(dǎo)軌ⅰ上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左右兩根雙向絲桿ⅰ，導(dǎo)軌ⅰ上的兩根雙向絲桿ⅰ與導(dǎo)軌ⅰ上的兩組夾塊一一對(duì)應(yīng)，雙向絲桿ⅰ和與其對(duì)應(yīng)的夾塊螺紋連接，導(dǎo)軌ⅰ上安裝有雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)兩側(cè)的輸出軸分別與兩根雙向絲桿ⅰ連接，雙軸電機(jī)與拉力傳感器電性連接。

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，花鍵軸、提升座和安裝架之間設(shè)有應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)，應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)包括繞線輪ⅱ、鋼繩ⅱ和拉塊，花鍵軸上鍵連接有前后兩個(gè)繞線輪ⅱ，兩個(gè)繞線輪ⅱ位于兩個(gè)繞線輪ⅰ之間，提升座頂部的左右兩側(cè)均設(shè)有能夠相互遠(yuǎn)離的前后兩個(gè)拉塊，四個(gè)繞線輪ⅱ上均繞有鋼繩ⅱ，四根鋼繩ⅱ與四個(gè)拉塊一一對(duì)應(yīng)，鋼繩ⅱ連接在與其對(duì)應(yīng)的拉塊上，兩個(gè)安裝架之間連接有左右兩個(gè)導(dǎo)軌ⅱ，導(dǎo)軌ⅱ內(nèi)滑動(dòng)式連接有能夠相互遠(yuǎn)離的前后兩個(gè)u形推塊，四個(gè)u形推塊分別套設(shè)在四個(gè)繞線輪ⅱ上，導(dǎo)軌ⅱ上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有雙向絲桿ⅱ，雙向絲桿ⅱ與u形推塊螺紋連接，導(dǎo)軌ⅱ的外壁上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與雙向絲桿ⅱ連接，左右兩個(gè)伺服電機(jī)分別與左右兩側(cè)的拉力傳感器電性連接。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，提升座的左右兩側(cè)均設(shè)有用于阻擋礦車(chē)的電動(dòng)防護(hù)門(mén)。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，提升座的前后兩側(cè)外壁上均設(shè)有用于降低其與升降通道之間的摩擦力的滾輪。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，提升座的頂部設(shè)有用于遮蓋礦車(chē)的防溢出機(jī)構(gòu)，防溢出機(jī)構(gòu)包括安裝在提升座頂部的安裝板，安裝板的上部安裝有電動(dòng)推桿，提升座的頂部滑動(dòng)式連接有升降架，電動(dòng)推桿的伸縮桿與升降架連接，升降架的下部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有前后兩個(gè)卷筒，卷筒位于提升座內(nèi)，前側(cè)卷筒上繞有蓋布，蓋布并繞在后側(cè)卷筒上，卷筒與升降架之間連接有渦卷彈簧。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，安裝架上設(shè)有用于將潤(rùn)滑油噴涂在鋼繩ⅰ上的噴涂機(jī)構(gòu)，噴涂機(jī)構(gòu)包括連接在安裝架上的左右兩組連接桿，每個(gè)連接桿上均連接有噴頭，四組噴頭與四根鋼繩ⅰ一一對(duì)應(yīng)，每組連接桿上的噴頭通過(guò)輸油管連通。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，噴頭的出液孔處連接有刷毛，刷毛和鋼繩ⅰ接觸。

10、本發(fā)明的有益效果，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)勢(shì)：

11、1、在礦石提升過(guò)程中突然停電時(shí)，電磁鐵斷電停止對(duì)鐵板的吸附，在彈簧ⅰ的作用下使得鐵板帶動(dòng)其上的棘齒條ⅱ向遠(yuǎn)離提升座的方向移動(dòng)與棘齒條ⅰ嚙合，通過(guò)棘齒條ⅰ和棘齒條ⅱ的配合將提升座卡住固定在升降通道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)提升座的支撐鎖定，避免在礦石提升過(guò)程中突然停電時(shí)提升座下墜引發(fā)安全事故，避免對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及整個(gè)提升裝置產(chǎn)生巨大的沖擊和拉扯，從而能夠保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并能夠降低鋼繩ⅰ斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，有效提高了穩(wěn)定性和安全性。

12、2、在礦石提升過(guò)程中任意一根鋼繩ⅰ斷裂時(shí)，能夠使得四組夾塊分別同時(shí)夾持住四根鋼繩ⅰ，增加提升座與四根鋼繩ⅰ之間的受力點(diǎn)，能夠分擔(dān)和平衡未斷裂鋼繩ⅰ與提升座連接處的受力，避免未斷裂鋼繩ⅰ與提升座連接處應(yīng)力瞬間變大導(dǎo)致連鎖斷裂，保證了后續(xù)提升時(shí)提升座的平衡，更加有效地提高了穩(wěn)定性和安全性。

13、3、通過(guò)伺服電機(jī)、雙向絲桿ⅱ和u形推塊等部件的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)用鋼繩ⅱ和拉塊替換斷裂鋼繩ⅰ對(duì)提升座的提升，進(jìn)而能夠進(jìn)一步分擔(dān)和平衡未斷裂鋼繩ⅰ與提升座連接處的受力，以進(jìn)一步避免未斷裂鋼繩ⅰ與提升座連接處應(yīng)力瞬間變大導(dǎo)致連鎖斷裂，進(jìn)一步保證了后續(xù)提升時(shí)提升座的平衡，進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性和安全性。

14、4、通過(guò)噴頭能夠?qū)?rùn)滑油噴涂在鋼繩ⅰ上，以對(duì)鋼繩ⅰ進(jìn)行潤(rùn)滑，降低鋼繩ⅰ與繞線輪ⅰ的摩擦和磨損，為鋼繩ⅰ提供防腐保護(hù)，減少斷裂的可能性，有助于延長(zhǎng)鋼繩ⅰ的使用壽命，再進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性和安全性。

15、5、通過(guò)刷毛能夠?qū)?rùn)滑油均勻的涂刷在鋼繩ⅰ上，減小潤(rùn)滑油的浪費(fèi)，且通過(guò)刷毛能夠?qū)︿摾Kⅰ上的雜質(zhì)進(jìn)行清理，提高潤(rùn)滑效果，以及防止因雜質(zhì)引起的卡頓或堵塞，更進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)特征：

1.一種采礦用井下礦石提升裝置，包括有升降通道（1），升降通道（1）的內(nèi)壁上滑動(dòng)式連接有提升座（6），提升座（6）的左右兩側(cè)均為敞口式設(shè)置，升降通道（1）頂部的前后兩側(cè)均連接有安裝架（2），兩個(gè)安裝架（2）之間轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左右兩根花鍵軸（3），花鍵軸（3）上鍵連接有前后兩個(gè)繞線輪ⅰ（4），繞線輪?。?）上繞有鋼繩?。?），鋼繩?。?）與提升座（6）頂部連接，升降通道（1）的外壁上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）和其中一根花鍵軸（3）連接，兩根花鍵軸（3）傳動(dòng)連接，其特征在于，四根鋼繩?。?）靠近提升座（6）的一側(cè)均連接有拉力傳感器（8），提升座（6）頂部設(shè)有前后兩個(gè)用于夾持鋼繩ⅰ（5）的電動(dòng)夾具（9），電動(dòng)夾具（9）與拉力傳感器（8）電性連接，升降通道（1）內(nèi)設(shè)有用于支撐鎖定提升座（6）的卡住機(jī)構(gòu)，卡住機(jī)構(gòu)包括分別連接在升降通道（1）前后兩側(cè)內(nèi)壁上的兩組棘齒條?。?01），提升座（6）的前后兩側(cè)均通過(guò)滑桿（102）滑動(dòng)式連接有一組能夠前后移動(dòng)的鐵板（103），鐵板（103）位于提升座（6）的外部，每個(gè)鐵板（103）背對(duì)提升座（6）的一側(cè)均連接有棘齒條ⅱ（104），棘齒條ⅱ（104）向遠(yuǎn)離提升座（6）的方向移動(dòng)能夠與棘齒條ⅰ（101）嚙合，每根滑桿（102）上均套有彈簧?。?05），彈簧?。?05）與滑桿（102）和提升座（6）連接，提升座（6）的前后兩側(cè)外壁上均連接有一組電磁鐵（106），兩組電磁鐵（106）與兩組鐵板（103）一一對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，電動(dòng)夾具（9）包括連接在提升座（6）頂部的導(dǎo)軌?。?1），導(dǎo)軌?。?1）內(nèi)滑動(dòng)式連接有左右兩組夾塊（92），四組夾塊（92）與四根鋼繩?。?）一一對(duì)應(yīng)，每組夾塊（92）的數(shù)量為兩個(gè)，每組中的兩個(gè)夾塊（92）為左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每組中的兩個(gè)夾塊（92）分別位于與其對(duì)應(yīng)的鋼繩?。?）的左右兩側(cè)，導(dǎo)軌?。?1）上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左右兩根雙向絲桿ⅰ（94），導(dǎo)軌?。?1）上的兩根雙向絲桿?。?4）與導(dǎo)軌?。?1）上的兩組夾塊（92）一一對(duì)應(yīng)，雙向絲桿?。?4）和與其對(duì)應(yīng)的夾塊（92）螺紋連接，導(dǎo)軌ⅰ（91）上安裝有雙軸電機(jī)（93），雙軸電機(jī)（93）兩側(cè)的輸出軸分別與兩根雙向絲桿?。?4）連接，雙軸電機(jī)（93）與拉力傳感器（8）電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，花鍵軸（3）、提升座（6）和安裝架（2）之間設(shè)有應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)，應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)包括繞線輪ⅱ（121）、鋼繩ⅱ（122）和拉塊（123），花鍵軸（3）上鍵連接有前后兩個(gè)繞線輪ⅱ（121），兩個(gè)繞線輪ⅱ（121）位于兩個(gè)繞線輪ⅰ（4）之間，提升座（6）頂部的左右兩側(cè)均設(shè)有能夠相互遠(yuǎn)離的前后兩個(gè)拉塊（123），四個(gè)繞線輪ⅱ（121）上均繞有鋼繩ⅱ（122），四根鋼繩ⅱ（122）與四個(gè)拉塊（123）一一對(duì)應(yīng)，鋼繩ⅱ（122）連接在與其對(duì)應(yīng)的拉塊（123）上，兩個(gè)安裝架（2）之間連接有左右兩個(gè)導(dǎo)軌ⅱ（124），導(dǎo)軌ⅱ（124）內(nèi)滑動(dòng)式連接有能夠相互遠(yuǎn)離的前后兩個(gè)u形推塊（126），四個(gè)u形推塊（126）分別套設(shè)在四個(gè)繞線輪ⅱ（121）上，導(dǎo)軌ⅱ（124）上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有雙向絲桿ⅱ（125），雙向絲桿ⅱ（125）與u形推塊（126）螺紋連接，導(dǎo)軌ⅱ（124）的外壁上安裝有伺服電機(jī)（127），伺服電機(jī)（127）與雙向絲桿ⅱ（125）連接，左右兩個(gè)伺服電機(jī)（127）分別與左右兩側(cè)的拉力傳感器（8）電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，提升座（6）的左右兩側(cè)均設(shè)有用于阻擋礦車(chē)（18）的電動(dòng)防護(hù)門(mén)（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，提升座（6）的前后兩側(cè)外壁上均設(shè)有用于降低其與升降通道（1）之間的摩擦力的滾輪（14）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，提升座（6）的頂部設(shè)有用于遮蓋礦車(chē)（18）的防溢出機(jī)構(gòu)，防溢出機(jī)構(gòu)包括安裝在提升座（6）頂部的安裝板（151），安裝板（151）的上部安裝有電動(dòng)推桿（152），提升座（6）的頂部滑動(dòng)式連接有升降架（153），電動(dòng)推桿（152）的伸縮桿與升降架（153）連接，升降架（153）的下部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有前后兩個(gè)卷筒（154），卷筒（154）位于提升座（6）內(nèi)，前側(cè)卷筒（154）上繞有蓋布（155），蓋布（155）并繞在后側(cè)卷筒（154）上，卷筒（154）與升降架（153）之間連接有渦卷彈簧（156）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，安裝架（2）上設(shè)有用于將潤(rùn)滑油噴涂在鋼繩ⅰ（5）上的噴涂機(jī)構(gòu)，噴涂機(jī)構(gòu)包括連接在安裝架（2）上的左右兩組連接桿（161），每個(gè)連接桿（161）上均連接有噴頭（162），四組噴頭（162）與四根鋼繩?。?）一一對(duì)應(yīng)，每組連接桿（161）上的噴頭（162）通過(guò)輸油管（163）連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，噴頭（162）的出液孔處連接有刷毛（17），刷毛（17）和鋼繩ⅰ（5）接觸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及礦山工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采礦用井下礦石提升裝置，包括有升降通道，升降通道的內(nèi)壁上滑動(dòng)式連接有提升框，升降通道內(nèi)設(shè)有用于支撐鎖定提升框的卡住機(jī)構(gòu)。在礦石提升過(guò)程中突然停電時(shí)，電磁鐵斷電停止對(duì)鐵板的吸附，在彈簧Ⅰ的作用下使得鐵板帶動(dòng)其上的棘齒條Ⅱ向遠(yuǎn)離提升框的方向移動(dòng)與棘齒條Ⅰ嚙合，通過(guò)棘齒條Ⅰ和棘齒條Ⅱ的配合將提升框卡住固定在升降通道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)提升框的支撐鎖定，避免在礦石提升過(guò)程中突然停電時(shí)提升框下墜引發(fā)安全事故，避免對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及整個(gè)提升裝置產(chǎn)生巨大的沖擊和拉扯，從而能夠保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并能夠降低鋼繩Ⅰ斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，有效提高了穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：王文波,張江文,李昊,陳建志,楊曉康,劉戀,蔣曉剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：招遠(yuǎn)市新東莊金礦有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21