本發(fā)明涉及礦山工程,尤其涉及一種采礦用井下礦石提升裝置。
背景技術(shù):
1、礦石是指從經(jīng)過(guò)礦山中采下來(lái)含有某種有價(jià)值的礦物質(zhì)的石塊,經(jīng)過(guò)人類(lèi)的長(zhǎng)期開(kāi)采后,礦石只有少部分分布于礦山的表面,大部分未開(kāi)采的礦物都分布在礦山的內(nèi)部需要進(jìn)行深度開(kāi)采,目前的礦石在礦山內(nèi)部地下深處經(jīng)過(guò)開(kāi)采后通過(guò)礦車(chē)裝載,通過(guò)提升牽引裝置直接將礦車(chē)和礦石輸送至地面進(jìn)行加工和精煉。
2、經(jīng)檢索,專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為:cn115583557a的專(zhuān)利,一種礦山礦石提升牽引設(shè)備,包括升降通道、礦石裝載車(chē)和提升座,升降通道的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī),升降通道的頂部還通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩組收卷輥,其中一組收卷輥的中心與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接,且兩組收卷輥通過(guò)一組傳動(dòng)皮帶相傳動(dòng)連接。
3、上述專(zhuān)利雖然能夠在牽引鋼繩發(fā)生斷裂時(shí)將活動(dòng)夾桿伸出夾緊牽引鋼繩,增加裝置與所有牽引鋼繩之間的受力點(diǎn),對(duì)未斷裂的牽引鋼繩與裝置連接處的受力起到分擔(dān)和平衡的效果,但是,上述專(zhuān)利并不能夠在礦石提升過(guò)程中突然停電時(shí)自動(dòng)支撐鎖定住提升座,從而在礦石重力的作用下,會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及整個(gè)提升牽引設(shè)備產(chǎn)生巨大的沖擊和拉扯,這種沖擊和拉扯不僅可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)受損,還可能導(dǎo)致?tīng)恳摾K斷裂,安全性方面不足。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種在礦石提升過(guò)程中突然停電時(shí)能夠自動(dòng)支撐鎖定住提升座的采礦用井下礦石提升裝置。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種采礦用井下礦石提升裝置,包括有升降通道,升降通道的內(nèi)壁上滑動(dòng)式連接有提升座,提升座的左右兩側(cè)均為敞口式設(shè)置,升降通道頂部的前后兩側(cè)均連接有安裝架,兩個(gè)安裝架之間轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左右兩根花鍵軸,花鍵軸上鍵連接有前后兩個(gè)繞線輪ⅰ,繞線輪ⅰ上繞有鋼繩ⅰ,鋼繩ⅰ與提升座頂部連接,升降通道的外壁上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)和其中一根花鍵軸連接,兩根花鍵軸傳動(dòng)連接,四根鋼繩ⅰ靠近提升座的一側(cè)均連接有拉力傳感器,提升座頂部設(shè)有前后兩個(gè)用于夾持鋼繩ⅰ的電動(dòng)夾具,電動(dòng)夾具與拉力傳感器電性連接,升降通道內(nèi)設(shè)有用于支撐鎖定提升座的卡住機(jī)構(gòu),卡住機(jī)構(gòu)包括分別連接在升降通道前后兩側(cè)內(nèi)壁上的兩組棘齒條ⅰ,提升座的前后兩側(cè)均通過(guò)滑桿滑動(dòng)式連接有一組能夠前后移動(dòng)的鐵板,鐵板位于提升座的外部,每個(gè)鐵板背對(duì)提升座的一側(cè)均連接有棘齒條ⅱ,棘齒條ⅱ向遠(yuǎn)離提升座的方向移動(dòng)能夠與棘齒條ⅰ嚙合,每根滑桿上均套有彈簧ⅰ,彈簧ⅰ與滑桿和提升座連接,提升座的前后兩側(cè)外壁上均連接有一組電磁鐵,兩組電磁鐵與兩組鐵板一一對(duì)應(yīng)。
3、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案,電動(dòng)夾具包括連接在提升座頂部的導(dǎo)軌ⅰ,導(dǎo)軌ⅰ內(nèi)滑動(dòng)式連接有左右兩組夾塊,四組夾塊與四根鋼繩ⅰ一一對(duì)應(yīng),每組夾塊的數(shù)量為兩個(gè),每組中的兩個(gè)夾塊為左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置,每組中的兩個(gè)夾塊分別位于與其對(duì)應(yīng)的鋼繩ⅰ的左右兩側(cè),導(dǎo)軌ⅰ上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左右兩根雙向絲桿ⅰ,導(dǎo)軌ⅰ上的兩根雙向絲桿ⅰ與導(dǎo)軌ⅰ上的兩組夾塊一一對(duì)應(yīng),雙向絲桿ⅰ和與其對(duì)應(yīng)的夾塊螺紋連接,導(dǎo)軌ⅰ上安裝有雙軸電機(jī),雙軸電機(jī)兩側(cè)的輸出軸分別與兩根雙向絲桿ⅰ連接,雙軸電機(jī)與拉力傳感器電性連接。
4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案,花鍵軸、提升座和安裝架之間設(shè)有應(yīng)急處理機(jī)構(gòu),應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)包括繞線輪ⅱ、鋼繩ⅱ和拉塊,花鍵軸上鍵連接有前后兩個(gè)繞線輪ⅱ,兩個(gè)繞線輪ⅱ位于兩個(gè)繞線輪ⅰ之間,提升座頂部的左右兩側(cè)均設(shè)有能夠相互遠(yuǎn)離的前后兩個(gè)拉塊,四個(gè)繞線輪ⅱ上均繞有鋼繩ⅱ,四根鋼繩ⅱ與四個(gè)拉塊一一對(duì)應(yīng),鋼繩ⅱ連接在與其對(duì)應(yīng)的拉塊上,兩個(gè)安裝架之間連接有左右兩個(gè)導(dǎo)軌ⅱ,導(dǎo)軌ⅱ內(nèi)滑動(dòng)式連接有能夠相互遠(yuǎn)離的前后兩個(gè)u形推塊,四個(gè)u形推塊分別套設(shè)在四個(gè)繞線輪ⅱ上,導(dǎo)軌ⅱ上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有雙向絲桿ⅱ,雙向絲桿ⅱ與u形推塊螺紋連接,導(dǎo)軌ⅱ的外壁上安裝有伺服電機(jī),伺服電機(jī)與雙向絲桿ⅱ連接,左右兩個(gè)伺服電機(jī)分別與左右兩側(cè)的拉力傳感器電性連接。
5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案,提升座的左右兩側(cè)均設(shè)有用于阻擋礦車(chē)的電動(dòng)防護(hù)門(mén)。
6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案,提升座的前后兩側(cè)外壁上均設(shè)有用于降低其與升降通道之間的摩擦力的滾輪。
7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案,提升座的頂部設(shè)有用于遮蓋礦車(chē)的防溢出機(jī)構(gòu),防溢出機(jī)構(gòu)包括安裝在提升座頂部的安裝板,安裝板的上部安裝有電動(dòng)推桿,提升座的頂部滑動(dòng)式連接有升降架,電動(dòng)推桿的伸縮桿與升降架連接,升降架的下部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有前后兩個(gè)卷筒,卷筒位于提升座內(nèi),前側(cè)卷筒上繞有蓋布,蓋布并繞在后側(cè)卷筒上,卷筒與升降架之間連接有渦卷彈簧。
8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案,安裝架上設(shè)有用于將潤(rùn)滑油噴涂在鋼繩ⅰ上的噴涂機(jī)構(gòu),噴涂機(jī)構(gòu)包括連接在安裝架上的左右兩組連接桿,每個(gè)連接桿上均連接有噴頭,四組噴頭與四根鋼繩ⅰ一一對(duì)應(yīng),每組連接桿上的噴頭通過(guò)輸油管連通。
9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案,噴頭的出液孔處連接有刷毛,刷毛和鋼繩ⅰ接觸。
10、本發(fā)明的有益效果,與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)勢(shì):
11、1、在礦石提升過(guò)程中突然停電時(shí),電磁鐵斷電停止對(duì)鐵板的吸附,在彈簧ⅰ的作用下使得鐵板帶動(dòng)其上的棘齒條ⅱ向遠(yuǎn)離提升座的方向移動(dòng)與棘齒條ⅰ嚙合,通過(guò)棘齒條ⅰ和棘齒條ⅱ的配合將提升座卡住固定在升降通道內(nèi),實(shí)現(xiàn)對(duì)提升座的支撐鎖定,避免在礦石提升過(guò)程中突然停電時(shí)提升座下墜引發(fā)安全事故,避免對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及整個(gè)提升裝置產(chǎn)生巨大的沖擊和拉扯,從而能夠保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī),并能夠降低鋼繩ⅰ斷裂的風(fēng)險(xiǎn),有效提高了穩(wěn)定性和安全性。
12、2、在礦石提升過(guò)程中任意一根鋼繩ⅰ斷裂時(shí),能夠使得四組夾塊分別同時(shí)夾持住四根鋼繩ⅰ,增加提升座與四根鋼繩ⅰ之間的受力點(diǎn),能夠分擔(dān)和平衡未斷裂鋼繩ⅰ與提升座連接處的受力,避免未斷裂鋼繩ⅰ與提升座連接處應(yīng)力瞬間變大導(dǎo)致連鎖斷裂,保證了后續(xù)提升時(shí)提升座的平衡,更加有效地提高了穩(wěn)定性和安全性。
13、3、通過(guò)伺服電機(jī)、雙向絲桿ⅱ和u形推塊等部件的配合,能夠?qū)崿F(xiàn)用鋼繩ⅱ和拉塊替換斷裂鋼繩ⅰ對(duì)提升座的提升,進(jìn)而能夠進(jìn)一步分擔(dān)和平衡未斷裂鋼繩ⅰ與提升座連接處的受力,以進(jìn)一步避免未斷裂鋼繩ⅰ與提升座連接處應(yīng)力瞬間變大導(dǎo)致連鎖斷裂,進(jìn)一步保證了后續(xù)提升時(shí)提升座的平衡,進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性和安全性。
14、4、通過(guò)噴頭能夠?qū)?rùn)滑油噴涂在鋼繩ⅰ上,以對(duì)鋼繩ⅰ進(jìn)行潤(rùn)滑,降低鋼繩ⅰ與繞線輪ⅰ的摩擦和磨損,為鋼繩ⅰ提供防腐保護(hù),減少斷裂的可能性,有助于延長(zhǎng)鋼繩ⅰ的使用壽命,再進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性和安全性。
15、5、通過(guò)刷毛能夠?qū)?rùn)滑油均勻的涂刷在鋼繩ⅰ上,減小潤(rùn)滑油的浪費(fèi),且通過(guò)刷毛能夠?qū)︿摾Kⅰ上的雜質(zhì)進(jìn)行清理,提高潤(rùn)滑效果,以及防止因雜質(zhì)引起的卡頓或堵塞,更進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性和安全性。
1.一種采礦用井下礦石提升裝置,包括有升降通道(1),升降通道(1)的內(nèi)壁上滑動(dòng)式連接有提升座(6),提升座(6)的左右兩側(cè)均為敞口式設(shè)置,升降通道(1)頂部的前后兩側(cè)均連接有安裝架(2),兩個(gè)安裝架(2)之間轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左右兩根花鍵軸(3),花鍵軸(3)上鍵連接有前后兩個(gè)繞線輪ⅰ(4),繞線輪?。?)上繞有鋼繩?。?),鋼繩?。?)與提升座(6)頂部連接,升降通道(1)的外壁上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)和其中一根花鍵軸(3)連接,兩根花鍵軸(3)傳動(dòng)連接,其特征在于,四根鋼繩?。?)靠近提升座(6)的一側(cè)均連接有拉力傳感器(8),提升座(6)頂部設(shè)有前后兩個(gè)用于夾持鋼繩ⅰ(5)的電動(dòng)夾具(9),電動(dòng)夾具(9)與拉力傳感器(8)電性連接,升降通道(1)內(nèi)設(shè)有用于支撐鎖定提升座(6)的卡住機(jī)構(gòu),卡住機(jī)構(gòu)包括分別連接在升降通道(1)前后兩側(cè)內(nèi)壁上的兩組棘齒條?。?01),提升座(6)的前后兩側(cè)均通過(guò)滑桿(102)滑動(dòng)式連接有一組能夠前后移動(dòng)的鐵板(103),鐵板(103)位于提升座(6)的外部,每個(gè)鐵板(103)背對(duì)提升座(6)的一側(cè)均連接有棘齒條ⅱ(104),棘齒條ⅱ(104)向遠(yuǎn)離提升座(6)的方向移動(dòng)能夠與棘齒條ⅰ(101)嚙合,每根滑桿(102)上均套有彈簧?。?05),彈簧?。?05)與滑桿(102)和提升座(6)連接,提升座(6)的前后兩側(cè)外壁上均連接有一組電磁鐵(106),兩組電磁鐵(106)與兩組鐵板(103)一一對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采礦用井下礦石提升裝置,其特征在于,電動(dòng)夾具(9)包括連接在提升座(6)頂部的導(dǎo)軌?。?1),導(dǎo)軌?。?1)內(nèi)滑動(dòng)式連接有左右兩組夾塊(92),四組夾塊(92)與四根鋼繩?。?)一一對(duì)應(yīng),每組夾塊(92)的數(shù)量為兩個(gè),每組中的兩個(gè)夾塊(92)為左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置,每組中的兩個(gè)夾塊(92)分別位于與其對(duì)應(yīng)的鋼繩?。?)的左右兩側(cè),導(dǎo)軌?。?1)上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左右兩根雙向絲桿ⅰ(94),導(dǎo)軌?。?1)上的兩根雙向絲桿?。?4)與導(dǎo)軌?。?1)上的兩組夾塊(92)一一對(duì)應(yīng),雙向絲桿?。?4)和與其對(duì)應(yīng)的夾塊(92)螺紋連接,導(dǎo)軌ⅰ(91)上安裝有雙軸電機(jī)(93),雙軸電機(jī)(93)兩側(cè)的輸出軸分別與兩根雙向絲桿?。?4)連接,雙軸電機(jī)(93)與拉力傳感器(8)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采礦用井下礦石提升裝置,其特征在于,花鍵軸(3)、提升座(6)和安裝架(2)之間設(shè)有應(yīng)急處理機(jī)構(gòu),應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)包括繞線輪ⅱ(121)、鋼繩ⅱ(122)和拉塊(123),花鍵軸(3)上鍵連接有前后兩個(gè)繞線輪ⅱ(121),兩個(gè)繞線輪ⅱ(121)位于兩個(gè)繞線輪ⅰ(4)之間,提升座(6)頂部的左右兩側(cè)均設(shè)有能夠相互遠(yuǎn)離的前后兩個(gè)拉塊(123),四個(gè)繞線輪ⅱ(121)上均繞有鋼繩ⅱ(122),四根鋼繩ⅱ(122)與四個(gè)拉塊(123)一一對(duì)應(yīng),鋼繩ⅱ(122)連接在與其對(duì)應(yīng)的拉塊(123)上,兩個(gè)安裝架(2)之間連接有左右兩個(gè)導(dǎo)軌ⅱ(124),導(dǎo)軌ⅱ(124)內(nèi)滑動(dòng)式連接有能夠相互遠(yuǎn)離的前后兩個(gè)u形推塊(126),四個(gè)u形推塊(126)分別套設(shè)在四個(gè)繞線輪ⅱ(121)上,導(dǎo)軌ⅱ(124)上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有雙向絲桿ⅱ(125),雙向絲桿ⅱ(125)與u形推塊(126)螺紋連接,導(dǎo)軌ⅱ(124)的外壁上安裝有伺服電機(jī)(127),伺服電機(jī)(127)與雙向絲桿ⅱ(125)連接,左右兩個(gè)伺服電機(jī)(127)分別與左右兩側(cè)的拉力傳感器(8)電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采礦用井下礦石提升裝置,其特征在于,提升座(6)的左右兩側(cè)均設(shè)有用于阻擋礦車(chē)(18)的電動(dòng)防護(hù)門(mén)(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種采礦用井下礦石提升裝置,其特征在于,提升座(6)的前后兩側(cè)外壁上均設(shè)有用于降低其與升降通道(1)之間的摩擦力的滾輪(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種采礦用井下礦石提升裝置,其特征在于,提升座(6)的頂部設(shè)有用于遮蓋礦車(chē)(18)的防溢出機(jī)構(gòu),防溢出機(jī)構(gòu)包括安裝在提升座(6)頂部的安裝板(151),安裝板(151)的上部安裝有電動(dòng)推桿(152),提升座(6)的頂部滑動(dòng)式連接有升降架(153),電動(dòng)推桿(152)的伸縮桿與升降架(153)連接,升降架(153)的下部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有前后兩個(gè)卷筒(154),卷筒(154)位于提升座(6)內(nèi),前側(cè)卷筒(154)上繞有蓋布(155),蓋布(155)并繞在后側(cè)卷筒(154)上,卷筒(154)與升降架(153)之間連接有渦卷彈簧(156)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種采礦用井下礦石提升裝置,其特征在于,安裝架(2)上設(shè)有用于將潤(rùn)滑油噴涂在鋼繩ⅰ(5)上的噴涂機(jī)構(gòu),噴涂機(jī)構(gòu)包括連接在安裝架(2)上的左右兩組連接桿(161),每個(gè)連接桿(161)上均連接有噴頭(162),四組噴頭(162)與四根鋼繩?。?)一一對(duì)應(yīng),每組連接桿(161)上的噴頭(162)通過(guò)輸油管(163)連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種采礦用井下礦石提升裝置,其特征在于,噴頭(162)的出液孔處連接有刷毛(17),刷毛(17)和鋼繩ⅰ(5)接觸。