本發(fā)明涉及鋼筋搬運(yùn)設(shè)備，尤其涉及一種鋼筋搬運(yùn)臺車。

背景技術(shù)：

1、鋼筋籠是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)中非常重要的組成部分，它用于增強(qiáng)混凝土結(jié)構(gòu)的承載能力和耐久性。鋼筋籠由主筋和箍筋組成，通過綁扎或焊接的方式固定在一起。焊接前，需要將準(zhǔn)備好的主筋搬運(yùn)至焊接工位處，鋼筋重量較重，通常使用搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行批量搬運(yùn)，以提高搬運(yùn)效率。

2、如授權(quán)公告號為cn215564567u的專利公開的一種建筑鋼筋搬運(yùn)裝置，該建筑鋼筋搬運(yùn)裝置包括頂板，頂板固接在側(cè)柱上，頂板下部吊設(shè)限位桿，限位桿滑動(dòng)穿接活動(dòng)板，活動(dòng)板的底部對稱設(shè)有兩個(gè)可開合的搬運(yùn)爪，每一搬運(yùn)爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接一液壓桿，且液壓桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在活動(dòng)板上，通過液壓桿的伸縮實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)爪的開合，從而實(shí)現(xiàn)對鋼筋的抓放，側(cè)柱底部設(shè)有滾輪，用于實(shí)現(xiàn)整體的移動(dòng)。

3、該裝置雖然結(jié)構(gòu)簡單，使用便捷，但該裝置無法對鋼筋進(jìn)行定量抓取，若一次抓取的鋼筋數(shù)量少于焊接一個(gè)鋼筋籠所需要的鋼筋數(shù)量，則不足以完成一次完整的焊接，若一次抓取的鋼筋數(shù)量多于焊接一個(gè)鋼筋籠需要的鋼筋數(shù)量，會導(dǎo)致鋼筋籠焊接完成后焊接工位處還有多余的鋼筋堆積，對焊接完成的鋼筋籠的轉(zhuǎn)移造成阻礙。且該裝置中，僅通過搬運(yùn)爪支撐著鋼筋進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)過程中鋼筋是未被固定的，若遇行駛路面不平整，容易出現(xiàn)鋼筋滑落的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種鋼筋搬運(yùn)臺車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的鋼筋搬運(yùn)裝置在搬運(yùn)鋼筋時(shí)無法實(shí)現(xiàn)定量搬運(yùn)且鋼筋易脫落的技術(shù)問題。

2、為解決上述問題，本發(fā)明提供的一種鋼筋搬運(yùn)臺車采用如下技術(shù)方案：

3、一種鋼筋搬運(yùn)臺車，一種鋼筋搬運(yùn)臺車，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有能夠沿上下方向移動(dòng)的取料支架，機(jī)架的底部設(shè)有行走輪；

4、還包括：電磁鐵，安裝在取料支架底部，用于吸附鋼筋；

5、擋料板，連接在取料支架上，位于電磁鐵的后側(cè)且底面低于電磁鐵的底面；

6、兩件推料件，對稱的布置在電磁鐵的左右兩側(cè)，能夠沿前后和上下方向滑動(dòng)的設(shè)在取料支架上，推料件的底面高于或平齊于電磁鐵的底面；推料件上方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在機(jī)架上的凸輪，推料件自下向上彈性壓緊在對應(yīng)的凸輪上；

7、兩件移動(dòng)件，左右對稱的布置在取料支架前方且能夠沿左右方向滑動(dòng)的安裝在機(jī)架上，移動(dòng)件上設(shè)有能夠前后移動(dòng)的承托件，承托件包括自上向下平行布置且等長的推桿和承托板，以及連接在推桿和承托板的前端之間的壓料板，推桿、承托板及壓料板圍成開口朝后的卡槽，卡槽位于電磁鐵下方，推桿與推料件前后相對，承托件向后移動(dòng)時(shí)推桿推動(dòng)推料件同步后移，以使電磁鐵吸附的鋼筋被夾緊在壓料板和擋料板之間，并使卡槽內(nèi)卡入設(shè)定數(shù)量的鋼筋；

8、兩件移動(dòng)件分別與兩個(gè)凸輪傳動(dòng)連接，兩件移動(dòng)件用于在鋼筋被夾緊后相互遠(yuǎn)離，以帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使凸輪向下頂推推料件以推落卡槽外的鋼筋。

9、采用上述技術(shù)方案，取料支架帶動(dòng)電磁鐵進(jìn)行一次升降移動(dòng)取出一定數(shù)目的鋼筋之后，承托件向后移動(dòng)，推桿推動(dòng)推料件向后移動(dòng)，使電磁鐵吸附的鋼筋卡入卡槽內(nèi)，并被夾緊在壓料板和擋料板之間，由于承托板只能承托設(shè)定數(shù)量的鋼筋，若電磁鐵所取出的鋼筋數(shù)量多于承托板所能承托的鋼筋數(shù)量，承托件向后移動(dòng)至極限位置時(shí)，承托板的后側(cè)與擋料板之間具有間隔，位于該間隔內(nèi)的鋼筋即為多出的鋼筋，而此時(shí)推料件被推桿向后頂推而離開承托板所承托的鋼筋的上方，推料件的前端與位于該間隔內(nèi)多出的鋼筋上下正對。

10、此時(shí)兩件移動(dòng)件沿左右方向相互遠(yuǎn)離，移動(dòng)件帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪向下頂推推料件，推料件將位于間隔內(nèi)的多出的鋼筋從電磁鐵上推下，使承托板上保留設(shè)定數(shù)量的鋼筋，之后承托板繼續(xù)向后移動(dòng)，使剩余的鋼筋?yuàn)A緊在壓板與擋料板之間，這樣便能夠一次取出設(shè)定數(shù)量的鋼筋進(jìn)行搬運(yùn)，且搬運(yùn)過程中鋼筋被夾緊，可有效防止鋼筋脫落。同時(shí)，在移動(dòng)件在相互遠(yuǎn)離的過程中，兩塊承托板也相互遠(yuǎn)離，使鋼筋的兩個(gè)支撐點(diǎn)之間的間距增大，可以避免鋼筋的端部在自重下下垂而產(chǎn)生彎曲變形。

11、進(jìn)一步的，所述取料支架的左右兩端均沿前后方向滑動(dòng)裝配有滑動(dòng)件，滑動(dòng)件與取料支架之間連接有用于使滑動(dòng)件復(fù)位的第三彈性件，所述推料件包括自上向下順次相連的頂板、滑桿和推料塊，滑桿沿上下方向滑動(dòng)穿裝在滑動(dòng)件上，頂板與滑動(dòng)件之間連接有第一彈性件，第一彈性件向上頂推頂板使頂板壓緊在凸輪上。

12、采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了推料件在取料支架上沿前后及左右方向的滑動(dòng)裝配，且實(shí)現(xiàn)了推料件對凸輪的彈性壓緊，結(jié)構(gòu)簡單。

13、進(jìn)一步的，所述推料塊的底面與電磁鐵的底面平齊。

14、采用上述技術(shù)方案，縮短了推料件將多出的鋼筋推下所需要向下移動(dòng)的行程，凸輪因此可做的較小，節(jié)約成本。

15、進(jìn)一步的，凸輪的前端同軸固連有傳動(dòng)齒輪，移動(dòng)件的后側(cè)連接有固定架，固定架上連接有沿左右方向延伸的傳動(dòng)齒條，傳動(dòng)齒條與對應(yīng)側(cè)的傳動(dòng)齒輪相互嚙合。

16、采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)件與凸輪之間的傳動(dòng)連接，且傳動(dòng)連接的方式簡單。

17、進(jìn)一步的，所述擋料板沿上下方向滑動(dòng)裝配在取料支架上，擋料板與取料支架之間連接有第二彈性件。

18、采用上述技術(shù)方案，擋料板可彈性滑移，在取料過程中，擋料板在鋼筋的頂推下向上移動(dòng)，使電磁鐵能夠與鋼筋直接接觸，便于取料。

19、進(jìn)一步的，所述承托板上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，轉(zhuǎn)動(dòng)輥的頂端高于承托板的頂面。

20、采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)輥與鋼筋相接觸，在移動(dòng)件相互遠(yuǎn)離的過程中，可以減小鋼筋與承托板之間的摩擦，降低移動(dòng)件的移動(dòng)阻力。

21、進(jìn)一步的，機(jī)架上連接有固定件，固定件位于兩件移動(dòng)件之間，固定件上設(shè)有能夠沿前后方向滑動(dòng)的中間托板，中間托板用于承托在電磁鐵所吸附的鋼筋的中部。

22、采用上述技術(shù)方案，對鋼筋的中部進(jìn)行承托，避免兩件移動(dòng)件移動(dòng)的距離較遠(yuǎn)時(shí)鋼筋中部出現(xiàn)向下彎曲的問題。

23、進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)有左右對稱布置的兩根傳動(dòng)螺桿，兩根傳動(dòng)螺桿均沿左右方向延伸，兩件移動(dòng)件均沿左右方向?qū)蚧瑒?dòng)裝配在機(jī)架上，且兩件移動(dòng)件分別與兩根傳動(dòng)螺桿螺旋傳動(dòng)連接。

24、本發(fā)明提供的一種鋼筋搬運(yùn)臺車的有益效果是：本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對鋼筋的定量搬運(yùn)，每次搬運(yùn)的鋼筋數(shù)量正好足夠焊接一個(gè)鋼筋籠，可以避免鋼筋籠焊接完成后焊接工位仍有多余的鋼筋而對焊接完成的鋼筋籠的轉(zhuǎn)移造成阻礙。本發(fā)明中的承托板能夠相互遠(yuǎn)離，從而對鋼筋中靠近端部的區(qū)域進(jìn)行支撐，避免鋼筋端部在自重下下垂產(chǎn)生彎曲變形。本發(fā)明通過電磁鐵吸附鋼筋，并通過壓板和擋料板將鋼筋?yuàn)A緊，鋼筋取出后能夠被牢固的固定，可以防止搬運(yùn)過程中出現(xiàn)鋼筋脫落的問題。本發(fā)明中的兩件移動(dòng)件相互遠(yuǎn)離的同時(shí)多余的鋼筋被推料件推下，動(dòng)作更連貫，可提高搬運(yùn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種鋼筋搬運(yùn)臺車，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有能夠沿上下方向移動(dòng)的取料支架，機(jī)架的底部設(shè)有行走輪；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋搬運(yùn)臺車，其特征在于，所述取料支架的左右兩端均沿前后方向滑動(dòng)裝配有滑動(dòng)件，滑動(dòng)件與取料支架之間連接有用于使滑動(dòng)件復(fù)位的第三彈性件，所述推料件包括自上向下順次相連的頂板、滑桿和推料塊，滑桿沿上下方向滑動(dòng)穿裝在滑動(dòng)件上，頂板與滑動(dòng)件之間連接有第一彈性件，第一彈性件向上頂推頂板使頂板壓緊在凸輪上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼筋搬運(yùn)臺車，其特征在于，所述推料塊的底面與電磁鐵的底面平齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種鋼筋搬運(yùn)臺車，其特征在于，凸輪的前端同軸固連有傳動(dòng)齒輪，移動(dòng)件的后側(cè)連接有固定架，固定架上連接有沿左右方向延伸的傳動(dòng)齒條，傳動(dòng)齒條與對應(yīng)側(cè)的傳動(dòng)齒輪相互嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種鋼筋搬運(yùn)臺車，其特征在于，所述擋料板沿上下方向滑動(dòng)裝配在取料支架上，擋料板與取料支架之間連接有第二彈性件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種鋼筋搬運(yùn)臺車，其特征在于，所述承托板上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，轉(zhuǎn)動(dòng)輥的頂端高于承托板的頂面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種鋼筋搬運(yùn)臺車，其特征在于，機(jī)架上連接有固定件，固定件位于兩件移動(dòng)件之間，固定件上設(shè)有能夠沿前后方向滑動(dòng)的中間托板，中間托板用于承托在電磁鐵所吸附的鋼筋的中部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種鋼筋搬運(yùn)臺車，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有左右對稱布置的兩根傳動(dòng)螺桿，兩根傳動(dòng)螺桿均沿左右方向延伸，兩件移動(dòng)件均沿左右方向?qū)蚧瑒?dòng)裝配在機(jī)架上，且兩件移動(dòng)件分別與兩根傳動(dòng)螺桿螺旋傳動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種鋼筋搬運(yùn)臺車，屬于鋼筋搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括機(jī)架、取料支架、電磁鐵、擋料板、兩件推料件、兩個(gè)凸輪和兩件移動(dòng)件，取料支架沿上下方向能夠移動(dòng)的安裝在機(jī)架上；電磁鐵安裝在取料支架的底部；擋料板連接在取料支架上，兩件推料件對稱的布置在電磁鐵的左右兩側(cè)；兩個(gè)凸輪均轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在機(jī)架上，且分別位于兩件推料件的上方，兩件推料件分別自下向上彈性壓緊在兩個(gè)凸輪上；兩件移動(dòng)件安裝在機(jī)架上，移動(dòng)件上設(shè)有能夠沿前后方向滑動(dòng)的承托板，承托板的前端連接有壓料板，壓料板的頂端連接有推桿。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對鋼筋的定量搬運(yùn)，且搬運(yùn)過程中能夠穩(wěn)定的支撐鋼筋，防止鋼筋脫落和變形。

技術(shù)研發(fā)人員：白永亮,蔡俊華,謝書良,鄭慰南,張皓森,汪漢濤,孫勇,吳琦,李志利,高超,曹俊超,譚旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：保利長大工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21