本發(fā)明涉及保護(hù)膜貼附，特別是涉及一種自動包膜裝置。

背景技術(shù)：

1、通常手機(jī)、平板等產(chǎn)品在物流、倉儲、生產(chǎn)等環(huán)節(jié)中，為了保護(hù)產(chǎn)品免受外界環(huán)境的損害，常常需要對產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)膜包膜處理。傳統(tǒng)的包膜方式大多需要人工操作，效率低下、而且人工操作失誤風(fēng)險高；現(xiàn)有技術(shù)中也采用全自動化方式給產(chǎn)品貼附保護(hù)膜，然而設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本高，而且對于小批量的產(chǎn)品加工來說，生產(chǎn)成本過高，特別是在產(chǎn)品持續(xù)升級的情況下，設(shè)備可能面臨淘汰或者隨產(chǎn)品升級改造，進(jìn)一步增加生產(chǎn)成本，因此，有必要設(shè)計一種自動包膜裝置，以實(shí)現(xiàn)高效、自動的包膜操作；同時，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，而且可靈活進(jìn)行升級改造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動包膜裝置。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：用于對產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)膜貼附，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的貼膜平臺、設(shè)置于貼膜平臺下方的頂升組件和夾持組件、設(shè)置于貼膜平臺側(cè)邊的預(yù)壓組件和翻轉(zhuǎn)組件；所述翻轉(zhuǎn)組件包括可沿一翻轉(zhuǎn)中心翻轉(zhuǎn)的吸附板及將吸附板上的保護(hù)膜滾壓貼附于產(chǎn)品上端面的貼膜滾筒；

3、所述貼膜平臺和所述吸附板分別吸附保護(hù)膜的不同貼附面，產(chǎn)品水平置于貼膜平臺上；所述頂升組件包括與產(chǎn)品的兩側(cè)壁分別上下滾動連接的夾持滾筒；所述夾持組件包括兩組相對移動并形成夾持的弧形面，當(dāng)兩組弧形面抵接并貼合于產(chǎn)品的兩側(cè)壁時，所述弧形面沿產(chǎn)品的側(cè)壁包覆至產(chǎn)品的上端面；所述預(yù)壓組件包括可沿豎直方向移動的預(yù)壓滾筒，所述預(yù)壓滾筒在吸附板翻轉(zhuǎn)至設(shè)定角度后將保護(hù)膜滾壓貼附于產(chǎn)品的首端。

4、其進(jìn)一步的技術(shù)方案是：還包括設(shè)置于產(chǎn)品末端的封膜組件，所述封膜組件包括封膜滾筒和帶動所述封膜滾筒相對產(chǎn)品移動的封膜驅(qū)動件，在封膜驅(qū)動件的驅(qū)動下封膜滾筒將保護(hù)膜滾壓貼附至產(chǎn)品的下端面并完成封膜。

5、其進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述封膜驅(qū)動件包括兩組行程不同的滑臺氣缸，大行程滑臺氣缸固定設(shè)置于機(jī)架上，小行程的滑臺氣缸設(shè)置于大行程滑臺氣缸的輸出端，封膜滾筒連接于小行程滑臺氣缸的輸出端。

6、其進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述貼膜平臺一側(cè)設(shè)有行程沿產(chǎn)品長度方向延伸的x軸直線模組，所述翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置于x軸直線模組的行程輸出端，在x軸直線模組的驅(qū)動下，貼膜滾筒將保護(hù)膜沿產(chǎn)品的首端滾壓貼附至末端。

7、其進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述夾持組件設(shè)置于所述頂升組件的頂升驅(qū)動件輸出端，兩組所述弧形面在頂升驅(qū)動件的驅(qū)動作用下頂升至夾持高度。

8、其進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述頂升驅(qū)動件的輸出端設(shè)有頂升臂，所述夾持滾筒與頂升臂通過鉸接軸鉸接連接。

9、其進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述夾持滾筒兩端分別連接有擺桿，所述鉸接軸穿設(shè)于兩組擺桿的中部，兩組擺桿的另一端通過彈性件與頂升臂連接，夾持滾筒在彈性件的配合下與產(chǎn)品的側(cè)壁接觸時相抵緊。

10、其進(jìn)一步的技術(shù)方案是：兩組所述弧形面在夾持驅(qū)動件的驅(qū)動下相對移動，所述夾持驅(qū)動件為雙行程氣缸。

11、其進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述預(yù)壓組件包括輸出端行程沿產(chǎn)品寬度方向延伸的y軸直線模組和輸出端行程沿豎直方向的z軸直線模組，所述預(yù)壓滾筒與z軸直線模組的輸出端連接。

12、其進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述吸附板上具有真空吸附孔，吸附板表面設(shè)置有型槽，產(chǎn)品上端面的保護(hù)膜吸附于型槽內(nèi)。

13、本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：在預(yù)壓組件對產(chǎn)品端部的保護(hù)膜預(yù)壓貼膜后，貼膜滾筒后續(xù)對產(chǎn)品的上端面沿首端向末端滾壓貼附保護(hù)膜過程中，避免了保護(hù)膜變形和撕裂風(fēng)險，也起到保護(hù)膜貼膜的定位作用，提高貼膜質(zhì)量和效率；設(shè)置兩組相對的弧形面，以將側(cè)壁的保護(hù)膜壓接至產(chǎn)品的上端面，使得上端面的保護(hù)膜更好將側(cè)壁的保護(hù)膜包覆；通過封膜組件將產(chǎn)品的末端進(jìn)行滾壓貼附完成封膜，以完成產(chǎn)品兩側(cè)壁、兩端部及上端面和下端面的保護(hù)膜貼附，通過半自動化操作，大大提高了包膜的效率和準(zhǔn)確性，減少人工成本；同時該裝置各模塊組裝方便，結(jié)構(gòu)簡單、易于操作，維護(hù)成本低，具有很高的實(shí)用性和廣泛的應(yīng)用前景。

技術(shù)特征：

1.一種自動包膜裝置，用于對產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)膜貼附，其特征在于：包括機(jī)架（1）、設(shè)置于機(jī)架（1）上的貼膜平臺（2）、設(shè)置于貼膜平臺（2）下方的頂升組件（3）和夾持組件（4）、設(shè)置于貼膜平臺（2）側(cè)邊的預(yù)壓組件（5）和翻轉(zhuǎn)組件（6）；所述翻轉(zhuǎn)組件（6）包括可沿一翻轉(zhuǎn)中心翻轉(zhuǎn)的吸附板（61）及將吸附板（61）上的保護(hù)膜滾壓貼附于產(chǎn)品上端面的貼膜滾筒（63）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包膜裝置，其特征在于：還包括設(shè)置于產(chǎn)品末端的封膜組件（8），所述封膜組件（8）包括封膜滾筒（81）和帶動所述封膜滾筒（81）相對產(chǎn)品移動的封膜驅(qū)動件（82），在封膜驅(qū)動件（82）的驅(qū)動下封膜滾筒（81）將保護(hù)膜滾壓貼附至產(chǎn)品的下端面并完成封膜。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動包膜裝置，其特征在于：所述封膜驅(qū)動件（82）包括兩組行程不同的滑臺氣缸，大行程滑臺氣缸固定設(shè)置于機(jī)架（1）上，小行程的滑臺氣缸設(shè)置于大行程滑臺氣缸的輸出端，封膜滾筒（81）連接于小行程滑臺氣缸的輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包膜裝置，其特征在于：所述貼膜平臺（2）一側(cè)設(shè)有行程沿產(chǎn)品長度方向延伸的x軸直線模組（7），所述翻轉(zhuǎn)組件（6）設(shè)置于x軸直線模組（7）的行程輸出端，在x軸直線模組（7）的驅(qū)動下，貼膜滾筒（63）將保護(hù)膜沿產(chǎn)品的首端滾壓貼附至末端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包膜裝置，其特征在于：所述夾持組件（4）設(shè)置于所述頂升組件（3）的頂升驅(qū)動件（31）輸出端，兩組所述弧形面（412）在頂升驅(qū)動件（31）的驅(qū)動作用下頂升至夾持高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動包膜裝置，其特征在于：所述頂升驅(qū)動件（31）的輸出端設(shè)有頂升臂（33），所述夾持滾筒（321）與頂升臂（33）通過鉸接軸鉸接連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動包膜裝置，其特征在于：所述夾持滾筒（321）兩端分別連接有擺桿，所述鉸接軸穿設(shè)于兩組擺桿的中部，兩組擺桿的另一端通過彈性件（34）與頂升臂（33）連接，夾持滾筒（321）在彈性件（34）的配合下與產(chǎn)品的側(cè)壁接觸時相抵緊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包膜裝置，其特征在于：兩組所述弧形面（412）在夾持驅(qū)動件（42）的驅(qū)動下相對移動，所述夾持驅(qū)動件（42）為雙行程氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包膜裝置，其特征在于：所述預(yù)壓組件（5）包括輸出端行程沿產(chǎn)品寬度方向延伸的y軸直線模組（52）和輸出端行程沿豎直方向的z軸直線模組（53），所述預(yù)壓滾筒（51）與z軸直線模組（53）的輸出端連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包膜裝置，其特征在于：所述吸附板（61）上具有真空吸附孔，吸附板（61）表面設(shè)置有型槽（611），產(chǎn)品上端面的保護(hù)膜吸附于型槽（611）內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動包膜裝置，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的貼膜平臺、設(shè)置于貼膜平臺下方的頂升組件和夾持組件、設(shè)置于貼膜平臺側(cè)邊的預(yù)壓組件和翻轉(zhuǎn)組件；所述翻轉(zhuǎn)組件包括可翻轉(zhuǎn)的吸附板及將上端面的保護(hù)膜滾壓貼附的貼膜滾筒；所述頂升組件包括與產(chǎn)品的兩側(cè)壁分別上下滾動連接的夾持滾筒；所述夾持組件包括兩組相對移動并形成夾持的弧形面，所述弧形面沿產(chǎn)品的側(cè)壁包覆至產(chǎn)品的上端面；所述預(yù)壓組件可以將保護(hù)膜滾壓貼附于產(chǎn)品的首端，避免后續(xù)貼附過程中保護(hù)膜變形和撕裂。通過該半自動化操作，大大提高了包膜的質(zhì)量和效率，減少人工成本；結(jié)構(gòu)簡單、易于操作，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳有朋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州思榕智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21