本發(fā)明涉及自動送料,特別涉及一種電子元器件自動送料設備。
背景技術:
1、電子元器件是用于電子電路中的各種元件,且電子元器件的形狀有所不同,常見的有矩形電子元器件和圓形電子元器件,其中圓形電子元器件常見的有圓形電容器、圓形繼電器等;這些圓形電子元器件在使用時會通過輸送機構配合機械臂將其依次運送至加工區(qū)域進行檢測或者注膠等加工。
2、但目前的圓形電子元器件在送料過程中存在以下問題:機械臂依次移動圓形電子元器件時,需要對每個圓形電子元器件進行準確定位和操作,整體所需時間在加工時間內的占比較大,易導致生產效率下降,且機械臂本身的尺寸較大,需要足夠的空間來確保操作的安全性和準確性。
技術實現(xiàn)思路
1、鑒于上述問題,本申請實施例提供一種電子元器件自動送料設備,以解決上述的提出的技術問題。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本申請實施例提供如下技術方案:本申請實施例的提供一種電子元器件自動送料設備,包括設備架;所述的設備架上安裝有呈l型結構的底板,底板的橫向段上端面前后對稱安裝有兩個支撐板,兩個支撐板之間均勻轉動安裝有膠輥,底板的縱向段設置有用于間歇送料的送料機構。
3、所述的送料機構包括槽口,所述支撐板的右部上端面開設有槽口,底板的縱向段對應位于前側的槽口的位置轉動安裝有軸柱,軸柱下端貫穿底板,軸柱的上端安裝有固定桿,固定桿外壁沿其周向均勻安裝有撥桿,底板上設置有用于驅動軸柱轉動的驅動單元,位于后側的槽口內設置抵擋單元。
4、作為優(yōu)選方案,所述的驅動單元包括固定盤,所述軸柱的下端安裝有固定盤,固定盤的外壁沿其周向均勻設置有與撥桿一一對應的擋板,底板上端面且位于軸柱的左側轉動安裝有軸桿,軸桿下端貫穿底板后安裝有轉盤,轉盤的下端面沿其周向均勻轉動安裝有與對應的擋板相抵觸的立柱,軸柱和軸桿之間設置有限位件。
5、作為優(yōu)選方案,所述的限位件包括限位盤,所述底板上方的軸柱上安裝有限位盤,限位盤沿其周向均勻開設有限位槽,軸桿上端安裝有驅動盤,驅動盤外壁沿其周向均勻設置有兩個扇形板,且扇形板與底板之間通過弧面相切過渡,驅動盤的前側設置有限位板,且限位板呈l型結構,限位板的折點位置通過銷軸、支板與底板轉動連接,限位板一端通過滾軸與驅動盤抵觸,限位板上設置有與限位槽配合的限位塊,限位板靠近驅動盤的一端通過拉簧與支板連接。
6、作為優(yōu)選方案,所述的抵擋單元包括固定板,位于后側的槽口的底壁安裝有固定板,固定板的上端面通過輥柱安裝有輸送鏈板,且輥柱轉動貫穿底板,輸送鏈板上沿其外形軌跡均勻滑動安裝有定位塊,且定位塊呈t型結構,定位塊的水平段滑動貫穿輸送鏈板,定位塊的豎直段與輸送鏈板內側面之間安裝有壓簧,輸送鏈板內側設置有用于推壓定位塊的擠壓件,且擠壓件與限位板設置有聯(lián)動件。
7、作為優(yōu)選方案,所述的擠壓件包括滑桿,所述固定板上左右對稱安裝有滑桿,滑桿下端滑動貫穿固定板后安裝有連接板,連接板下端與底板之間安裝有拉伸彈簧,滑桿的上端滑動貫穿固定板后安裝有梯形塊,且梯形塊呈直角梯形結構,定位塊上開設有與梯形塊斜面配合的斜槽。
8、作為優(yōu)選方案,所述的聯(lián)動件包括驅動板,所述底板上滑動安裝有驅動板,驅動板前端安裝有限位柱,限位板遠離驅動盤的一端開設有腰型槽,限位柱滑動貫穿限位柱,驅動板后端滑動貫穿兩個支撐板,連接板的下端面開設有凵型槽,凵型槽的內腔頂壁為斜面,驅動板的上安裝有推擠塊,推擠塊呈直角梯形結構,且推擠塊的斜面與凵型槽的斜面抵觸。
9、作為優(yōu)選方案,相鄰兩個撥桿之間安裝有彈力帶。
10、本發(fā)明實施例中的上述一個或多個技術方案,至少具有如下技術效果之一:一、本發(fā)明設置的送料機構通過對軸柱的間歇驅動,使得撥桿間歇推動圓形電子元器件向外部加工裝置移動進行加工操作,以此代替機械臂移動上料,保證圓形電子元器件之間在無干涉的情況下進行連續(xù)送料加工,提高了圓形電子元器件的送料加工效率,且軸柱的間歇運動是采用旋轉式的移動方式,可以在較小的空間內完成圓形電子元器件的移動。
11、二、本發(fā)明設置的抵擋單元配合彈力帶保證圓形電子元器件被推動的過程中,會始終與輸送鏈板貼合同時隨輸送鏈板同步移動,從而避免圓形電子元器件被推動過程中,其外壁與支撐板擠壓摩擦,導致圓形電子元器件損傷。
12、三、本發(fā)明通過限位件中的限位板的擺動控制對驅動板的推拉,進而改變定位板與圓形電子元器件的貼合狀態(tài),從而在保證定位板從輸送鏈板后側向前側轉動時不干涉圓形電子元器件的補料,同時也可以使定位板與圓形電子元器貼合保證圓形電子元器件的同步穩(wěn)定移動。
13、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實踐了解到。
1.一種電子元器件自動送料設備,包括設備架(10);其特征在于:所述的設備架(10)上安裝有呈l型結構的底板(11),底板(11)的橫向段上端面前后對稱安裝有兩個支撐板(12),兩個支撐板(12)之間均勻轉動安裝有膠輥(13),底板(11)的縱向段設置有用于間歇送料的送料機構(2);其中:
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電子元器件自動送料設備,其特征在于:所述的驅動單元(3)包括固定盤(30),所述軸柱(20)的下端安裝有固定盤(30),固定盤(30)的外壁沿其周向均勻設置有與撥桿(22)一一對應的擋板(32),底板(11)上端面且位于軸柱(20)的左側轉動安裝有軸桿(31),軸桿(31)下端貫穿底板(11)后安裝有轉盤(33),轉盤(33)的下端面沿其周向均勻轉動安裝有與對應的擋板(32)相抵觸的立柱(34),軸柱(20)和軸桿(31)之間設置有限位件(35)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種電子元器件自動送料設備,其特征在于:所述的限位件(35)包括限位盤(350),所述底板(11)上方的軸柱(20)上安裝有限位盤(350),限位盤(350)沿其周向均勻開設有限位槽(351),軸桿(31)上端安裝有驅動盤(352),驅動盤(352)外壁沿其周向均勻設置有兩個扇形板(353),且扇形板(353)與底板(11)之間通過弧面相切過渡,驅動盤(352)的前側設置有限位板(354),且限位板(354)呈l型結構,限位板(354)的折點位置通過銷軸、支板與底板(11)轉動連接,限位板(354)一端通過滾軸與驅動盤(352)抵觸,限位板(354)上設置有與限位槽(351)配合的限位塊(355),限位板(354)靠近驅動盤(352)的一端通過拉簧(356)與支板連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種電子元器件自動送料設備,其特征在于:所述的抵擋單元(4)包括固定板(40),位于后側的槽口的底壁安裝有固定板(40),固定板(40)的上端面通過輥柱安裝有輸送鏈板(41),且輥柱轉動貫穿底板(11),輸送鏈板(41)上沿其外形軌跡均勻滑動安裝有定位塊(42),且定位塊(42)呈t型結構,定位塊(42)的水平段滑動貫穿輸送鏈板(41),定位塊(42)的豎直段與輸送鏈板(41)內側面之間安裝有壓簧(43),輸送鏈板(41)內側設置有用于推壓定位塊(42)的擠壓件(44),且擠壓件(44)與限位板(354)設置有聯(lián)動件(45)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種電子元器件自動送料設備,其特征在于:所述的擠壓件(44)包括滑桿(440),所述固定板(40)上左右對稱安裝有滑桿(440),滑桿(440)下端滑動貫穿固定板(40)后安裝有連接板(441),連接板(441)下端與底板(11)之間安裝有拉伸彈簧(442),滑桿(440)的上端滑動貫穿固定板(40)后安裝有梯形塊(443),且梯形塊(443)呈直角梯形結構,定位塊(42)上開設有與梯形塊(443)斜面配合的斜槽。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種電子元器件自動送料設備,其特征在于:所述的聯(lián)動件(45)包括驅動板(450),所述底板(11)上滑動安裝有驅動板(450),驅動板(450)前端安裝有限位柱,限位板(354)遠離驅動盤(352)的一端開設有腰型槽(451),限位柱滑動貫穿限位柱,驅動板(450)后端滑動貫穿兩個支撐板(12),連接板(441)的下端面開設有凵型槽,凵型槽的內腔頂壁為斜面,驅動板(450)的上安裝有推擠塊(452),推擠塊(452)呈直角梯形結構,且推擠塊(452)的斜面與凵型槽的斜面抵觸。