本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人，具體是指一種用于工業(yè)機(jī)器人的貨物抓取設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)使用的各種工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)在日常的生產(chǎn)中。工業(yè)機(jī)器人工作效率高，安全性能好，成本低，生產(chǎn)加工的精度高。生產(chǎn)中常用工業(yè)機(jī)器人的貨物抓取裝置來抓取運(yùn)送貨物，但是現(xiàn)有的用于工業(yè)機(jī)器人的貨物抓取裝置在使用時仍存在一定不足。現(xiàn)有的貨物抓取裝置在貨物抓取過程中的橫向、縱向定位精度不足、對不同尺寸貨物的適應(yīng)性差，以及夾爪的靈活性和可控性不足。為解決這些問題，我們提出了一種用于工業(yè)機(jī)器人的貨物抓取設(shè)備，該設(shè)備通過創(chuàng)新性的設(shè)計和綜合考慮多方面因素，提升了抓取任務(wù)的效能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服以上的技術(shù)缺陷，提供一種用于工業(yè)機(jī)器人的貨物抓取設(shè)備。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：一種用于工業(yè)機(jī)器人的貨物抓取設(shè)備，包括支撐架，所述支撐架上設(shè)有能夠橫向移動的移動座，所述移動座上設(shè)有高度可調(diào)的升降臂，所述升降臂的底部設(shè)有安裝架，所述安裝架的底部設(shè)有距離可調(diào)的調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座的底部設(shè)有能夠內(nèi)外開合的夾爪。

3、優(yōu)選地，所述支撐架包括相對設(shè)置的支撐柱，兩側(cè)所述支撐柱的上端設(shè)有橫梁，所述橫梁上設(shè)有橫向?qū)к壡乙苿幼牡撞客ㄟ^橫向?qū)蜃c橫向?qū)к壔瑒舆B接，所述橫梁上還設(shè)有橫向傳動齒條，所述移動座上設(shè)有橫向驅(qū)動電機(jī)且橫向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸設(shè)有與橫向傳動齒條嚙合的橫向驅(qū)動齒輪。

4、優(yōu)選地，所述移動座上設(shè)有安裝筒，所述安裝筒內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)有縱向?qū)蜃錾当鄣膬蓚?cè)通過縱向?qū)к壟c縱向?qū)蜃瑒舆B接，所述升降臂上還設(shè)有縱向傳動齒條，所述安裝筒上設(shè)有縱向驅(qū)動電機(jī)且縱向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸設(shè)有與縱向傳動齒條嚙合的縱向驅(qū)動齒輪。

5、優(yōu)選地，所述安裝架包括連接在升降臂底部的兩個安裝梁，所述安裝梁的底部設(shè)有滑軌且調(diào)節(jié)座通過滑塊滑動設(shè)置在滑軌底部，其中一個所述安裝梁的內(nèi)側(cè)兩端均設(shè)有安裝板，兩個所述安裝板之間轉(zhuǎn)動設(shè)有雙向絲杠，所述雙向絲杠由設(shè)置在其中一個安裝板上的傳動電機(jī)驅(qū)動，所述雙向絲杠上設(shè)有兩個螺紋方向相反的螺紋部，兩個螺紋部上均螺紋連接有驅(qū)動座且兩個驅(qū)動座分別與兩個調(diào)節(jié)座上端連接。

6、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)座的底部相對設(shè)有兩個連接板，兩個所述連接板之間轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)軸且夾爪通過兩個連接臂分別與轉(zhuǎn)軸兩端連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有擺動臂，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)有用于擺動臂穿過的開口，所述調(diào)節(jié)座上還鉸接有驅(qū)動氣缸且驅(qū)動氣缸活塞桿的端部與擺動臂的上端鉸接。

7、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：相對于現(xiàn)有技術(shù)，這種工業(yè)機(jī)器人貨物抓取設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)在于其全面的抓取靈活性和適應(yīng)性。首先，通過支撐架、橫向移動系統(tǒng)和縱向移動系統(tǒng)的結(jié)合，該設(shè)備可以在橫向和縱向上對貨物進(jìn)行高效的三維定位調(diào)整，確保夾爪能夠準(zhǔn)確地移動至目標(biāo)貨物的位置。其次，采用安裝架和調(diào)節(jié)座的結(jié)構(gòu)，使得夾爪之間的距離和位置可以根據(jù)貨物的尺寸進(jìn)行靈活調(diào)整，從而適應(yīng)不同大小的貨物。此外，通過驅(qū)動氣缸和擺動臂的設(shè)計，夾爪的開合動作更為可控，允許對不同形狀的貨物進(jìn)行有效的抓取和釋放。整個系統(tǒng)的工作原理經(jīng)過精心設(shè)計，使得操作者能夠通過簡單的步驟，靈活、高效地完成對各類貨物的抓取任務(wù)。這種綜合考慮了橫向、縱向、大小和形狀等多方面因素的設(shè)計，使得該貨物抓取設(shè)備相對于現(xiàn)有技術(shù)更為全面、靈活，提高了工業(yè)機(jī)器人在物料處理領(lǐng)域的應(yīng)用效能。

技術(shù)特征：

1.一種用于工業(yè)機(jī)器人的貨物抓取設(shè)備，包括支撐架，其特征在于，所述支撐架上設(shè)有能夠橫向移動的移動座(1)，所述移動座(1)上設(shè)有高度可調(diào)的升降臂(2)，所述升降臂(2)的底部設(shè)有安裝架，所述安裝架的底部設(shè)有距離可調(diào)的調(diào)節(jié)座(3)，所述調(diào)節(jié)座(3)的底部設(shè)有能夠內(nèi)外開合的夾爪(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的貨物抓取設(shè)備，其特征在于，所述支撐架包括相對設(shè)置的支撐柱(5)，兩側(cè)所述支撐柱(5)的上端設(shè)有橫梁(6)，所述橫梁(6)上設(shè)有橫向?qū)к?7)且移動座(1)的底部通過橫向?qū)蜃?8)與橫向?qū)к?7)滑動連接，所述橫梁(6)上還設(shè)有橫向傳動齒條(9)，所述移動座(1)上設(shè)有橫向驅(qū)動電機(jī)(10)且橫向驅(qū)動電機(jī)(10)的輸出軸設(shè)有與橫向傳動齒條(9)嚙合的橫向驅(qū)動齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的貨物抓取設(shè)備，其特征在于，所述移動座(1)上設(shè)有安裝筒(11)，所述安裝筒(11)內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)有縱向?qū)蜃?12)，所述升降臂(2)的兩側(cè)通過縱向?qū)к?13)與縱向?qū)蜃?12)滑動連接，所述升降臂(2)上還設(shè)有縱向傳動齒條(14)，所述安裝筒(11)上設(shè)有縱向驅(qū)動電機(jī)(15)且縱向驅(qū)動電機(jī)(15)的輸出軸設(shè)有與縱向傳動齒條(14)嚙合的縱向驅(qū)動齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的貨物抓取設(shè)備，其特征在于，所述安裝架包括連接在升降臂(2)底部的兩個安裝梁(16)，所述安裝梁(16)的底部設(shè)有滑軌(17)且調(diào)節(jié)座(3)通過滑塊(18)滑動設(shè)置在滑軌(17)底部，其中一個所述安裝梁(16)的內(nèi)側(cè)兩端均設(shè)有安裝板(19)，兩個所述安裝板(19)之間轉(zhuǎn)動設(shè)有雙向絲杠(20)，所述雙向絲杠(20)由設(shè)置在其中一個安裝板(19)上的傳動電機(jī)(21)驅(qū)動，所述雙向絲杠(20)上設(shè)有兩個螺紋方向相反的螺紋部，兩個螺紋部上均螺紋連接有驅(qū)動座(22)且兩個驅(qū)動座(22)分別與兩個調(diào)節(jié)座(3)上端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的貨物抓取設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)座(3)的底部相對設(shè)有兩個連接板(23)，兩個所述連接板(23)之間轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)軸(24)且夾爪(4)通過兩個連接臂(25)分別與轉(zhuǎn)軸(24)兩端連接，所述轉(zhuǎn)軸(24)上設(shè)有擺動臂(26)，所述調(diào)節(jié)座(3)上設(shè)有用于擺動臂(26)穿過的開口，所述調(diào)節(jié)座(3)上還鉸接有驅(qū)動氣缸(27)且驅(qū)動氣缸(27)活塞桿的端部與擺動臂(26)的上端鉸接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的貨物抓取設(shè)備，包括支撐架，所述支撐架上設(shè)有能夠橫向移動的移動座，所述移動座上設(shè)有高度可調(diào)的升降臂，所述升降臂的底部設(shè)有安裝架，所述安裝架的底部設(shè)有距離可調(diào)的調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座的底部設(shè)有能夠內(nèi)外開合的夾爪。本申請與現(xiàn)有技術(shù)相比優(yōu)點(diǎn)在于：整個系統(tǒng)的工作原理經(jīng)過精心設(shè)計，使得操作者能夠通過簡單的步驟，靈活、高效地完成對各類貨物的抓取任務(wù)。這種綜合考慮了橫向、縱向、大小和形狀等多方面因素的設(shè)計，使得該貨物抓取設(shè)備相對于現(xiàn)有技術(shù)更為全面、靈活，提高了工業(yè)機(jī)器人在物料處理領(lǐng)域的應(yīng)用效能。

技術(shù)研發(fā)人員：范威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽佑邦智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240119
技術(shù)公布日：2024/10/21