本技術涉及齒輪軸加工，具體是一種齒輪軸加工用自動運料裝置。

背景技術：

1、齒輪軸是機械傳動系統(tǒng)中的重要零件，廣泛應用于各種機械設備中。在齒輪軸的加工過程中，需要將毛坯料運輸?shù)郊庸ぴO備中進行加工，然后從加工設備中取出完成加工的齒輪軸。這個過程需要耗費大量的人力和時間，并且人工操作存在誤差和安全隱患。因此，需要一種能夠自動運送齒輪軸的裝置，以提高生產效率和加工精度，降低勞動強度和操作誤差。

2、在現(xiàn)有技術中，授權公告號為cn220279192u的中國專利公開了了一種齒輪軸加工自動化運料裝置，包括夾持設備與運輸設備，運輸設備一端設置有側限位組件、限位抬桿與微動開關，微動開關設置在限位抬桿前側，夾持件設置在限位抬桿上方，當齒輪軸觸碰微動開關時，微動開關控制限位抬桿帶動齒輪軸向上移動并限制齒輪軸的前后移動位置，側限位組件設置在限位抬桿兩側并限制齒輪軸的左右移動位置，從而使齒輪軸定位準確的同時方便夾取，增加磨床的加工精度。

3、在上述專利中的運輸設備是通過設置在機架兩側呈間隔排列的驅動輪向一個方向轉動，來實現(xiàn)齒輪軸在運輸設備中的移動。由于驅動輪之間的間隔設置是固定的，這可能限制了能夠通過該裝置的齒輪軸的最大和最小尺寸。對于尺寸不在此范圍內的齒輪軸，可能需要額外的調整或更換驅動輪。因此，需要一種結構簡單、制造成本低、適應性強、定位和夾持精度高的自動運料裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，設計了一種齒輪軸加工用自動運料裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種齒輪軸加工用自動運料裝置，包括有夾持機構和運輸機構，所述夾持機構包括運動組件和夾持組件，所述運動組件用于驅動所述夾持組件在運輸機構與加工設備之間移動，所述夾持組件用于夾持所述運輸機構上的齒輪軸，所述運輸機構包括傳送帶和限位組件，所述限位組件設置在傳送帶上，所述限位組件用于限制齒輪軸在傳送帶上的移動，所述夾持機構設置在傳送帶的輸出端。

3、作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，所述限位組件包括第一限位部件，所述第一限位部件包括若干限位架，所有所述限位架呈矩陣排列布置在傳送帶上，所述限位架的頂部設有限位槽，所述限位槽用于限制齒輪軸在傳送帶上平行于傳送帶傳送方向的移動。

4、作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，所述限位架的頂部還設有夾槽，所述夾槽對稱設置在限位槽的兩側且所述夾槽位于限位架中部位置。

5、作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，所述限位組件包括第二限位部件，所述第二限位部件包括限位板，所述限位板設置在所述限位架的上方，所述限位板用于限制齒輪軸在傳送帶上垂直于傳送帶傳送方向的移動。

6、作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，所述第二限位部件還包括固定架，所述固定架設置在傳送帶的兩側，所述固定架上設有垂直于傳送帶傳送方向的凹槽，所述限位板可活動的設置在凹槽內，所述固定架用于限制限位板在傳送帶上垂直于傳送帶傳送方向的活動。

7、作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，所述第二限位部件還包括調節(jié)桿，所述調節(jié)桿可活動地設置在限位板的頂部，所述調節(jié)桿的底部與限位板的頂部固定連接，所述調節(jié)桿用于調節(jié)限位板在傳送帶上垂直于傳送帶傳送方向的活動。

8、作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，所述第二限位部件還包括彈簧，所述彈簧套設在調節(jié)桿上且位于固定架與限位板之間，所述彈簧用于限制限位板在固定架上垂直于傳送帶傳送方向的活動。

9、作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，所述夾持組件包括一對夾持氣缸和轉向電機，所述夾持氣缸呈垂直固定，所述轉向電機控制兩所述夾持氣缸旋轉，所述夾持氣缸輸出端設置有夾

10、本實用新型相比較于現(xiàn)有技術的有益效果是：

11、運輸機構中的傳送帶可以提供快速、穩(wěn)定和連續(xù)的運輸，確保齒輪軸在運輸過程中的定位準確性和穩(wěn)定性。限位組件的設計可以進一步增強齒輪軸的定位精度，減少運輸過程中的振動或位置偏差。同時，傳送帶的設計可以適應不同尺寸和形狀的齒輪軸，而限位組件可以根據(jù)需要進行調整或更換，以適應不同齒輪軸的要求。這種廣泛的適用性使得該裝置具有更好的通用性和靈活性。

12、本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術特征：

1.一種齒輪軸加工用自動運料裝置，包括有夾持機構(1)和運輸機構(2)，其特征在于，所述夾持機構(1)包括運動組件(1a)和夾持組件(1b)，所述運動組件(1a)用于驅動所述夾持組件(1b)在運輸機構(2)與加工設備之間移動，所述夾持組件(1b)用于夾持所述運輸機構(2)上的齒輪軸(3)，所述運輸機構(2)包括傳送帶(2a)和限位組件(2b)，所述限位組件(2b)設置在傳送帶(2a)上，所述限位組件(2b)用于限制齒輪軸(3)在傳送帶(2a)上的移動，所述夾持機構(1)設置在傳送帶(2a)的輸出端。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種齒輪軸加工用自動運料裝置，其特征在于，所述限位組件(2b)包括第一限位部件(2b1)，所述第一限位部件(2b1)包括若干限位架(2b11)，所有所述限位架(2b11)呈矩陣排列布置在傳送帶(2a)上，所述限位架(2b11)的頂部設有限位槽(2b12)，所述限位槽(2b12)用于限制齒輪軸(3)在傳送帶(2a)上平行于傳送帶(2a)傳送方向的移動。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種齒輪軸加工用自動運料裝置，其特征在于，所述限位架(2b11)的頂部還設有夾槽(2b13)，所述夾槽(2b13)對稱設置在限位槽(2b12)的兩側且所述夾槽(2b13)位于限位架(2b11)中部位置。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種齒輪軸加工用自動運料裝置，其特征在于，所述限位組件(2b)包括第二限位部件(2b2)，所述第二限位部件(2b2)包括限位板(2b21)，所述限位板(2b21)設置在所述限位架(2b11)的上方，所述限位板(2b21)用于限制齒輪軸(3)在傳送帶(2a)上垂直于傳送帶(2a)傳送方向的移動。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種齒輪軸加工用自動運料裝置，其特征在于，所述第二限位部件(2b2)還包括固定架(2b22)，所述固定架(2b22)設置在傳送帶(2a)的兩側，所述固定架(2b22)上設有垂直于傳送帶(2a)傳送方向的凹槽(2b23)，所述限位板(2b21)可活動的設置在凹槽(2b23)內，所述固定架(2b22)用于限制限位板(2b21)在傳送帶(2a)上垂直于傳送帶(2a)傳送方向的活動。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種齒輪軸加工用自動運料裝置，其特征在于，所述第二限位部件(2b2)還包括調節(jié)桿(2b24)，所述調節(jié)桿(2b24)可活動地設置在限位板(2b21)的頂部，所述調節(jié)桿(2b24)的底部與限位板(2b21)的頂部固定連接，所述調節(jié)桿(2b24)用于調節(jié)限位板(2b21)在傳送帶(2a)上垂直于傳送帶(2a)傳送方向的活動。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種齒輪軸加工用自動運料裝置，其特征在于，所述第二限位部件(2b2)還包括彈簧(2b25)，所述彈簧(2b25)套設在調節(jié)桿(2b24)上且位于固定架(2b22)與限位板(2b21)之間，所述彈簧(2b25)用于限制限位板(2b21)在固定架(2b22)上垂直于傳送帶(2a)傳送方向的活動。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種齒輪軸加工用自動運料裝置，其特征在于，所述夾持組件(1b)包括一對夾持氣缸(1b1)和轉向電機(1b2)，所述夾持氣缸(1b1)呈垂直固定，所述轉向電機(1b2)控制兩所述夾持氣缸(1b1)旋轉，所述夾持氣缸(1b1)輸出端設置有夾頭(1b3)。

技術總結
本技術公開的一種齒輪軸加工用自動運料裝置，包括有夾持機構和運輸機構，所述運輸機構包括傳送帶和限位組件，所述限位組件設置在傳送帶上，所述限位組件用于限制齒輪軸在傳送帶上的移動，所述夾持機構設置在傳送帶的輸出端。運輸機構中的傳送帶可以提供快速、穩(wěn)定和連續(xù)的運輸，確保齒輪軸在運輸過程中的定位準確性和穩(wěn)定性。限位組件的設計可以進一步增強齒輪軸的定位精度，減少運輸過程中的振動或位置偏差。同時，傳送帶的設計可以適應不同尺寸和形狀的齒輪軸，而限位組件可以根據(jù)需要進行調整或更換，以適應不同齒輪軸的要求。這種廣泛的適用性使得該裝置具有更好的通用性和靈活性。

技術研發(fā)人員：葉輝
受保護的技術使用者：寧波市奉化輝越精密機械有限公司
技術研發(fā)日：20240131
技術公布日：2024/10/21