本技術(shù)涉及皮帶機(jī)糾偏,特別涉及一種全自動(dòng)皮帶機(jī)糾偏裝置。
背景技術(shù):
1、皮帶輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機(jī)械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè),物件的組裝、檢測(cè)、調(diào)試、包裝及運(yùn)輸?shù)?。?jù)統(tǒng)計(jì),該設(shè)備極易發(fā)生的故障之一即為皮帶跑偏。由此引發(fā)的皮帶撕裂等生產(chǎn)事故層出不窮。
2、公告號(hào)為:cn219340739u所述的一種全自動(dòng)實(shí)時(shí)皮帶糾偏裝置,包括底座、托輥、底座、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、plc、液壓推桿機(jī)構(gòu);皮帶鋪設(shè)于托輥上;托輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于底座上;工業(yè)相機(jī)布置于皮帶上方,其視野同時(shí)覆蓋皮帶的左、右邊緣與托輥的左、右端面;工業(yè)相機(jī)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通訊相連,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與plc通訊相連,plc與液壓推桿機(jī)構(gòu)通訊相連;液壓推桿機(jī)構(gòu)固定設(shè)于底座上,并與托輥相連,控制托輥向左端面或右端面轉(zhuǎn)動(dòng)。
3、基于上述技術(shù)特征,出現(xiàn)的問題在于:現(xiàn)有技術(shù)中,通過液壓推桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)托輥向左端面或右端面轉(zhuǎn)動(dòng),托輥在扭轉(zhuǎn)的過程中易導(dǎo)致皮帶沿傳送方向產(chǎn)生波浪狀的扭曲,最終使皮帶產(chǎn)生撕裂等生產(chǎn)事故。
4、因此,通過一種全自動(dòng)皮帶機(jī)糾偏裝置來解決上述問題很有必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)皮帶機(jī)糾偏裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種全自動(dòng)皮帶機(jī)糾偏裝置,包括底座,所述底座上固定設(shè)置固定座,所述固定座上固定設(shè)置兩個(gè)支架,兩個(gè)支架之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝底輥;所述固定座上固定設(shè)置兩個(gè)支撐塊,兩個(gè)支架位于兩個(gè)支撐塊之間,每個(gè)支撐塊上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置糾偏架,每個(gè)糾偏架上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝側(cè)輥;兩個(gè)側(cè)輥關(guān)于底輥呈倒八字形分布,所述底輥和兩個(gè)側(cè)輥均滾動(dòng)抵接皮帶;所述底座上固定安裝電機(jī),所述電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接糾偏機(jī)構(gòu),糾偏機(jī)構(gòu)與兩個(gè)糾偏架傳動(dòng)配合,用于同時(shí)推動(dòng)其中一個(gè)糾偏架轉(zhuǎn)動(dòng)靠近底輥,另一個(gè)糾偏架轉(zhuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)離底輥。
3、優(yōu)選的,所述糾偏機(jī)構(gòu)包括螺紋桿和兩個(gè)推架;所述螺紋桿與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接;所述螺紋桿穿過兩個(gè)推架并且與兩個(gè)推架螺紋連接;兩個(gè)推架均與底座限位滑動(dòng)配合;兩個(gè)推架與兩個(gè)糾偏架一一對(duì)應(yīng),每個(gè)推架均與對(duì)應(yīng)的糾偏架滑動(dòng)抵接配合,用于推動(dòng)糾偏架轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、優(yōu)選的,所述底座上開設(shè)兩個(gè)滑槽,兩個(gè)推架與兩個(gè)滑槽一一對(duì)應(yīng),每個(gè)推架均限位滑動(dòng)配合在對(duì)應(yīng)滑槽內(nèi)。
5、優(yōu)選的,所述底座上固定設(shè)置支撐座,所述支撐座與螺紋桿遠(yuǎn)離電機(jī)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6、優(yōu)選的,所述底輥的中心軸線和兩個(gè)側(cè)輥的中心軸線共面。
7、本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):在本實(shí)用新型中,當(dāng)皮帶發(fā)生偏移時(shí),糾偏機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)推架推動(dòng)兩個(gè)糾偏架同步轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)使一個(gè)糾偏架帶動(dòng)所連接側(cè)輥轉(zhuǎn)動(dòng)靠近底輥,另一個(gè)糾偏架帶動(dòng)所連接側(cè)輥轉(zhuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)離底輥;此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)靠近底輥的側(cè)輥傾斜度增加既阻止皮帶繼續(xù)偏移又推動(dòng)皮帶向復(fù)位的方向的平穩(wěn)移動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)離底輥的側(cè)輥傾斜度減小既加快皮帶移動(dòng)同時(shí)平穩(wěn)過渡又確保皮帶不發(fā)生較大變形,避免皮帶發(fā)生扭曲,降低生產(chǎn)事故發(fā)生的概率。
1.一種全自動(dòng)皮帶機(jī)糾偏裝置,包括底座(4),其特征在于:所述底座(4)上固定設(shè)置固定座(13),所述固定座(13)上固定設(shè)置兩個(gè)支架(5),兩個(gè)支架(5)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝底輥(11);所述固定座(13)上固定設(shè)置兩個(gè)支撐塊(9),兩個(gè)支架(5)位于兩個(gè)支撐塊(9)之間,每個(gè)支撐塊(9)上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置糾偏架(3),每個(gè)糾偏架(3)上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝側(cè)輥(2);兩個(gè)側(cè)輥(2)關(guān)于底輥(11)呈倒八字形分布,所述底輥(11)和兩個(gè)側(cè)輥(2)均滾動(dòng)抵接皮帶(1);所述底座(4)上固定安裝電機(jī)(6),所述電機(jī)(6)的輸出軸傳動(dòng)連接糾偏機(jī)構(gòu),糾偏機(jī)構(gòu)與兩個(gè)糾偏架(3)傳動(dòng)配合,用于同時(shí)推動(dòng)其中一個(gè)糾偏架(3)轉(zhuǎn)動(dòng)靠近底輥(11),另一個(gè)糾偏架(3)轉(zhuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)離底輥(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)皮帶機(jī)糾偏裝置,其特征在于:所述糾偏機(jī)構(gòu)包括螺紋桿(8)和兩個(gè)推架(7);所述螺紋桿(8)與電機(jī)(6)的輸出軸傳動(dòng)連接;所述螺紋桿(8)穿過兩個(gè)推架(7)并且與兩個(gè)推架(7)螺紋連接;兩個(gè)推架(7)均與底座(4)限位滑動(dòng)配合;兩個(gè)推架(7)與兩個(gè)糾偏架(3)一一對(duì)應(yīng),每個(gè)推架(7)均與對(duì)應(yīng)的糾偏架(3)滑動(dòng)抵接配合,用于推動(dòng)糾偏架(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)皮帶機(jī)糾偏裝置,其特征在于:所述底座(4)上開設(shè)兩個(gè)滑槽(14),兩個(gè)推架(7)與兩個(gè)滑槽(14)一一對(duì)應(yīng),每個(gè)推架(7)均限位滑動(dòng)配合在對(duì)應(yīng)滑槽(14)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)皮帶機(jī)糾偏裝置,其特征在于:所述底座(4)上固定設(shè)置支撐座(10),所述支撐座(10)與螺紋桿(8)遠(yuǎn)離電機(jī)(6)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)皮帶機(jī)糾偏裝置,其特征在于:所述底輥(11)的中心軸線和兩個(gè)側(cè)輥(2)的中心軸線共面。