本技術(shù)涉及皮帶機(jī)遇異物報(bào)警，具體涉及一種用于皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)挠霎愇飯?bào)警裝置。

背景技術(shù)：

1、冶金、采礦等行業(yè)都使用皮帶機(jī)運(yùn)輸物料，在皮帶機(jī)輸送物料過程中，若從其上方的皮帶機(jī)溜槽中掉落大塊異物（包括大塊物料），很容易造成皮帶機(jī)溜槽出口堵料，導(dǎo)致正常粒度的物料無法順暢地落到皮帶機(jī)上而形成溢料，若皮帶機(jī)溜槽出口堵料后不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，皮帶機(jī)頭輥連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)不僅會使物料溢出量激增，增加清理工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還有可能引發(fā)磨斷皮帶等事故，給企業(yè)造成重大經(jīng)濟(jì)損失。此外，若大塊異物到達(dá)后續(xù)設(shè)備（如燒結(jié)機(jī)），易造成皮帶機(jī)出料口卡阻，皮帶機(jī)出料口卡阻后若皮帶機(jī)持續(xù)運(yùn)行，則會劃傷皮帶，另外，物料內(nèi)還可能會摻雜金屬異物，金屬異物會增加皮帶受損的風(fēng)險(xiǎn)。

2、在公告號為cn?219566565?u的中國新型實(shí)用專利中公開了一種用于皮帶機(jī)遇異物的報(bào)警裝置，當(dāng)皮帶機(jī)在皮帶機(jī)支撐架及托輥上正常運(yùn)輸散狀物料的過程中，若遇到前方突然過來的大塊異物，將觸及與報(bào)警裝置聯(lián)動(dòng)的觸發(fā)器上，觸發(fā)器被觸發(fā)后，將信號反饋到報(bào)警裝置中，在操作室形成聲光報(bào)警，提高職工第一時(shí)間檢查異物情況；若遇到前方過來的大塊異物同時(shí)觸發(fā)皮帶機(jī)上方的兩個(gè)觸發(fā)器后，說明此異物體積過大，信號反饋到報(bào)警裝置中，給到皮帶機(jī)停機(jī)的信號，使皮帶機(jī)急停，此時(shí)職工可根據(jù)情況進(jìn)行清理，避免異物進(jìn)入下道系統(tǒng)。本實(shí)用新型能夠在皮帶機(jī)進(jìn)口處發(fā)現(xiàn)異物，并第一時(shí)間采取措施，避免事故發(fā)生。針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在以下缺陷：雖然能夠?qū)Υ髩K異物進(jìn)行報(bào)警，但是對報(bào)警的異物全部需要人工進(jìn)行處理，影響皮帶機(jī)的工作效率，另外，不能夠?qū)饘兕惖男⌒彤愇镞M(jìn)行報(bào)警，增加了皮帶受損的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)挠霎愇飯?bào)警裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)挠霎愇飯?bào)警裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架中部上端設(shè)有多個(gè)托輥組件，所述托輥組件上端設(shè)有皮帶，所述機(jī)架兩側(cè)設(shè)有龍門架，所述龍門架上端一側(cè)設(shè)有延伸板，所述延伸板向外延伸至機(jī)架外側(cè)，所述龍門架上端內(nèi)側(cè)設(shè)有第一異物識別機(jī)；

3、所述龍門架上設(shè)有抓取裝置，所述抓取裝置包括滑板，所述滑板與龍門架滑動(dòng)連接，所述滑板形狀為l形，所述滑板上固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿輸出端設(shè)有抓手；

4、所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有檢測架，所述檢測架呈倒立l形，所述檢測架上端內(nèi)側(cè)設(shè)有第二異物識別機(jī)，所述檢測架上端設(shè)有聲光報(bào)警器。

5、優(yōu)選的，所述抓取裝置還包括電機(jī)、兩個(gè)同步輪和同步帶，所述龍門架上端兩側(cè)設(shè)有u型架，所述同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在u型架內(nèi)部，所述同步輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)所述同步輪通過同步帶連接。

6、優(yōu)選的，所述滑板上設(shè)有固定板，所述同步帶與滑板通過固定板固定連接。

7、優(yōu)選的，所述龍門架側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑板上設(shè)有與導(dǎo)軌相對應(yīng)的滑塊，所述滑塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上。

8、優(yōu)選的，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有收集異物的異物箱，所述異物箱上端設(shè)有開口并位于延伸板正下方。

9、優(yōu)選的，所述托輥組件設(shè)有三個(gè)托輥組成，所述托輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在托輥架上，中間托輥為水平設(shè)置，兩側(cè)托輥與中間托輥設(shè)有夾角。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、本實(shí)用新型通過第一異物識別機(jī)識別混在物料中的異物，再通過抓手對識別的異物進(jìn)行抓取，抓手通過伸縮桿驅(qū)動(dòng)能夠自由升降，伸縮桿安裝在滑板上，通過滑板在龍門架上滑動(dòng)，使抓手能夠靈活的抓取物料上的異物；

12、在抓手抓取到異物后，通過導(dǎo)軌使抓手移動(dòng)到延伸板上，此時(shí)異物處于異物箱上方，松開抓手，異物掉落到異物箱內(nèi)，能夠?qū)Ξ愇镞M(jìn)行收集；

13、對于無法抓取或抓取失敗的的異物，通過第二異物識別機(jī)識別后，啟動(dòng)聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，通過人工進(jìn)行去除。

技術(shù)特征：

1.一種用于皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)挠霎愇飯?bào)警裝置，包括機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）中部上端設(shè)有多個(gè)托輥組件（2），所述托輥組件（2）上端設(shè)有皮帶（3），其特征在于：所述機(jī)架（1）兩側(cè)設(shè)有龍門架（4），所述龍門架（4）上端一側(cè)設(shè)有延伸板（5），所述延伸板（5）向外延伸至機(jī)架（1）外側(cè)，所述龍門架（4）上端內(nèi)側(cè)設(shè)有第一異物識別機(jī)（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)挠霎愇飯?bào)警裝置，其特征在于：所述抓取裝置還包括電機(jī)（13）、兩個(gè)同步輪（14）和同步帶（15），所述龍門架（4）上端兩側(cè)設(shè)有u型架（16），所述同步輪（14）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在u型架（16）內(nèi)部，所述同步輪（14）通過電機(jī)（13）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)所述同步輪（14）通過同步帶（15）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)挠霎愇飯?bào)警裝置，其特征在于：所述滑板（7）上設(shè)有固定板（17），所述同步帶（15）與滑板（7）通過固定板（17）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)挠霎愇飯?bào)警裝置，其特征在于：所述龍門架（4）側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌（18），所述滑板（7）上設(shè)有與導(dǎo)軌（18）相對應(yīng)的滑塊（19），所述滑塊（19）滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌（18）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)挠霎愇飯?bào)警裝置，其特征在于：所述機(jī)架（1）一側(cè)設(shè)有收集異物的異物箱（20），所述異物箱（20）上端設(shè)有開口并位于延伸板（5）正下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)挠霎愇飯?bào)警裝置，其特征在于：所述托輥組件（2）設(shè)有三個(gè)托輥組成，所述托輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在托輥架上，中間托輥為水平設(shè)置，兩側(cè)托輥與中間托輥設(shè)有夾角。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)挠霎愇飯?bào)警裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架中部上端設(shè)有多個(gè)托輥組件，所述托輥組件上端設(shè)有皮帶，所述機(jī)架兩側(cè)設(shè)有龍門架，所述龍門架上端內(nèi)側(cè)設(shè)有第一異物識別機(jī)，所述龍門架上設(shè)有抓取裝置，所述抓取裝置包括滑板，所述滑板與龍門架滑動(dòng)連接，所述滑板上固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿輸出端設(shè)有抓手，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有檢測架，所述檢測架上端內(nèi)側(cè)設(shè)有第二異物識別機(jī)，所述檢測架上端設(shè)有聲光報(bào)警器。本技術(shù)通過第一異物識別機(jī)識別混在物料中的異物，再通過抓手對識別的異物進(jìn)行抓取，對于無法抓取或抓取失敗的的異物，通過第二異物識別機(jī)識別后，啟動(dòng)聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，通過人工進(jìn)行去除。

技術(shù)研發(fā)人員：徐立君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島華晟信息工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240318
技術(shù)公布日：2024/10/21