本技術(shù)涉及船舶吊機(jī)，具體涉及一種船舶吊機(jī)變幅聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、船舶吊機(jī)是船舶常用的起吊裝置，常規(guī)吊機(jī)有升降、變幅、回轉(zhuǎn)動(dòng)作控制，部分吊機(jī)還具有行走機(jī)構(gòu)。吊機(jī)吊起貨物后，通過(guò)變幅、回轉(zhuǎn)、行走的配合，實(shí)現(xiàn)貨物的移動(dòng)，變幅會(huì)使貨物靠近或者遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心，回轉(zhuǎn)會(huì)使貨物以回轉(zhuǎn)中心為圓心，變幅水平距離為半徑做圓弧運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要將貨物移動(dòng)至水平方向的一個(gè)點(diǎn)時(shí)，需要操作人員配合調(diào)整變幅、回轉(zhuǎn)、行走，來(lái)完成定位，但是操作過(guò)程繁瑣，且操作人員的工作強(qiáng)度高，對(duì)經(jīng)驗(yàn)要求較高，新人操作難度大。

2、為此，我們提出一種船舶吊機(jī)變幅聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，使得降低貨物水平移動(dòng)時(shí)的操作難度，降低操作要求，提高工作效率的可能性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種船舶吊機(jī)變幅聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種船舶吊機(jī)變幅聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括計(jì)算單元、控制中心和測(cè)量單元；

3、所述控制中心用于發(fā)送變幅驅(qū)動(dòng)、升降和回轉(zhuǎn)命令的聯(lián)動(dòng)激活信號(hào)至計(jì)算單元；

4、所述測(cè)量單元用于對(duì)吊臂的傾角信號(hào)和回轉(zhuǎn)角度信號(hào)進(jìn)行；

5、所述計(jì)算單元用于接收傾角模塊和回轉(zhuǎn)角度模塊傳輸?shù)膬A角信號(hào)和回轉(zhuǎn)角度信號(hào)，并提前設(shè)置吊臂角度，實(shí)時(shí)計(jì)算要保持水平移動(dòng)變幅角度α’，并在接收到聯(lián)動(dòng)激活信號(hào)時(shí)，通過(guò)輸出變幅機(jī)構(gòu)的升降命令，使吊臂的變幅角度為α’。

6、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述吊臂的長(zhǎng)度設(shè)置為l，貨物離吊點(diǎn)的垂直距離設(shè)置為l0，貨物移動(dòng)前吊臂傾角為α，回轉(zhuǎn)角度為θ1；吊臂平面長(zhǎng)度l1；移動(dòng)至回轉(zhuǎn)角度θ2時(shí)，要保持貨物水平移動(dòng)，吊臂平面長(zhǎng)度為l1’；

7、所述吊臂傾角α’的計(jì)算公式為：

8、l1＝l×cos(α)

9、l0＝l1*cos(θ1)

10、

11、

12、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，測(cè)量單元包括傾角模塊和回轉(zhuǎn)角度模塊，所述傾角模塊用于測(cè)量吊臂的垂直角度數(shù)據(jù)，所述回轉(zhuǎn)角度模塊用于采集吊臂回轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)。

13、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述傾角模塊設(shè)置為重錘電位器或微機(jī)電結(jié)構(gòu)的傾角傳感器中的任一項(xiàng)，所述傾角模塊固定安裝于吊機(jī)的吊臂上。

14、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)角度模塊設(shè)置為用編碼器或電位器中任一項(xiàng)，所述回轉(zhuǎn)角度模塊固定安裝于吊機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

15、在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，所述計(jì)算單元設(shè)置為單片機(jī)或plc控制器中任一項(xiàng)。

16、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：

17、本實(shí)用新型中，通過(guò)控制中心、計(jì)算單元和測(cè)量單元的使用，可以有效的降低貨物水平移動(dòng)時(shí)的操作難度，降低操作要求，提高工作效率，在系統(tǒng)故障時(shí)，仍可進(jìn)行手動(dòng)升降命令操作對(duì)變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，可以有效的保障貨物移動(dòng)的正常運(yùn)行。

技術(shù)特征：

1.一種船舶吊機(jī)變幅聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括計(jì)算單元、控制中心和測(cè)量單元；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶吊機(jī)變幅聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述吊臂的長(zhǎng)度設(shè)置為l，貨物離吊點(diǎn)的垂直距離設(shè)置為l0，貨物移動(dòng)前吊臂傾角為α，回轉(zhuǎn)角度為θ1；吊臂平面長(zhǎng)度l1；移動(dòng)至回轉(zhuǎn)角度θ2時(shí)，要保持貨物水平移動(dòng)，吊臂平面長(zhǎng)度為l1’；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶吊機(jī)變幅聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：測(cè)量單元包括傾角模塊和回轉(zhuǎn)角度模塊，所述傾角模塊用于測(cè)量吊臂的垂直角度數(shù)據(jù)，所述回轉(zhuǎn)角度模塊用于采集吊臂回轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種船舶吊機(jī)變幅聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述傾角模塊設(shè)置為重錘電位器或微機(jī)電結(jié)構(gòu)的傾角傳感器中的任一項(xiàng)，所述傾角模塊固定安裝于吊機(jī)的吊臂上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種船舶吊機(jī)變幅聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)角度模塊設(shè)置為用編碼器或電位器中任一項(xiàng)，所述回轉(zhuǎn)角度模塊固定安裝于吊機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶吊機(jī)變幅聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述計(jì)算單元設(shè)置為單片機(jī)或plc控制器中任一項(xiàng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種船舶吊機(jī)變幅聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括計(jì)算單元、控制中心和測(cè)量單元；所述控制中心用于發(fā)送變幅驅(qū)動(dòng)、升降和回轉(zhuǎn)命令的聯(lián)動(dòng)激活信號(hào)至計(jì)算單元；所述測(cè)量單元用于對(duì)吊臂的傾角信號(hào)和回轉(zhuǎn)角度信號(hào)進(jìn)行；所述計(jì)算單元用于接收傾角模塊和回轉(zhuǎn)角度模塊傳輸?shù)膬A角信號(hào)和回轉(zhuǎn)角度信號(hào)，并提前設(shè)置吊臂角度，實(shí)時(shí)計(jì)算要保持水平移動(dòng)變幅角度α’，并在接收到聯(lián)動(dòng)激活信號(hào)時(shí)，通過(guò)輸出變幅機(jī)構(gòu)的升降命令，使吊臂的變幅角度為α’。本技術(shù)可以有效的降低貨物水平移動(dòng)時(shí)的操作難度，降低操作要求，提高工作效率，在系統(tǒng)故障時(shí)，仍可進(jìn)行手動(dòng)升降命令操作對(duì)變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，可以有效的保障貨物移動(dòng)的正常運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：王廣瑩,鄭鈞銘,劉清華,王紫,張毅,戎海榮,朱喜春,高翔,吳衛(wèi)國(guó),汪偉,趙六軍,王展,王志洪,劉乾,周繼偉,桓瑞,張鵬,頓華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)江航運(yùn)發(fā)展研究中心
技術(shù)研發(fā)日：20240322
技術(shù)公布日：2024/10/21