本技術(shù)涉及電池卷料搬運(yùn)，尤其涉及一種電池卷料搬運(yùn)用動(dòng)態(tài)伸縮式夾頭機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著國家對新能源產(chǎn)業(yè)的大力發(fā)展，市場對新能源動(dòng)力的需求也不斷擴(kuò)大，特別是汽車動(dòng)力電池行業(yè)，動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)必須提高產(chǎn)能，以滿足日益增長的市場需求。

2、在完成動(dòng)力電池涂布工序后，工人會(huì)對極片進(jìn)行冷壓與預(yù)分切，再將其上料到極耳模切與分條機(jī)上再次處理，處理完成后再移栽到料架上進(jìn)行下一工序，該兩道工序勞動(dòng)強(qiáng)度大，工人的工作效率會(huì)直接影響整廠的生產(chǎn)效率。因此會(huì)使用搬運(yùn)助力設(shè)備，卷料裝載到搬運(yùn)裝置上時(shí)需要進(jìn)行固定，空卷時(shí)容易滑脫，實(shí)卷時(shí)，因?yàn)榫砹腺|(zhì)量大，如果出現(xiàn)偏斜，容易導(dǎo)致卷料掉落，引發(fā)事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種電池卷料搬運(yùn)用動(dòng)態(tài)伸縮式夾頭機(jī)構(gòu)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種電池卷料搬運(yùn)用動(dòng)態(tài)伸縮式夾頭機(jī)構(gòu)，包括上部組件及中部組件，所述中部組件底部設(shè)有下部移動(dòng)支架，所述下部移動(dòng)支架下側(cè)設(shè)有搬運(yùn)軸，所述下部移動(dòng)支架一側(cè)設(shè)有推料系統(tǒng)；所述推料系統(tǒng)包括支撐架、支撐梁及推料滑塊裝置，所述支撐架一側(cè)設(shè)有絲桿，所述支撐梁與支撐架之間水平向滑動(dòng)連接，所述推料滑塊裝置與支撐梁之間垂向滑動(dòng)連接。

4、優(yōu)選的，所述中部組件與上部組件之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上部組件一側(cè)設(shè)有滑軌。

5、優(yōu)選的，所述下部移動(dòng)支架上側(cè)設(shè)有升降桿，所述升降桿與中部組件對應(yīng)設(shè)置。

6、優(yōu)選的，所述支撐架與下部移動(dòng)支架之間固定連接，所述支撐架及下部移動(dòng)支架外側(cè)均設(shè)有激光避障裝置。

7、優(yōu)選的，所述絲桿貫穿支撐梁，且之間通過螺旋副連接，所述絲桿一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

8、優(yōu)選的，所述支撐梁上側(cè)設(shè)有氣缸，所述氣缸輸出軸與推料滑塊裝置固定連接，所述推料滑塊裝置下側(cè)設(shè)有與搬運(yùn)軸對應(yīng)的夾塊。

9、本實(shí)用新型的有益效果為：

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型支撐梁在支撐架上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)推料滑塊裝置沿著搬運(yùn)軸移動(dòng)，夾取并固定卷料套筒，提高搬運(yùn)穩(wěn)定性，同時(shí)氣缸控制推料滑塊裝置在支撐梁上滑動(dòng)，適配不同的套筒，提高夾緊可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種電池卷料搬運(yùn)用動(dòng)態(tài)伸縮式夾頭機(jī)構(gòu)，包括上部組件(1)及中部組件(2)，其特征在于，所述中部組件(2)底部設(shè)有下部移動(dòng)支架(3)，所述下部移動(dòng)支架(3)下側(cè)設(shè)有搬運(yùn)軸(5)，所述下部移動(dòng)支架(3)一側(cè)設(shè)有推料系統(tǒng)(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池卷料搬運(yùn)用動(dòng)態(tài)伸縮式夾頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中部組件(2)與上部組件(1)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上部組件(1)一側(cè)設(shè)有滑軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池卷料搬運(yùn)用動(dòng)態(tài)伸縮式夾頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下部移動(dòng)支架(3)上側(cè)設(shè)有升降桿(31)，所述升降桿(31)與中部組件(2)對應(yīng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池卷料搬運(yùn)用動(dòng)態(tài)伸縮式夾頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架(61)與下部移動(dòng)支架(3)之間固定連接，所述支撐架(61)及下部移動(dòng)支架(3)外側(cè)均設(shè)有激光避障裝置(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池卷料搬運(yùn)用動(dòng)態(tài)伸縮式夾頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿(62)貫穿支撐梁(63)，且之間通過螺旋副連接，所述絲桿(62)一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池卷料搬運(yùn)用動(dòng)態(tài)伸縮式夾頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐梁(63)上側(cè)設(shè)有氣缸(64)，所述氣缸(64)輸出軸與推料滑塊裝置(4)固定連接，所述推料滑塊裝置(4)下側(cè)設(shè)有與搬運(yùn)軸(5)對應(yīng)的夾塊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電池卷料搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池卷料搬運(yùn)用動(dòng)態(tài)伸縮式夾頭機(jī)構(gòu)，包括上部組件及中部組件，所述中部組件底部設(shè)有下部移動(dòng)支架，所述下部移動(dòng)支架下側(cè)設(shè)有搬運(yùn)軸，所述下部移動(dòng)支架一側(cè)設(shè)有推料系統(tǒng)；所述推料系統(tǒng)包括支撐架、支撐梁及推料滑塊裝置，所述支撐架一側(cè)設(shè)有絲桿，所述支撐梁與支撐架之間水平向滑動(dòng)連接，所述推料滑塊裝置與支撐梁之間垂向滑動(dòng)連接；本技術(shù)支撐梁在支撐架上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)推料滑塊裝置沿著搬運(yùn)軸移動(dòng)，夾取并固定卷料套筒，提高搬運(yùn)穩(wěn)定性，同時(shí)氣缸控制推料滑塊裝置在支撐梁上滑動(dòng)，適配不同的套筒，提高夾緊可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：常濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州耐恩工業(yè)技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240326
技術(shù)公布日：2024/10/21