本技術(shù)涉及電動(dòng)葫蘆，特別是一種可交直流轉(zhuǎn)換的電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆是一種應(yīng)用廣泛的小型起重設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、汽車(chē)、造船、工件組裝等現(xiàn)代化工業(yè)的生產(chǎn)線、裝配機(jī)、物流輸送上，由于具有良好的便攜性和智能化升級(jí)潛力，電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆逐步開(kāi)始往鋰電方面發(fā)展的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，但在使用過(guò)程中存在以下問(wèn)題：一是由于電池包容量小、運(yùn)行時(shí)間短、大功率應(yīng)用受限等各種因素的制約，還是無(wú)法滿足部分客戶的使用需求。二是在運(yùn)行過(guò)程中，必須通過(guò)控制手柄才能控制電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆的升降、停止等工作，吊裝只能近距離工作，存在著使用安全的問(wèn)題，操控時(shí)始終要抓著控制手柄，操作不夠靈活輕便。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、使用安全可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、控制靈活方便、制動(dòng)效果好的一種可交直流轉(zhuǎn)換的電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆。

2、本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案，它包括主箱體、永磁無(wú)刷電機(jī)、差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈輪、環(huán)繞在鏈輪上的鏈條、控制器，所述的主箱體內(nèi)設(shè)有鏈輪座，鏈輪安裝在鏈輪座上，主箱體的兩側(cè)與相配合的差速箱體和罩蓋固接，差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在差速箱體內(nèi)，其輸出端與鏈輪連接，永磁無(wú)刷電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)安裝在主箱體上并置于罩蓋內(nèi)，鏈輪上設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的一端與減速機(jī)構(gòu)的輸出端對(duì)接，另一端與差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端對(duì)接；所述的控制器包括控制模塊和電源模塊，所述的控制模塊包括mcu單片機(jī)系統(tǒng)、電機(jī)控制模塊、大功率驅(qū)動(dòng)mos模塊、電流比較模塊、溫度模塊、遙控模塊和遙控器，?mcu單片機(jī)系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)控制模塊與大功率驅(qū)動(dòng)mos模塊連接，大功率驅(qū)動(dòng)mos模塊與永磁無(wú)刷電機(jī)連接，電流比較模塊連接在大功率驅(qū)動(dòng)mos模塊與mcu單片機(jī)系統(tǒng)之間用來(lái)檢測(cè)電流信號(hào)和相位信號(hào)，并通過(guò)相位信號(hào)控制永磁無(wú)刷電機(jī)無(wú)感換向，溫度模塊通過(guò)mcu單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁無(wú)刷電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，遙控器通過(guò)遙控模塊控制mcu單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)葫蘆無(wú)線控制。

3、本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述的電源模塊包括emc/emi模塊、直流濾波模塊、低壓直流電源、高壓直流電源，emc/emi模塊由交流電供電，emc/emi模塊與直流濾波模塊連接，直流濾波模塊輸出低壓直流電源、高壓直流電源二路直流電源，低壓直流電源為控制模塊提供控制電源，高壓直流電源為大功率驅(qū)動(dòng)mos模塊提供工作電源，工作時(shí)通過(guò)emc/emi模塊消除外界對(duì)控制器的高頻干擾并過(guò)濾永磁無(wú)刷電機(jī)和控制器產(chǎn)生的高頻輻射。

4、本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述的差速箱體上設(shè)有控制腔體，控制腔體上固定有端蓋，控制器安裝在控制腔體上。

5、本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述的電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆還包括控制手柄，控制手柄上安裝有急停開(kāi)關(guān)和升降開(kāi)關(guān)，主箱體上安裝有上下限位開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)、升降開(kāi)關(guān)以及上下限位開(kāi)關(guān)分別與mcu單片機(jī)系統(tǒng)連接；當(dāng)mcu單片機(jī)系統(tǒng)接收到升降開(kāi)關(guān)的停止信號(hào)、急停開(kāi)關(guān)信號(hào)或上下限位開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，mcu單片機(jī)系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)控制模塊控制大功率驅(qū)動(dòng)mos模塊輸出端兩相短接，永磁無(wú)刷電機(jī)瞬間產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)實(shí)現(xiàn)電磁制動(dòng)。

6、本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述的控制手柄或主箱體上安裝有顯示屏，控制模塊上還包括通信模塊，顯示屏與通信模塊連接實(shí)現(xiàn)工作參數(shù)的顯示，顯示屏顯示的工作參數(shù)有工作電壓、工作電流、溫度、重量以及升降開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、上下限位開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)。

7、本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述的mcu單片機(jī)系統(tǒng)根據(jù)電流信號(hào)大小判斷永磁無(wú)刷電機(jī)是否過(guò)流，并同時(shí)換算成重量信號(hào)判斷是否過(guò)載，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁無(wú)刷電機(jī)過(guò)流過(guò)載保護(hù)。

8、采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)比較有如下優(yōu)點(diǎn)和效果：一是電源模塊采用交直流轉(zhuǎn)換技術(shù)不僅可以解決了電池包容量小、運(yùn)行時(shí)間短的問(wèn)題，而且工作電壓可以從原來(lái)的dc18v/36v提升到現(xiàn)在的dc170v/310v，同時(shí)解決了大功率應(yīng)用受限的問(wèn)題，可實(shí)現(xiàn)更大功率的起重提升。二是在運(yùn)行過(guò)程中，不僅可以使用控制手柄進(jìn)行近距離操控，也可以采用遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)距離操控，可根據(jù)不同的吊裝要求，選擇不同的操控方式，從而保證操控靈活方便，使用安全可靠。三是由于永磁無(wú)刷電機(jī)短接產(chǎn)生電磁制動(dòng)與差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生差速反向機(jī)械制動(dòng)，使本電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆同時(shí)具備機(jī)械制動(dòng)及電磁制動(dòng)的雙重剎車(chē)功能，可避免負(fù)載突然下滑的事故發(fā)生。四是永磁無(wú)刷電機(jī)采用無(wú)感電子換向代替機(jī)械換向，具有性能可靠、永不磨損、故障率低、壽命長(zhǎng)、空載電流小等優(yōu)點(diǎn)。五是通過(guò)mcu單片機(jī)系統(tǒng)及大功率mos模塊控制永磁無(wú)刷電機(jī)工作，可實(shí)現(xiàn)大電流驅(qū)動(dòng)和大扭矩啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)控制模塊體積小，可靠性高，響應(yīng)速度快，無(wú)機(jī)械觸點(diǎn)，啟動(dòng)無(wú)火花，壽命長(zhǎng)，免維護(hù)，大大提高了設(shè)備的運(yùn)行可靠性。六是由于顯示屏可直接顯示工作電壓、工作電流、溫度、重量以及啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、上下限位開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)，有效實(shí)現(xiàn)了人性化和智能化控制。

技術(shù)特征：

1.一種可交直流轉(zhuǎn)換的電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，包括主箱體(9)、永磁無(wú)刷電機(jī)(4)、差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、鏈輪(7)、環(huán)繞在鏈輪(7)上的鏈條(14)、控制器(12)，其特征是：所述的主箱體(9)內(nèi)設(shè)有鏈輪座(8)，鏈輪(7)安裝在鏈輪座(8)上，主箱體(9)的兩側(cè)與相配合的差速箱體(11)和罩蓋(3)固接，差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)安裝在差速箱體(11)內(nèi)，其輸出端與鏈輪(7)連接，永磁無(wú)刷電機(jī)(4)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)(5)安裝在主箱體(9)上并置于罩蓋(3)內(nèi)，鏈輪(7)上設(shè)有傳動(dòng)軸(6)，傳動(dòng)軸(6)的一端與減速機(jī)構(gòu)(5)的輸出端對(duì)接，另一端與差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的輸入端對(duì)接；所述的控制器(12)包括控制模塊(2)和電源模塊(1)，所述的控制模塊(2)包括mcu單片機(jī)系統(tǒng)、電機(jī)控制模塊、大功率驅(qū)動(dòng)mos模塊、電流比較模塊、溫度模塊、遙控模塊和遙控器，?mcu單片機(jī)系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)控制模塊與大功率驅(qū)動(dòng)mos模塊連接，大功率驅(qū)動(dòng)mos模塊與永磁無(wú)刷電機(jī)(4)連接，電流比較模塊連接在大功率驅(qū)動(dòng)mos模塊與mcu單片機(jī)系統(tǒng)之間用來(lái)檢測(cè)電流信號(hào)和相位信號(hào)，并通過(guò)相位信號(hào)控制永磁無(wú)刷電機(jī)(4)無(wú)感換向，溫度模塊通過(guò)mcu單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁無(wú)刷電機(jī)(4)過(guò)熱保護(hù)，遙控器通過(guò)遙控模塊控制mcu單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)葫蘆無(wú)線控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可交直流轉(zhuǎn)換的電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，其特征是：所述的電源模塊(1)包括emc/emi模塊、直流濾波模塊、低壓直流電源、高壓直流電源，emc/emi模塊由交流電供電，emc/emi模塊與直流濾波模塊連接，直流濾波模塊輸出低壓直流電源、高壓直流電源二路直流電源，低壓直流電源為控制模塊(2)提供控制電源，高壓直流電源為大功率驅(qū)動(dòng)mos模塊提供工作電源，工作時(shí)通過(guò)emc/emi模塊消除外界對(duì)控制器(12)的高頻干擾并過(guò)濾永磁無(wú)刷電機(jī)(4)和控制器產(chǎn)生的高頻輻射。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可交直流轉(zhuǎn)換的電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，其特征是：所述的差速箱體(11)上設(shè)有控制腔體，控制腔體上固定有端蓋(13)，控制器(12)安裝在控制腔體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可交直流轉(zhuǎn)換的電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，其特征是：所述的電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆還包括控制手柄(17)，控制手柄(17)上安裝有急停開(kāi)關(guān)(15)和升降開(kāi)關(guān)(16)，主箱體(9)上安裝有上下限位開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)(15)、升降開(kāi)關(guān)(16)以及上下限位開(kāi)關(guān)分別與mcu單片機(jī)系統(tǒng)連接；當(dāng)mcu單片機(jī)系統(tǒng)接收到升降開(kāi)關(guān)的停止信號(hào)、急停開(kāi)關(guān)信號(hào)或上下限位開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，mcu單片機(jī)系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)控制模塊控制大功率驅(qū)動(dòng)mos模塊輸出端兩相短接，永磁無(wú)刷電機(jī)(4)瞬間產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)實(shí)現(xiàn)電磁制動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可交直流轉(zhuǎn)換的電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，其特征是：所述的控制手柄(17)或主箱體(9)上安裝有顯示屏，控制模塊(2)上還包括通信模塊，顯示屏與通信模塊連接實(shí)現(xiàn)工作參數(shù)的顯示，顯示屏顯示的工作參數(shù)有工作電壓、工作電流、溫度、重量以及升降開(kāi)關(guān)(16)、急停開(kāi)關(guān)(15)、上下限位開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可交直流轉(zhuǎn)換的電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，其特征是：所述的mcu單片機(jī)系統(tǒng)根據(jù)電流信號(hào)大小判斷永磁無(wú)刷電機(jī)(4)是否過(guò)流，并同時(shí)換算成重量信號(hào)判斷是否過(guò)載，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁無(wú)刷電機(jī)(4)過(guò)流過(guò)載保護(hù)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種可交直流轉(zhuǎn)換的電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，包括主箱體、永磁無(wú)刷電機(jī)、差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈輪、環(huán)繞在鏈輪上的鏈條、控制器，永磁無(wú)刷電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過(guò)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)鏈條工作；控制器包括控制模塊和電源模塊，控制模塊包括MCU單片機(jī)系統(tǒng)、電機(jī)控制模塊、大功率驅(qū)動(dòng)MOS模塊、電流比較模塊、溫度模塊、遙控模塊和遙控器，電流比較模塊連接在大功率驅(qū)動(dòng)MOS模塊與MCU單片機(jī)系統(tǒng)之間用來(lái)檢測(cè)電流信號(hào)和相位信號(hào)，并控制永磁無(wú)刷電機(jī)無(wú)感換向，溫度模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁無(wú)刷電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，遙控器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)葫蘆的無(wú)線控制。具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、使用安全可靠、控制靈活方便、制動(dòng)效果好等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：賈新天
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江永天機(jī)電制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240326
技術(shù)公布日：2024/10/21