本技術(shù)涉及顯示屏生產(chǎn)，尤其涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、玻璃載板是顯示屏的重要零件，其上分別設(shè)置有液晶層和蓋板，在生產(chǎn)過(guò)程中，目前的載板厚度在0.5mm左右，長(zhǎng)寬尺寸分別約為2500mm和2200mm，需要對(duì)玻璃載板進(jìn)行抽檢，抽檢玻璃離開產(chǎn)線后，運(yùn)至玻璃托架上送至檢測(cè)間進(jìn)行應(yīng)力和翹曲度項(xiàng)目的檢測(cè)，因?yàn)閼?yīng)力檢測(cè)和翹曲度檢測(cè)高度不同，需要操作人員手動(dòng)搬運(yùn)并翻轉(zhuǎn)載板玻璃。因載板玻璃尺寸大且薄，需要兩名操作人員合力搬運(yùn)，搬運(yùn)過(guò)程危險(xiǎn)系數(shù)大，抽檢品破碎率高，存在很高的安全隱患，同時(shí)由于玻璃載板在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中平放，其與玻璃托架的接觸點(diǎn)較多，由于玻璃載板較薄，玻璃載板與玻璃托架接觸的一側(cè)容易受到垂直的沖擊力，進(jìn)而被磕碰發(fā)生碎裂。

2、因此，亟需設(shè)計(jì)一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，能夠在不同高度的檢測(cè)裝置之間實(shí)現(xiàn)玻璃載板的傾斜轉(zhuǎn)運(yùn)，減小玻璃載板轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中破碎的可能性。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括：

4、架體，上述架體可移動(dòng)，上述架體頂部具有第一安裝臺(tái)；

5、升降機(jī)構(gòu)，安裝于上述第一安裝臺(tái)，上述升降機(jī)構(gòu)能輸出沿豎直方向的運(yùn)動(dòng)；

6、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二安裝臺(tái)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，上述第二安裝臺(tái)安裝于上述升降機(jī)構(gòu)的輸出端，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件安裝于上述第二安裝臺(tái)；

7、承載機(jī)構(gòu)，包括承載架和承托組件，玻璃載板放置于上述承載架，上述承載架安裝于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件能驅(qū)動(dòng)上述承載架以水平方向?yàn)檩S轉(zhuǎn)動(dòng)以使上述承載架在水平放置位和傾斜放置位之間切換，上述承托組件安裝于上述承載架并用于與上述承載架共同承托傾斜放置的上述玻璃載板。

8、作為一個(gè)可選的方案，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括：

9、第一換向件，安裝于上述第二安裝臺(tái)；

10、第一手搖件，安裝于上述第一換向件的輸入端，上述第一換向件能輸出以第一方向?yàn)檩S的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，上述第一手搖件的軸部沿第二方向延伸，上述第二方向與上述第一方向垂直；

11、第一軸，一端與上述第一換向件的輸出端相連并沿上述第一方向延伸；

12、減速器，安裝于上述第二安裝臺(tái)，上述第一軸的另一端與上述減速器的輸出端相連，上述減速器能輸出以上述第二方向?yàn)檩S的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；

13、第二軸，樞接于上述第二安裝臺(tái)并沿上述第二方向延伸，上述第二軸的一端與上述減速器的輸出端相連；

14、旋轉(zhuǎn)支架，一端與上述第二軸同軸固定，另一端與上述承載架固定連接。

15、作為一個(gè)可選的方案，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件還包括第一逆止離合器，上述第一逆止離合器連接于上述減速器和上述第一軸之間。

16、作為一個(gè)可選的方案，上述升降機(jī)構(gòu)包括：

17、第二換向件，安裝于上述第一安裝臺(tái)；

18、第二手搖件，安裝于上述第二換向件的輸入端，上述第二手搖件的軸部沿第二方向延伸，上述第二換向件具有兩個(gè)輸出端，上述第二換向件的兩個(gè)輸出端沿第一方向相背設(shè)置，上述第二換向件的每個(gè)輸出端均能輸出以上述第一方向?yàn)檩S的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，上述第一方向與上述第二方向垂直；

19、第三軸和第四軸，分別連接于上述第二換向件的兩個(gè)輸出端，上述第三軸和上述第四軸均沿上述第一方向延伸；

20、同步升降器，安裝于上述第一安裝臺(tái)，上述第三軸和上述第四軸背離上述第二換向件的一端均連接有一個(gè)上述同步升降器，上述同步升降器能輸出沿豎直方向的運(yùn)動(dòng)。

21、作為一個(gè)可選的方案，上述升降機(jī)構(gòu)還包括第二逆止離合器，上述第三軸和對(duì)應(yīng)的上述同步升降器之間、上述第四軸和對(duì)應(yīng)的上述同步升降器之間設(shè)置有上述第二逆止離合器。

22、作為一個(gè)可選的方案，上述同步升降器設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)上述同步升降器分別設(shè)置于上述第一安裝臺(tái)的四角，沿上述第二方向間隔的兩個(gè)上述同步升降器之間通過(guò)設(shè)置第五軸進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。

23、作為一個(gè)可選的方案，上述承載架上設(shè)置有多個(gè)支撐滾珠。

24、作為一個(gè)可選的方案，上述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括輔助支撐件，上述輔助支撐件與上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，以輔助支撐在上述水平放置位的上述承載架。

25、作為一個(gè)可選的方案，上述架體包括架體本體和第一限位件，上述第一限位件安裝于上述架體本體的一側(cè)，位于上述傾斜放置位的上述承載架的一側(cè)抵接于上述第一限位件。

26、作為一個(gè)可選的方案，上述架體底部四角均安裝有萬(wàn)向輪；和/或

27、上述架體側(cè)面安裝有把手。

28、本實(shí)用新型的有益效果在于：

29、本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，通過(guò)設(shè)置可移動(dòng)的架體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在不同的檢測(cè)工位的位置切換，同時(shí)，升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠適配不同檢測(cè)工位的高度，再者，當(dāng)前序的檢測(cè)工位檢測(cè)結(jié)束需要將玻璃載板取下時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)承載架至水平放置位，玻璃載板水平移送至承載架上，在轉(zhuǎn)運(yùn)之前，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件再驅(qū)動(dòng)承載架至傾斜放置位，此時(shí)，玻璃載板在重力作用有向承托組件方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，由于承托組件的設(shè)置，玻璃載板不會(huì)從承載架脫出，以該種狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，玻璃載板的重力一部分分散到承托組件上，且承托組件給玻璃載板提供的平行于玻璃載板平面的支撐力不會(huì)對(duì)玻璃載板造成損傷，同時(shí)使得玻璃載板與承載架之間的力變小，進(jìn)而減小了由于轉(zhuǎn)運(yùn)的震動(dòng)造成承載架對(duì)玻璃載板的平面施加的撞擊力，減小了玻璃載板轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中破碎的可能性。

技術(shù)特征：

1.轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(32)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(32)還包括第一逆止離合器(327)，所述第一逆止離合器(327)連接于所述減速器(324)和所述第一軸(323)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(20)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(20)還包括第二逆止離合器(26)，所述第三軸(23)和對(duì)應(yīng)的所述同步升降器(25)之間、所述第四軸(24)和對(duì)應(yīng)的所述同步升降器(25)之間設(shè)置有所述第二逆止離合器(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述同步升降器(25)設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述同步升降器(25)分別設(shè)置于所述第一安裝臺(tái)(14)的四角，沿所述第二方向間隔的兩個(gè)所述同步升降器(25)之間通過(guò)設(shè)置第五軸(27)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述承載架(41)上設(shè)置有多個(gè)支撐滾珠(43)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括輔助支撐件(50)，所述輔助支撐件(50)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30)間隔設(shè)置，以輔助支撐在所述水平放置位的所述承載架(41)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述架體(10)包括架體本體(11)和第一限位件(15)，所述第一限位件(15)安裝于所述架體本體(11)的一側(cè)，位于所述傾斜放置位的所述承載架(41)的一側(cè)抵接于所述第一限位件(15)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述架體(10)底部四角均安裝有萬(wàn)向輪(12)；和/或

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于顯示屏生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括架體、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及承載機(jī)構(gòu)，架體頂部具有第一安裝臺(tái)；升降機(jī)構(gòu)安裝于第一安裝臺(tái)，升降機(jī)構(gòu)能輸出沿豎直方向的運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二安裝臺(tái)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，第二安裝臺(tái)安裝于升降機(jī)構(gòu)的輸出端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件安裝于第二安裝臺(tái)；承載機(jī)構(gòu)包括承載架和承托組件，玻璃載板放置于承載架，承載架安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件能驅(qū)動(dòng)承載架以水平方向?yàn)檩S轉(zhuǎn)動(dòng)，承托組件安裝于承載架并用于與承載架共同承托傾斜放置的玻璃載板。該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置能夠在不同高度的檢測(cè)裝置之間實(shí)現(xiàn)玻璃載板的傾斜轉(zhuǎn)運(yùn)，減小玻璃載板轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中破碎的可能性。

技術(shù)研發(fā)人員：李海波,嚴(yán)雷,李亞賓,胡彥峰,張志紅,王志國(guó)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南興陽(yáng)光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240327
技術(shù)公布日：2024/10/21