本技術(shù)涉及一種移栽裝置，尤其涉及一種帶定位機(jī)構(gòu)的pcb板膠框移栽裝置。

背景技術(shù)：

1、pcb(printed?circuit?board)，中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣相互連接的載體隨著電子科技的發(fā)展，各種電子設(shè)備都會(huì)使用pcb板，pcb板還廣泛的使用在電氣設(shè)備中，隨著電器的使用量增大，pcb板的生產(chǎn)也越來越大規(guī)?；?，和流水線化，在pcb板的生產(chǎn)加工中，通常會(huì)使用內(nèi)部結(jié)構(gòu)便于存放pcb板的膠框?qū)cb板集中放置，在膠框使用完后，需要使膠框堆疊，從而節(jié)約空間，并且為了近一步的節(jié)約空間，會(huì)將膠框多層堆疊，而在堆疊的過程中需要人工較為極其精準(zhǔn)的堆疊，如果原來的膠框位置有偏差，不對膠框進(jìn)行導(dǎo)正定位，會(huì)造成膠框堆疊不整齊。

2、鑒于此，本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)δz框多層定位堆疊且確保堆疊整齊的帶定位機(jī)構(gòu)的pcb板膠框移栽裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服堆疊的過程中需要人工較為極其精準(zhǔn)的堆疊，如果原來的膠框位置有偏差，不對膠框進(jìn)行導(dǎo)正定位，會(huì)造成膠框堆疊不整齊的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的技術(shù)問題是：提供一種能夠?qū)δz框多層定位堆疊且確保堆疊整齊的帶定位機(jī)構(gòu)的pcb板膠框移栽裝置。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)施方案是：一種帶定位機(jī)構(gòu)的pcb板膠框移栽裝置，包括有底座，用于支撐裝置整體；所述底座內(nèi)側(cè)前后對稱焊接有支架，所述支架上均開有凹槽；放料臺(tái)，兩個(gè)所述支架之間滑動(dòng)式設(shè)有放料臺(tái)；安裝板，所述底座頂部前后對稱設(shè)有安裝板；伺服電機(jī)，安裝在后側(cè)的所述安裝板上，所述伺服電機(jī)作為移動(dòng)動(dòng)力輸出時(shí)，距離控制精度高，具有優(yōu)良的定位性能；轉(zhuǎn)軸，所述安裝板之間均轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有兩根轉(zhuǎn)軸，兩根所述轉(zhuǎn)軸分別位于所述安裝板的左部和右部；同步帶組二，兩根所述轉(zhuǎn)軸前端和后端之間均設(shè)有一套同步帶組二，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力通過同步帶組一傳動(dòng)到左側(cè)的所述轉(zhuǎn)軸上，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸的兩套所述同步帶組二轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步帶組一和所述同步帶組二均是由一根同步帶和兩個(gè)同步輪構(gòu)成；支撐臺(tái)，兩個(gè)所述同步帶組上的同步帶之間安裝有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)在所述電機(jī)的傳動(dòng)下，會(huì)隨同步帶組二上的同步帶前后移動(dòng)；氣缸，所述支撐臺(tái)頂部安裝有氣缸，所述氣缸的伸縮桿穿過所述支撐臺(tái)；連接板，所述氣缸伸縮桿下部固定連接有連接板，所述連接板隨氣缸伸縮桿動(dòng)作而移動(dòng)位置；導(dǎo)向架，所述連接板右部前后兩側(cè)對稱設(shè)有導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架與所述連接板固定連接，所述導(dǎo)向架上均設(shè)有導(dǎo)向桿；雙向絲桿，所述導(dǎo)向架下部之間轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有雙向絲桿；所述雙向絲桿上前后設(shè)置有方向相反的螺紋；夾爪，所述導(dǎo)向架上均滑動(dòng)式設(shè)有夾爪，所述夾爪上部均與所述雙向絲桿旋接，且兩個(gè)夾爪隨所述雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而對向移動(dòng)，傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件由傳動(dòng)電機(jī)和一套皮帶輪組構(gòu)成，所述雙向絲桿在所述傳動(dòng)組件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、進(jìn)一步的，還包括有定位槽，所述放料臺(tái)上開有與膠框大小相契合的定位槽。

4、進(jìn)一步的，還包括有固定桿，所述放料臺(tái)上左右兩側(cè)對稱設(shè)有固定桿，所述固定桿外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有定位塊；扭力彈簧，所述固定桿外側(cè)均繞有扭力彈簧，所述扭力彈簧兩端分別所述固定桿和所述定位塊下部連接。

5、進(jìn)一步的，還包括有導(dǎo)向桿，所述連接板上固定設(shè)有兩根導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上部穿過所述支撐臺(tái)，與所述支撐臺(tái)滑動(dòng)式連接。

6、進(jìn)一步的，還包括有吸鐵石，所述支架頂部與放料臺(tái)底部前后兩側(cè)均連接有吸鐵石，所述放料臺(tái)上前后兩側(cè)的吸鐵石會(huì)分別與同一側(cè)的所述支架上的所述吸鐵石互吸。

7、有益效果為：1、本實(shí)用新型通過伺服電機(jī)提供動(dòng)力帶動(dòng)支撐臺(tái)上抓取膠框的夾爪移動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)時(shí)的精確定位，確保膠框能重復(fù)且準(zhǔn)確在拿料和放料臺(tái)之間定位移動(dòng)，確保多層膠框能整齊定位堆放。

8、2、本實(shí)用新型通過在放料臺(tái)上設(shè)置定位槽，對最下一層的膠框進(jìn)行一定的限位，避免堆垛多個(gè)膠框時(shí)，膠框堆疊時(shí)的重心變高，在較為光滑的放料臺(tái)上受力移位導(dǎo)致傾倒，影響正常堆垛工作。

技術(shù)特征：

1.一種帶定位機(jī)構(gòu)的pcb板膠框移栽裝置，包括有底座(1)，用于支撐裝置整體；所述底座(1)內(nèi)側(cè)前后對稱焊接有支架(2)，所述支架(2)上均開有凹槽；放料臺(tái)(3)，兩個(gè)所述支架(2)之間滑動(dòng)式設(shè)有放料臺(tái)(3)；安裝板(4)，所述底座(1)頂部前后對稱設(shè)有安裝板(4)；伺服電機(jī)(5)，安裝在后側(cè)的所述安裝板(4)上，所述伺服電機(jī)(5)作為移動(dòng)動(dòng)力輸出時(shí)，

2.按照權(quán)利要求1所述的一種帶定位機(jī)構(gòu)的pcb板膠框移栽裝置，其特征是，還包括有定位槽(31)，所述放料臺(tái)(3)上開有與膠框大小相契合的定位槽(31)。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種帶定位機(jī)構(gòu)的pcb板膠框移栽裝置，其特征是，還包括有固定桿(141)，所述放料臺(tái)(3)上左右兩側(cè)對稱設(shè)有固定桿(141)，所述固定桿(141)外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有定位塊(15)；扭力彈簧(16)，所述固定桿(141)外側(cè)均繞有扭力彈簧(16)，所述扭力彈簧(16)兩端分別所述固定桿(141)和所述定位塊(15)下部連接。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種帶定位機(jī)構(gòu)的pcb板膠框移栽裝置，其特征是，還包括有導(dǎo)向桿(14)，所述連接板(9)上固定設(shè)有兩根導(dǎo)向桿(14)，所述導(dǎo)向桿(14)上部穿過所述支撐臺(tái)(7)，與所述支撐臺(tái)(7)滑動(dòng)式連接。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種帶定位機(jī)構(gòu)的pcb板膠框移栽裝置，其特征是，還包括有吸鐵石(32)，所述支架(2)頂部與放料臺(tái)(3)底部前后兩側(cè)均連接有吸鐵石(32)，所述放料臺(tái)(3)上前后兩側(cè)的吸鐵石(32)會(huì)分別與同一側(cè)的所述支架(2)上的所述吸鐵石(32)互吸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種移栽裝置，尤其涉及一種帶定位機(jī)構(gòu)的PCB板膠框移栽裝置。為目的是：提供了這樣一種帶定位機(jī)構(gòu)的PCB板膠框移栽裝置，包括有底座，用于支撐裝置整體；所述支架上均開有凹槽；放料臺(tái)，兩個(gè)所述支架之間滑動(dòng)式設(shè)有放料臺(tái)；安裝板，所述底座頂部前后對稱設(shè)有安裝板；伺服電機(jī)，安裝在后側(cè)的所述安裝板上，所述伺服電機(jī)作為移動(dòng)動(dòng)力輸出時(shí)，距離控制精度高。本技術(shù)通過伺服電機(jī)提供動(dòng)力帶動(dòng)支撐臺(tái)上抓取膠框的夾爪移動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)時(shí)的精確定位，對膠框整齊堆疊。

技術(shù)研發(fā)人員：彭偉彰,陳昌貴,傅伯賢,楊瑞祺,龔城建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西科耀機(jī)電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240327
技術(shù)公布日：2024/10/21