本技術(shù)涉及穿梭車，具體為一種穿梭車提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著穿梭車在倉儲系統(tǒng)中應(yīng)用越來越廣泛，其換向方式逐漸由原來的四輪旋轉(zhuǎn)換向逐漸過渡到八輪升降換向，其他同類設(shè)備中，換向方式通常采用滑槽、鏈輪等方式，因此極大增加了維護(hù)成本，當(dāng)前的穿梭車的提升機(jī)構(gòu)有主體提升、面板4點支撐提升，主體提升是將所有重量集中在行走用車輪軸上，這種結(jié)構(gòu)不足的是對軸的負(fù)載較大，對于細(xì)長軸的材料、加工工藝要求很高，制造成本高。面板4點支撐提升是使用連桿結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)，使4個支撐點同時提升，帶動面板提升，這種結(jié)構(gòu)不足的是4點不在一個平面上，提升面板受力不均勻，4個支撐點的磨損不一致，使用越久，不平衡現(xiàn)象越嚴(yán)重，后期維護(hù)頻繁，為此我們提出了一種穿梭車提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供了一種穿梭車提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，解決了上述背景技術(shù)所提出的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種穿梭車提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，包括提升底座，在提升底座上活動連接有提升支撐平臺，并且在提升底座與提升支撐平臺之間連接有提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括固定底座、提升頂板、第一鎖定環(huán)板、第二鎖定環(huán)板、第一內(nèi)傳動環(huán)板、第二內(nèi)傳動環(huán)板、傳導(dǎo)支架、第三內(nèi)傳動環(huán)板、第四內(nèi)傳動環(huán)板，所述固定底座、提升頂板、第一鎖定環(huán)板、第二鎖定環(huán)板四者之間通過傳導(dǎo)支架相連接，其傳導(dǎo)支架與固定底座、提升頂板、第一鎖定環(huán)板、第二鎖定環(huán)板能夠相對的進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述第一內(nèi)傳動環(huán)板、第二內(nèi)傳動環(huán)板、第三內(nèi)傳動環(huán)板、第四內(nèi)傳動環(huán)板四者之間通過傳導(dǎo)支架相連接，其傳導(dǎo)支架與第一內(nèi)傳動環(huán)板、第二內(nèi)傳動環(huán)板、第三內(nèi)傳動環(huán)板、第四內(nèi)傳動環(huán)板能夠相對的進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并且其固定底座、提升頂板、第一鎖定環(huán)板、第二鎖定環(huán)板之間連接的傳導(dǎo)支架與第一內(nèi)傳動環(huán)板、第二內(nèi)傳動環(huán)板、第三內(nèi)傳動環(huán)板、第四內(nèi)傳動環(huán)板之間連接的同層的傳導(dǎo)支架相對的進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

3、可選的，所述提升頂板與提升支撐平臺的內(nèi)側(cè)活動套接，并且在提升底座內(nèi)部的底端固定有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與第三內(nèi)傳動環(huán)板的底部相固定。

4、可選的，所述第三內(nèi)傳動環(huán)板與固定底座內(nèi)側(cè)活動套接，所述第二內(nèi)傳動環(huán)板與第一鎖定環(huán)板的內(nèi)側(cè)活動套接，所述第一內(nèi)傳動環(huán)板與第二鎖定環(huán)板的內(nèi)側(cè)活動套接，所述第四內(nèi)傳動環(huán)板與提升頂板的底部活動套接。

5、可選的，所述固定底座的頂部、第一鎖定環(huán)板的頂部以及底部、第二鎖定環(huán)板的頂部以及底部、提升頂板的底部均開設(shè)有限位槽，其固定底座頂部的限位槽與第一鎖定環(huán)板底部的限位槽相對應(yīng)，第一鎖定環(huán)板頂部的限位槽與第二鎖定環(huán)板底部的限位槽相對應(yīng)，第二鎖定環(huán)板頂部的限位槽與提升頂板底部的限位槽相對應(yīng)。

6、可選的，所述第三內(nèi)傳動環(huán)板的頂部、第二內(nèi)傳動環(huán)板的頂部以及底部、第一內(nèi)傳動環(huán)板的頂部以及底部、第四內(nèi)傳動環(huán)板的底部均開設(shè)有限位槽，其第三內(nèi)傳動環(huán)板頂部的限位槽與第二內(nèi)傳動環(huán)板底部的限位槽相對應(yīng)，第二內(nèi)傳動環(huán)板頂部的限位槽與第一內(nèi)傳動環(huán)板底部的限位槽相對應(yīng)，第一內(nèi)傳動環(huán)板頂部的限位槽與第四內(nèi)傳動環(huán)板底部的限位槽相對應(yīng)。

7、可選的，所述限位槽的內(nèi)部均通過軸銷連接有轉(zhuǎn)動限位座，所述傳導(dǎo)支架的兩端通過軸銷與轉(zhuǎn)動限位座相連接。

8、本實用新型具備以下有益效果：

9、1、該穿梭車提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，通過在傳導(dǎo)支架的傳動下以及第三內(nèi)傳動環(huán)板、第二內(nèi)傳動環(huán)板、第一內(nèi)傳動環(huán)板、第四內(nèi)傳動環(huán)板的逐級傳動下，使得其能夠逐級的展開，以實現(xiàn)提升支撐平臺的逐級升降的效果，提升支撐平臺能夠進(jìn)行多級的提升效果，使得提升支撐平臺能夠在節(jié)省體積的情況下，提升的高度更高，從而使得其提升的效果更好。

10、2、該穿梭車提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，通過在傳導(dǎo)支架的傳動下，使得固定底座、提升頂板、第一鎖定環(huán)板、第二鎖定環(huán)板、第一內(nèi)傳動環(huán)板、第二內(nèi)傳動環(huán)板、第三內(nèi)傳動環(huán)板、第四內(nèi)傳動環(huán)板均能夠進(jìn)行傳導(dǎo)提升支撐平臺上的力，繼而使得傳導(dǎo)支架能夠分擔(dān)提升支撐平臺上的力，通過多個支撐，使得提升頂板在推動提升支撐平臺進(jìn)行升降時，更加的穩(wěn)定，進(jìn)而使得提升支撐平臺對于物品的提升更加的平穩(wěn)，從而使得其提升的效果更好。

技術(shù)特征：

1.一種穿梭車提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，包括提升底座(1)，在提升底座(1)上活動連接有提升支撐平臺(2)，并且在提升底座(1)與提升支撐平臺(2)之間連接有提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)包括固定底座(4)、提升頂板(5)、第一鎖定環(huán)板(7)、第二鎖定環(huán)板(8)、第一內(nèi)傳動環(huán)板(9)、第二內(nèi)傳動環(huán)板(10)、傳導(dǎo)支架(11)、第三內(nèi)傳動環(huán)板(12)、第四內(nèi)傳動環(huán)板(13)，所述固定底座(4)、提升頂板(5)、第一鎖定環(huán)板(7)、第二鎖定環(huán)板(8)四者之間通過傳導(dǎo)支架(11)相連接，其傳導(dǎo)支架(11)與固定底座(4)、提升頂板(5)、第一鎖定環(huán)板(7)、第二鎖定環(huán)板(8)能夠相對的進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述第一內(nèi)傳動環(huán)板(9)、第二內(nèi)傳動環(huán)板(10)、第三內(nèi)傳動環(huán)板(12)、第四內(nèi)傳動環(huán)板(13)四者之間通過傳導(dǎo)支架(11)相連接，其傳導(dǎo)支架(11)與第一內(nèi)傳動環(huán)板(9)、第二內(nèi)傳動環(huán)板(10)、第三內(nèi)傳動環(huán)板(12)、第四內(nèi)傳動環(huán)板(13)能夠相對的進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并且其固定底座(4)、提升頂板(5)、第一鎖定環(huán)板(7)、第二鎖定環(huán)板(8)之間連接的傳導(dǎo)支架(11)與第一內(nèi)傳動環(huán)板(9)、第二內(nèi)傳動環(huán)板(10)、第三內(nèi)傳動環(huán)板(12)、第四內(nèi)傳動環(huán)板(13)之間連接的同層的傳導(dǎo)支架(11)相對的進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭車提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述提升頂板(5)與提升支撐平臺(2)的內(nèi)側(cè)活動套接，并且在提升底座(1)內(nèi)部的底端固定有電機(jī)(3)，所述電機(jī)(3)的輸出軸與第三內(nèi)傳動環(huán)板(12)的底部相固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭車提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三內(nèi)傳動環(huán)板(12)與固定底座(4)內(nèi)側(cè)活動套接，所述第二內(nèi)傳動環(huán)板(10)與第一鎖定環(huán)板(7)的內(nèi)側(cè)活動套接，所述第一內(nèi)傳動環(huán)板(9)與第二鎖定環(huán)板(8)的內(nèi)側(cè)活動套接，所述第四內(nèi)傳動環(huán)板(13)與提升頂板(5)的底部活動套接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種穿梭車提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定底座(4)的頂部、第一鎖定環(huán)板(7)的頂部以及底部、第二鎖定環(huán)板(8)的頂部以及底部、提升頂板(5)的底部均開設(shè)有限位槽(14)，其固定底座(4)頂部的限位槽(14)與第一鎖定環(huán)板(7)底部的限位槽(14)相對應(yīng)，第一鎖定環(huán)板(7)頂部的限位槽(14)與第二鎖定環(huán)板(8)底部的限位槽(14)相對應(yīng)，第二鎖定環(huán)板(8)頂部的限位槽(14)與提升頂板(5)底部的限位槽(14)相對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種穿梭車提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三內(nèi)傳動環(huán)板(12)的頂部、第二內(nèi)傳動環(huán)板(10)的頂部以及底部、第一內(nèi)傳動環(huán)板(9)的頂部以及底部、第四內(nèi)傳動環(huán)板(13)的底部均開設(shè)有限位槽(14)，其第三內(nèi)傳動環(huán)板(12)頂部的限位槽(14)與第二內(nèi)傳動環(huán)板(10)底部的限位槽(14)相對應(yīng)，第二內(nèi)傳動環(huán)板(10)頂部的限位槽(14)與第一內(nèi)傳動環(huán)板(9)底部的限位槽(14)相對應(yīng)，第一內(nèi)傳動環(huán)板(9)頂部的限位槽(14)與第四內(nèi)傳動環(huán)板(13)底部的限位槽(14)相對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種穿梭車提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位槽(14)的內(nèi)部均通過軸銷連接有轉(zhuǎn)動限位座(6)，所述傳導(dǎo)支架(11)的兩端通過軸銷與轉(zhuǎn)動限位座(6)相連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種穿梭車提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，涉及穿梭車技術(shù)領(lǐng)域，具體一種穿梭車提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，包括提升底座，在提升底座上活動連接有提升支撐平臺，并且在提升底座與提升支撐平臺之間連接有提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括固定底座、提升頂板、第一鎖定環(huán)板、第二鎖定環(huán)板、第一內(nèi)傳動環(huán)板、第二內(nèi)傳動環(huán)板、傳導(dǎo)支架、第三內(nèi)傳動環(huán)板、第四內(nèi)傳動環(huán)板，所述固定底座、提升頂板、第一鎖定環(huán)板、第二鎖定環(huán)板四者之間通過傳導(dǎo)支架相連接。該穿梭車提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，通過在傳導(dǎo)支架的傳動下以及第三內(nèi)傳動環(huán)板、第二內(nèi)傳動環(huán)板、第一內(nèi)傳動環(huán)板、第四內(nèi)傳動環(huán)板的逐級傳動下，使得其能夠逐級的展開。

技術(shù)研發(fā)人員：李盟,亓衛(wèi)峰,楊兵,邵國華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京廣嘉自動化系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240327
技術(shù)公布日：2024/10/21