本技術(shù)涉及夾具領域，尤其涉及一種用于條形物料的夾具。

背景技術(shù)：

1、在冶金行業(yè)，條形鋁錠生產(chǎn)過程中需要對其進行碼垛，為了提高碼垛的效率，通常在工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器上連接夾具，通過夾具將輸送線上的條形鋁錠夾取后，再將其碼垛至指定位置。

2、現(xiàn)有剪切鋁錠抓取碼垛夾具中，普遍采用的是：多夾指、多氣缸，夾指單動的抓取方式。該抓取方式可對每根鋁錠單獨抓取、單獨釋放，具有使用靈活等優(yōu)點。但由于每只夾指都由獨立氣缸控制，單獨運行，因此該夾具也存在著氣缸多、導軌多、重量大以及控制復雜等不足。同時，由于驅(qū)動每對夾指的兩個氣缸之間沒有聯(lián)動機構(gòu)，造成夾指加持鋁錠后，位置相對夾具中心存在偏移，而每對夾指的偏移又存在差異，所以造成成排抓取的鋁錠放置后出現(xiàn)鋁錠端面參差不齊的現(xiàn)象，影響垛型美觀。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于上述問題，本實用新型的目的是提供一種用于條形物料的夾具，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

2、本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、本實用新型提供了一種用于條形物料的夾具，包括：

4、主體，所述主體的頂部與機器人的末端執(zhí)行器連接，底部兩側(cè)均通過夾板座連接有夾板，所述夾板座與所述主體滑動連接；

5、線性驅(qū)動部件一，所述線性驅(qū)動部件一設置在所述主體的底部，所述線性驅(qū)動部件一的數(shù)量為兩個，且分別與相對應的所述夾板座連接；

6、聯(lián)動機構(gòu)，所述聯(lián)動機構(gòu)設置在所述主體的底部，所述聯(lián)動機構(gòu)的數(shù)量為兩個，且分別位于所述線性驅(qū)動部件一的兩側(cè)，所述聯(lián)動機構(gòu)包括與所述主體轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件的兩端均轉(zhuǎn)動連接有拉桿，兩個所述拉桿的末端朝著反向延伸并分別與相對應的所述夾板座鉸接；

7、平衡件，所述平衡件的兩端分別與所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動連接。

8、進一步的，還包括彈性壓緊機構(gòu)，所述彈性壓緊機構(gòu)的數(shù)量為兩個，兩個所述彈性壓緊機構(gòu)設置于所述主體的底部，且位于兩個所述夾板之間。

9、再進一步的，所述彈性壓緊機構(gòu)包括兩個并列間隔設置的導柱一，所述導柱一的底部通過開口接頭與壓板一相連，所述導柱一的頂部滑動貫穿導滑座并連接有限位件一，所述導滑座連接在所述主體上；所述導柱一的外周套設有彈簧一，所述彈簧一的兩端分別抵在所述開口接頭、所述導滑座上。

10、再進一步的，所述主體上設置有高度檢測機構(gòu)，所述高度檢測機構(gòu)對所述夾板的高度進行檢測。

11、再進一步的，所述高度檢測機構(gòu)包括與所述主體連接的安裝板，所述安裝板上連接有軸套，所述軸套中滑動貫穿有導柱二，所述導柱二的頂部連接有限位件二，底部連接有底腳；所述軸套的外周套設有彈簧二，所述彈簧二的兩端分別抵在所述軸套、所述底腳上；所述主體上設置有檢測元件，所述檢測元件對應設置于所述導柱二的上方。

12、再進一步的，所述夾板的兩端均設置有穩(wěn)定機構(gòu)，所述穩(wěn)定機構(gòu)包括連接在所述夾板外側(cè)的線性驅(qū)動部件二，所述線性驅(qū)動部件二的動作端貫穿所述夾板并連接有壓板二。

13、再進一步的，所述線性驅(qū)動部件二設置為超薄氣缸。

14、再進一步的，所述主體的兩側(cè)均設置有導滑軌，所述導滑軌的兩側(cè)均滑動連接有滑塊，所述滑塊與對應的所述夾板座連接。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益技術(shù)效果：

16、本實用新型在兩塊夾板之間具有兩組聯(lián)動機構(gòu)，且兩組聯(lián)動機構(gòu)之間還有平衡件，使得兩組夾板之間不但對中對稱，而且兩塊夾板之間平行；夾持成排鋁錠時，各鋁錠端面平齊，碼放整齊；夾板一端夾持單根鋁錠時，兩夾板依舊保持平行，單根鋁錠碼放位置精準，便于實現(xiàn)鋁錠編組。

17、本實用新型應用在剪切鋁錠輸送線碼垛機器人上，用于鋁錠的抓取碼垛，既可完成成排鋁錠的抓取，也可用于單根鋁錠的抓取，且在抓取單根鋁錠時，可以在夾板長度方向上的任意位置進行抓取。

技術(shù)特征：

1.一種用于條形物料的夾具，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于條形物料的夾具，其特征在于：還包括彈性壓緊機構(gòu)(7)，所述彈性壓緊機構(gòu)(7)的數(shù)量為兩個，兩個所述彈性壓緊機構(gòu)(7)設置于所述主體(1)的底部，且位于兩個所述夾板(3)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于條形物料的夾具，其特征在于：所述彈性壓緊機構(gòu)(7)包括兩個并列間隔設置的導柱一(71)，所述導柱一(71)的底部通過開口接頭(72)與壓板一(73)相連，所述導柱一(71)的頂部滑動貫穿導滑座(74)并連接有限位件一(76)，所述導滑座(74)連接在所述主體(1)上；所述導柱一(71)的外周套設有彈簧一(75)，所述彈簧一(75)的兩端分別抵在所述開口接頭(72)、所述導滑座(74)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于條形物料的夾具，其特征在于：所述主體(1)上設置有高度檢測機構(gòu)(8)，所述高度檢測機構(gòu)(8)對所述夾板(3)的高度進行檢測。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于條形物料的夾具，其特征在于：所述高度檢測機構(gòu)(8)包括與所述主體(1)連接的安裝板(81)，所述安裝板(81)上連接有軸套(82)，所述軸套(82)中滑動貫穿有導柱二(83)，所述導柱二(83)的頂部連接有限位件二(86)，底部連接有底腳(84)；所述軸套(82)的外周套設有彈簧二(85)，所述彈簧二(85)的兩端分別抵在所述軸套(82)、所述底腳(84)上；所述主體(1)上設置有檢測元件，所述檢測元件對應設置于所述導柱二(83)的上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于條形物料的夾具，其特征在于：所述夾板(3)的兩端均設置有穩(wěn)定機構(gòu)(9)，所述穩(wěn)定機構(gòu)(9)包括連接在所述夾板(3)外側(cè)的線性驅(qū)動部件二(91)，所述線性驅(qū)動部件二(91)的動作端貫穿所述夾板(3)并連接有壓板二(92)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于條形物料的夾具，其特征在于：所述線性驅(qū)動部件二(91)設置為超薄氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于條形物料的夾具，其特征在于：所述主體(1)的兩側(cè)均設置有導滑軌(10)，所述導滑軌(10)的兩側(cè)均滑動連接有滑塊(11)，所述滑塊(11)與對應的所述夾板座(2)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及夾具領域，公開了一種用于條形物料的夾具，包括主體、夾板座、夾板、線性驅(qū)動部件一、聯(lián)動機構(gòu)以及平衡件；聯(lián)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動件以及拉桿。本技術(shù)在兩塊夾板之間具有兩組聯(lián)動機構(gòu)，且兩組聯(lián)動機構(gòu)之間還有平衡件，使得兩組夾板之間不但對中對稱，而且兩塊夾板之間平行；夾持成排鋁錠時，各鋁錠端面平齊，碼放整齊；夾板一端夾持單根鋁錠時，兩夾板依舊保持平行，單根鋁錠碼放位置精準，便于實現(xiàn)鋁錠編組。本技術(shù)應用在剪切鋁錠輸送線碼垛機器人上，用于鋁錠的抓取碼垛，既可完成成排鋁錠的抓取，也可用于單根鋁錠的抓取，且在抓取單根鋁錠時，可以在夾板長度方向上的任意位置進行抓取。

技術(shù)研發(fā)人員：崔高雷,魏國,范好亮,藺庚武,侯秀茹,胡英濤,王銳,崔佳穎
受保護的技術(shù)使用者：河北長孚電氣設備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240328
技術(shù)公布日：2024/10/21