本技術(shù)涉及上料裝置，具體的，涉及一種轉(zhuǎn)盤式上料裝置。

背景技術(shù)：

1、上料裝置用于工業(yè)生產(chǎn)中工件的流轉(zhuǎn)，是指將待加工工件從上料工位轉(zhuǎn)運至加工位置，或?qū)⒁鸭庸すぜ募庸の恢棉D(zhuǎn)運至下料工位的裝置，一般為自動或半自動機械裝置。現(xiàn)有技術(shù)中，上下料裝置的轉(zhuǎn)運機構(gòu)需要來回往返，存在較長的行程，占用空間較大，而且一組轉(zhuǎn)運機構(gòu)一般只能在一套加工系統(tǒng)中使用，存在流轉(zhuǎn)效率較低，生產(chǎn)速度慢的問題。針對以上問題的出現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)并沒有很好地解決，給本領(lǐng)域工作的正常進行帶來了麻煩，因此，亟需一種轉(zhuǎn)盤式上料裝置，來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提出一種轉(zhuǎn)盤式上料裝置，解決了相關(guān)技術(shù)中轉(zhuǎn)運機構(gòu)占用空間大，流轉(zhuǎn)效率較低的問題。

2、本實用新型的技術(shù)方案如下：一種轉(zhuǎn)盤式上料裝置，用于在四個工位之間流轉(zhuǎn)工件，四個工位包括上料位、加工位一、下料位和加工位二，所述轉(zhuǎn)盤式上料裝置包括機架、轉(zhuǎn)動件和移料件，所述上料位、所述加工位一、所述下料位和所述加工位二沿所述機架圓周方向依次設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動件往復(fù)擺動設(shè)于所述機架上，所述移料件設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件上，所述移料件數(shù)量與工位數(shù)量相同且一一對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動件擺動后，所述移料件在相鄰的兩個工位之間切換位置，用于使工件切換工位。

3、可選的，所述移料件包括升降架和夾持部，所述升降架相對所述轉(zhuǎn)動件滑動設(shè)置，所述夾持部設(shè)于所述升降架上，用于夾持工件。

4、可選的，所述夾持部包括動夾板和定夾板，還包括伸縮缸一，所述伸縮缸一設(shè)于所述升降架上，所述伸縮缸一具有伸縮端，所述動夾板設(shè)于所述伸縮缸一的伸縮端，所述定夾板設(shè)于所述伸縮缸一的缸體。

5、可選的，所述動夾板和所述定夾板的端部均具有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板向外側(cè)傾斜。

6、可選的，還包括伸縮缸二，所述伸縮缸二相對所述轉(zhuǎn)動件滑動設(shè)置，所述伸縮缸二具有伸縮端，所述升降架設(shè)于所述伸縮缸二的伸縮端。

7、可選的，還包括滑塊和滑軌，所述滑軌設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件上，所述滑塊滑動設(shè)于所述滑軌上，所述伸縮缸二設(shè)于所述滑塊上。

8、可選的，還包括齒圈和齒輪，所述齒圈設(shè)于所述機架上，所述齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件上，所述齒輪與所述齒圈嚙合。

9、可選的，還包括環(huán)形軌道和滾輪，所述環(huán)形軌道設(shè)于所述機架上，所述滾輪轉(zhuǎn)動設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件上，所述轉(zhuǎn)動件擺動后，所述滾輪在所述環(huán)形軌道上滾動。

10、可選的，還包括安裝框，所述安裝框設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件上，所述安裝框用于安裝手觸屏。

11、可選的，還包括走線管，所述走線管設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件上，所述走線管圓周具有走線孔。

12、本實用新型的工作原理及有益效果為：

13、設(shè)計了轉(zhuǎn)盤式的上料裝置，代替直線往復(fù)式的上料方式，從而減小了占地面積。本上料裝置尤其適用于四個工位之間的流轉(zhuǎn)，四個工位包括沿機架的圓周方向依次設(shè)置的上料位、加工位一、下料位和加工位二，四個工位均勻布置。上料位放置料倉，用于保證工件充足的供給。下料位用于收集承接加工完成的工件。加工位一和加工位二用于對工件進行各類加工。轉(zhuǎn)動件安裝在機架上，做90°往復(fù)擺動。移料件優(yōu)選為四個，且沿圓周均勻布置，相鄰兩個移料件之間的夾角為90°，四個移料件中以相鄰的兩個為一組移料單元，共分為兩組。

14、一組移料單元中的一個移料件作為上料件，用于將待加工的工件從上料位轉(zhuǎn)運至加工位一，另一個移料件則作為下料件，用于將加工完成的工件從加工位一轉(zhuǎn)運至下料位。

15、另一組移料單元中的一個移料件作為上料件，用于將待加工的工件從上料位轉(zhuǎn)運至加工位二，另一個移料件則作為下料件，用于將加工完成的工件從加工位二轉(zhuǎn)運至下料位。

16、具體的，工作過程為：在圖5所示的初始狀態(tài)下，第一組移料單元中的上料件位于上料位，抓取待加工的工件，下料件位于加工位一，抓取完成加工的工件；第二組移料單元中的上料件位于加工位二，下料件位于下料位。

17、轉(zhuǎn)動件順時針擺動90°后，如圖6所示，第一組移料單元中的上料件將待加工的工件轉(zhuǎn)運至加工位一，下料件將完成加工的工件轉(zhuǎn)運至下料位；第二組移料單元中的上料件則移動至上料位，進行工件抓取，下料件則移動至加工位二，抓取完成加工的工件。

18、然后轉(zhuǎn)動件逆時針回擺90°，恢復(fù)初始狀態(tài)。轉(zhuǎn)動件往復(fù)擺動后，循環(huán)上述過程，從而通過一個轉(zhuǎn)動件的往復(fù)擺動實現(xiàn)加工位一和加工位二的同時運行，使一個轉(zhuǎn)動件同時應(yīng)用到兩組加工系統(tǒng)中，提高了轉(zhuǎn)運效率和生產(chǎn)速度。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)盤式上料裝置，其特征在于，用于在四個工位之間流轉(zhuǎn)工件，四個工位包括上料位、加工位一、下料位和加工位二，所述轉(zhuǎn)盤式上料裝置包括機架（1）、轉(zhuǎn)動件（2）和移料件（3），所述上料位、所述加工位一、所述下料位和所述加工位二沿所述機架（1）圓周方向依次設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動件（2）往復(fù)擺動設(shè)于所述機架（1）上，所述移料件（3）設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件（2）上，所述移料件（3）數(shù)量與工位數(shù)量相同且一一對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動件（2）擺動后，所述移料件（3）在相鄰的兩個工位之間切換位置，用于使工件切換工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式上料裝置，其特征在于，所述移料件（3）包括升降架（31）和夾持部（32），所述升降架（31）相對所述轉(zhuǎn)動件（2）滑動設(shè)置，所述夾持部（32）設(shè)于所述升降架（31）上，用于夾持工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)盤式上料裝置，其特征在于，所述夾持部（32）包括動夾板（4）和定夾板（5），還包括伸縮缸一（6），所述伸縮缸一（6）設(shè)于所述升降架（31）上，所述伸縮缸一（6）具有伸縮端，所述動夾板（4）設(shè)于所述伸縮缸一（6）的伸縮端，所述定夾板（5）設(shè)于所述伸縮缸一（6）的缸體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)盤式上料裝置，其特征在于，所述動夾板（4）和所述定夾板（5）的端部均具有導(dǎo)向板（7），所述導(dǎo)向板（7）向外側(cè)傾斜。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)盤式上料裝置，其特征在于，還包括伸縮缸二（8），所述伸縮缸二（8）相對所述轉(zhuǎn)動件（2）滑動設(shè)置，所述伸縮缸二（8）具有伸縮端，所述升降架（31）設(shè)于所述伸縮缸二（8）的伸縮端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種轉(zhuǎn)盤式上料裝置，其特征在于，還包括滑塊（9）和滑軌（10），所述滑軌（10）設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件（2）上，所述滑塊（9）滑動設(shè)于所述滑軌（10）上，所述伸縮缸二（8）設(shè)于所述滑塊（9）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式上料裝置，其特征在于，還包括齒圈（11）和齒輪（12），所述齒圈（11）設(shè)于所述機架（1）上，所述齒輪（12）轉(zhuǎn)動設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件（2）上，所述齒輪（12）與所述齒圈（11）嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式上料裝置，其特征在于，還包括環(huán)形軌道（13）和滾輪（14），所述環(huán)形軌道（13）設(shè)于所述機架（1）上，所述滾輪（14）轉(zhuǎn)動設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件（2）上，所述轉(zhuǎn)動件（2）擺動后，所述滾輪（14）在所述環(huán)形軌道（13）上滾動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式上料裝置，其特征在于，還包括安裝框（15），所述安裝框（15）設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件（2）上，所述安裝框（15）用于安裝手觸屏。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式上料裝置，其特征在于，還包括走線管（16），所述走線管（16）設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件（2）上，所述走線管（16）圓周具有走線孔（17）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種轉(zhuǎn)盤式上料裝置，用于在四個工位之間流轉(zhuǎn)工件，四個工位包括上料位、加工位一、下料位和加工位二，轉(zhuǎn)盤式上料裝置包括機架、轉(zhuǎn)動件和移料件，上料位、加工位一、下料位和加工位二沿機架圓周方向依次設(shè)置，轉(zhuǎn)動件往復(fù)擺動設(shè)于機架上，移料件設(shè)于轉(zhuǎn)動件上，移料件為四個，分別對應(yīng)四個工位，轉(zhuǎn)動件擺動后，移料件在相鄰的兩個工位之間切換位置，用于使工件切換工位。通過上述技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)運機構(gòu)占用空間大，流轉(zhuǎn)效率較低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：孟令來,張世軒
受保護的技術(shù)使用者：玉田縣誠遠印刷包裝機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240330
技術(shù)公布日：2024/10/21