本技術屬于輸送帶糾偏控制，涉及一種糾偏機構，特別是一種新型分體式雙軸線糾偏裝置。

背景技術：

1、皮帶機跑偏作為帶式輸送系統(tǒng)中最常見的故障，影響港口運輸企業(yè)的生產(chǎn)效率，造成皮帶使用壽命縮短，同時容易向外灑落物料，引起環(huán)境污染。目前的糾偏機構多為整體式糾偏機構，即通過一個回轉軸承支撐整個糾偏機構，這種結構在皮帶跑偏發(fā)生偏載之后，回轉軸承承受較大的偏載作用力，造成軸承使用壽命縮短，同時會增大糾偏調節(jié)過程中的阻力。

2、此外，通過對單軸線托輥組進行被動式調節(jié)，使單軸線托輥組產(chǎn)生一定偏轉角度，從而對皮帶進行糾偏，這種方式和結構在小運量、低帶速的帶式輸送系統(tǒng)中具有一定作用，但對于寬皮帶、大運量運輸?shù)倪^程中或者跑偏較為嚴重的情況下，單軸線托輥組結構由于無法提供皮帶回轉中所需要的作用力而使糾偏效果受到限制。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種結構設計科學合理，提升糾偏效果、延長軸承使用壽命、易于實現(xiàn)的新型分體式雙軸線糾偏裝置。

2、本實用新型解決其技術問題是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

3、一種新型分體式雙軸線糾偏裝置，其特征在于：包括支撐底座、第一回轉機構、第二回轉機構、第三回轉機構及分體式連桿機構，在所述支撐底座的上部中間位置水平安裝有第一回轉機構，在第一回轉機構的兩側支撐底座上分別傾斜安裝有第二回轉機構及第三回轉機構，在支撐底座內安裝有驅動第一回轉機構、第二回轉機構及第三回轉機構偏轉的分體式連桿機構。

4、而且，所述的支撐底座包括矩形底架、中間安裝橫梁、側邊安裝架及自潤滑銅套，在所述矩形底架的中部沿其寬度方向安裝有中間安裝橫梁，在中間安裝橫梁的左右兩側平行設置有側邊安裝架，所述的側邊安裝架包括立梁及側邊安裝橫梁，在矩形框架內設有相對設置的立梁，在兩立梁之上傾斜安裝有側邊安裝橫梁，在中間安裝橫梁及側邊安裝橫梁上均設置有安裝孔，在安裝孔上安裝有自潤滑銅套。

5、而且，所述的第一回轉機構與第三回轉機構的結構相同，均包括第一主動式回轉托輥架、第一從動式回轉托輥架、分體式承載托輥、長不銹鋼轉軸、短不銹鋼轉軸及拉桿，在所述的第一主動式回轉托輥架與第一從動式回轉托輥架的左端之間鉸裝有拉桿，在第一主動式回轉托輥架及第一從動式回轉托輥架的上端均轉動安裝有分體式承載托輥，在第一主動式回轉托輥架及第一從動式回轉托輥架的下端中部分別安裝有長不銹鋼轉軸及短不銹鋼轉軸，長不銹鋼轉軸及短不銹鋼轉軸分別插裝在支撐底座的自潤滑銅套內。

6、而且，所述的第二回轉機構包括第二主動式回轉托輥架、第二從動式回轉托輥架、分體式承載托輥、長不銹鋼轉軸、短不銹鋼轉軸及拉桿，在所述的第二主動式回轉托輥架與第二從動式回轉托輥架的右端之間鉸裝有拉桿，在第二主動式回轉托輥架及第二從動式回轉托輥架的上端均轉動安裝有分體式承載托輥，在第二主動式回轉托輥架及第一從動式回轉托輥架的下端中部分別安裝有長不銹鋼轉軸及短不銹鋼轉軸，長不銹鋼轉軸及短不銹鋼轉軸分別插裝在支撐底座的自潤滑銅套內。

7、而且，所述的分體式連桿機構包括中間連桿、第一橫拉桿、第二橫拉桿、第一側連桿、第二側連桿及液壓油缸，在所述中間連桿的一端設置有轉軸套，在中間連桿的另一端鉸裝有液壓油缸，液壓油缸的另一端鉸裝在支撐底座左側的立梁上，在中間連桿的中部左右兩側設有鉸裝耳，在兩側的鉸裝耳上分別鉸裝有第一橫拉桿及第二橫拉桿，在第一橫拉桿及第二橫拉桿上分別鉸裝有第一側連桿及第二側連桿，在第一側連桿及第二側連桿的端部均設置有轉軸套，所述的各轉軸套均套裝在相應的長不銹鋼轉軸外部并通過固定軸銷裝固定。

8、本實用新型的優(yōu)點和有益效果為：

9、1、本新型分體式雙軸線糾偏裝置，每一軸線有三個回轉機構，每一個連桿連接一個回轉機構，使輸皮帶跑偏發(fā)生偏載后每個回轉部位受力更均勻，從而減小回轉時的摩擦阻力。

10、2、本新型分體式雙軸線糾偏裝置，回轉部位均采用了不銹鋼銷軸和免維護自潤滑銅套配合，具有結構簡單，成本低廉，使用壽命長，摩擦阻力小的優(yōu)點。

11、3、本新型分體式雙軸線糾偏裝置，通過液壓油缸驅動分體式連桿機構，可實現(xiàn)雙軸線托輥組同步聯(lián)動，通過控制液壓油缸伸出和縮回的位置，將該糾偏機構固定于運動范圍內的任意位置，實現(xiàn)兩側跑偏時的雙向調節(jié)。

12、4、本實用新型設計科學合理，具有結構簡單、布置靈活、響應速度快、糾偏效果好、易于實現(xiàn)的優(yōu)點，是一種具有較高創(chuàng)新性的新型分體式雙軸線糾偏裝置。

技術特征：

1.一種新型分體式雙軸線糾偏裝置，其特征在于：包括支撐底座、第一回轉機構、第二回轉機構、第三回轉機構及分體式連桿機構，在所述支撐底座的上部中間位置水平安裝有第一回轉機構，在第一回轉機構的兩側支撐底座上分別傾斜安裝有第二回轉機構及第三回轉機構，在支撐底座內安裝有驅動第一回轉機構、第二回轉機構及第三回轉機構偏轉的分體式連桿機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型分體式雙軸線糾偏裝置，其特征在于：所述的支撐底座包括矩形底架、中間安裝橫梁、側邊安裝架及自潤滑銅套，在所述矩形底架的中部沿其寬度方向安裝有中間安裝橫梁，在中間安裝橫梁的左右兩側平行設置有側邊安裝架，所述的側邊安裝架包括立梁及側邊安裝橫梁，在矩形框架內設有相對設置的立梁，在兩立梁之上傾斜安裝有側邊安裝橫梁，在中間安裝橫梁及側邊安裝橫梁上均設置有安裝孔，在安裝孔上安裝有自潤滑銅套。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型分體式雙軸線糾偏裝置，其特征在于：所述的第一回轉機構與第三回轉機構的結構相同，均包括第一主動式回轉托輥架、第一從動式回轉托輥架、分體式承載托輥、長不銹鋼轉軸、短不銹鋼轉軸及拉桿，在所述的第一主動式回轉托輥架與第一從動式回轉托輥架的左端之間鉸裝有拉桿，在第一主動式回轉托輥架及第一從動式回轉托輥架的上端均轉動安裝有分體式承載托輥，在第一主動式回轉托輥架及第一從動式回轉托輥架的下端中部分別安裝有長不銹鋼轉軸及短不銹鋼轉軸，長不銹鋼轉軸及短不銹鋼轉軸分別插裝在支撐底座的自潤滑銅套內。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種新型分體式雙軸線糾偏裝置，其特征在于：所述的第二回轉機構包括第二主動式回轉托輥架、第二從動式回轉托輥架、分體式承載托輥、長不銹鋼轉軸、短不銹鋼轉軸及拉桿，在所述的第二主動式回轉托輥架與第二從動式回轉托輥架的右端之間鉸裝有拉桿，在第二主動式回轉托輥架及第二從動式回轉托輥架的上端均轉動安裝有分體式承載托輥，在第二主動式回轉托輥架及第一從動式回轉托輥架的下端中部分別安裝有長不銹鋼轉軸及短不銹鋼轉軸，長不銹鋼轉軸及短不銹鋼轉軸分別插裝在支撐底座的自潤滑銅套內。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種新型分體式雙軸線糾偏裝置，其特征在于：所述的分體式連桿機構包括中間連桿、第一橫拉桿、第二橫拉桿、第一側連桿、第二側連桿及液壓油缸，在所述中間連桿的一端設置有轉軸套，在中間連桿的另一端鉸裝有液壓油缸，液壓油缸的另一端鉸裝在支撐底座左側的立梁上，在中間連桿的中部左右兩側設有鉸裝耳，在兩側的鉸裝耳上分別鉸裝有第一橫拉桿及第二橫拉桿，在第一橫拉桿及第二橫拉桿上分別鉸裝有第一側連桿及第二側連桿，在第一側連桿及第二側連桿的端部均設置有轉軸套，所述的各轉軸套均套裝在相應的長不銹鋼轉軸外部并通過固定軸銷裝固定。

技術總結
本技術屬于輸送帶糾偏控制技術領域，涉及一種新型分體式雙軸線糾偏裝置，其特征在于：包括支撐底座、第一回轉機構、第二回轉機構、第三回轉機構及分體式連桿機構，在所述支撐底座的上部中間位置水平安裝有第一回轉機構，在第一回轉機構的兩側支撐底座上分別傾斜安裝有第二回轉機構及第三回轉機構，在支撐底座內安裝有驅動第一回轉機構、第二回轉機構及第三回轉機構偏轉的分體式連桿機構。本技術設計科學合理，具有結構簡單、布置靈活、響應速度快、糾偏效果好、易于實現(xiàn)的優(yōu)點，是一種具有較高創(chuàng)新性的新型分體式雙軸線糾偏裝置。

技術研發(fā)人員：張春輝,燕振華,陳建富,李斌,盧金龍,李文龍,張志超
受保護的技術使用者：河北港口集團港口機械有限公司
技術研發(fā)日：20240401
技術公布日：2024/10/21