專利名稱：全自動橡膠裝袋機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
在橡膠工業(yè)中，橡膠后處理包裝工段的膠塊包裝工作以前一直由人工來完成，既影響生產(chǎn)效率，又影響工人身體健康。
本實用新型的目的是提供一種工作效較率高的全自動橡膠裝袋機。
本實用新型的目的是通過以下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的本實用新型由雙位供袋裝置、開口裝置、取袋裝置、上袋裝置、水平輸送裝置、垂直輸送裝置、夾袋裝置、合邊裝置、縮口裝置構(gòu)成，雙位供袋裝置位于機架最下部，托板固定在長軸上，長軸與氣缸連接，托板上面設(shè)有兩個工位，工位由側(cè)板分隔開，取袋裝置為取袋氣缸固定在氣缸座上，氣缸座兩側(cè)帶有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與機架上的四個導(dǎo)向輪配合，導(dǎo)向桿下部固定著吸盤架，吸盤架下部固定著四個可伸縮吸盤，開口裝置安裝在取袋裝置下部的機架上，兩個擺動架一端鉸接在機架上，另一端與一個橫桿鉸接，在橫桿上固定著兩個吸盤，兩個擺動架上均鉸接著氣缸支桿，氣缸外套鉸接在鉸軸座上。
本實用新型仿照人的裝袋機動作，自動進行取袋，開口、撐口、上袋、夾袋、送塊、裝袋、縮口，合邊等一系列動作，將成型的橡膠塊裝入紙袋中，完成一次裝袋任務(wù)。本實用新型的整個工作過程不需人的參與，操作者只需將一定數(shù)量的空袋擺放在指定位置并按動啟停按鈕即可。本實用新型提高了工作效率，有效的保證了作業(yè)工人的身體健康。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖圖2為
圖1的左視圖圖3為雙位供袋裝置結(jié)構(gòu)主視圖圖4為圖3的俯視圖圖5為取袋裝置的結(jié)構(gòu)主視圖圖6為圖5的左視圖圖7為開口裝置結(jié)構(gòu)主視圖圖8為圖7的左視圖圖9為上袋裝置結(jié)構(gòu)主視圖
圖10為圖9的左視圖
圖11為夾袋裝置的結(jié)構(gòu)主視圖
圖12為
圖11的左視圖
圖13為水平輸送裝置的結(jié)構(gòu)主視圖
圖14為
圖13的左視圖
圖15為垂直輸送裝置的結(jié)構(gòu)主視圖
圖16為
圖15的左視圖
圖17為縮口裝置的結(jié)構(gòu)主視圖
圖18為
圖17的左視圖
圖19為合邊裝置的結(jié)構(gòu)主視圖圖20為
圖19的左視圖
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步祥述。
實施例如
圖1所示的本實用新型為一種全自動橡膠裝袋機，它由雙位供袋裝置1，開口裝置2、取袋裝置3、上袋裝置4、水平輸送裝置5、垂直輸送裝置6、夾袋裝置7、合邊裝置8、縮口裝置9構(gòu)成，如圖2所示，雙位供袋裝置1位于機架最下部，橡膠自動包裝機的雙位供袋裝置1主要由長軸10、托板11、限位板12、側(cè)擋板13、換位氣缸14等組成，保證持續(xù)不斷地供應(yīng)包裝袋，如圖3和圖4所示，雙位供袋裝置的結(jié)構(gòu)為托板11由長軸10支承，由換位氣缸14拖動在長軸10上移動，托板11上面設(shè)有兩個工位，工位由側(cè)擋板13分隔開，取袋裝置3位于雙位供袋裝置1的下部，橡膠自動包裝機取袋裝置主要由取袋氣缸15、導(dǎo)向桿16、導(dǎo)向輪17、氣缸座18、吸盤架19、可伸縮吸盤20等組成，用以完成自動取袋。取袋裝置3的結(jié)構(gòu)簡圖如圖5和圖6所示，其主體的取袋氣缸15固定在氣缸座18上，氣缸座18兩側(cè)有導(dǎo)向桿16，導(dǎo)向桿16與機架上的四個導(dǎo)向輪17配合，導(dǎo)向桿16下部固定著吸盤架19，吸盤架19下部固定著四個可伸縮吸盤20，開口裝置2安裝在取袋裝置3前部的機架上，開口裝置2主要由擺動架21、鉸軸座22、吸盤總成23、開口氣缸24等組成，本裝置利用吸盤來完成料袋的開口，以保證上袋裝置順利地對料袋進行撐口和上袋。開口裝置的結(jié)構(gòu)簡圖如圖7、圖8所示，擺動架21兩端鉸接在機架上，在橫桿上固定著兩個吸盤23，擺動架21兩端鉸接著氣缸支桿，氣缸外套鉸接在鉸軸座22上。上袋裝置主體由多個氣缸構(gòu)成，它位于取袋裝置3的上部。上袋裝置4主要由擺臂2 5、叉端曲臂26、主軸31、大擺氣缸28、小擺氣缸29、撐口氣缸30、擺動板27、拉桿32等組成，用以完成自動上袋。上袋裝置4的結(jié)構(gòu)簡圖如圖9、
圖10所示，小擺氣缸29的支桿鉸接在“E”形擺動板31上端，“E”形擺動板31中端與大擺氣缸28鉸接，“E”形擺動板31下端鉸接在機架上，兩個擺臂25鉸接在主軸上，拉桿32兩端分別與擺臂25鉸接，在拉桿32下部的兩個擺臂上安裝著撐口氣缸30，撐口氣缸30連接兩個擺臂。夾袋裝置7安裝在合邊裝置8上部的機架上。夾袋裝置7主要由夾袋氣缸33、夾板座34、活動夾板35、橫桿36等部件組成，主要用來完成對橡膠包裝袋的自動夾袋。夾袋裝置7的結(jié)構(gòu)簡圖如
圖11、
圖12所示，在機架兩端各安裝著一個夾袋氣缸33，氣缸支桿上各鉸接著一個橫桿，橫桿36中部與夾板座34鉸接，橫桿36另一端焊接著活動夾板35。水平輸送裝置位于機架上部的平臺上，水平輸送裝置主要由導(dǎo)向板37、橫梁38、送塊氣缸39、擋板40、托架41、托輥42等組成，主要用來將橡膠塊輸送至垂直輸送裝置6上，完成橡膠塊的落袋準(zhǔn)備。水平輸送裝置5的結(jié)構(gòu)簡圖如
圖13、
圖14所示，其送塊氣缸支桿與托架41鉸接，橫梁38上部固定著擋板40，托輥42與傳動裝置連接。垂直輸送裝置6位于機架平臺的端部，垂直輸送裝置6主要由托架43、裝塊氣缸44、擋塊氣缸45、齒輪46、扇形齒輪47、框體48、導(dǎo)向架49、擋輥50等組成，主要用來完成橡膠塊的落袋。垂直輸送裝置6的結(jié)構(gòu)簡圖如
圖15、
圖16所示，兩個導(dǎo)向架49內(nèi)側(cè)安裝著托輥58，導(dǎo)向架49外部為框體，框體外部安裝著裝塊氣缸和擋塊氣缸，框體下部安裝著擋輥50，縮口裝置9為兩組擺桿裝置并且位于合邊裝置下部，縮口裝置9主要由縮口氣缸51、擺動桿52、縮口板53、氣缸架54等組成，本裝置利用氣缸的動作帶動擺動桿52對包裝和縮口板53對包裝口進行縮口，以保證縫口機對包裝袋順利地進行縫合。縮口裝置的結(jié)構(gòu)簡圖如
圖17、
圖18所示，安裝在機架的側(cè)支架上，縮口氣缸51鉸接在氣缸架54上，擺動桿52一端與機架鉸接，擺動桿52臂上與縮口氣缸51支桿鉸接，擺動桿52另一端固定著縮口板53。合邊裝置8安裝在機架平臺向外的凸臺下部，合邊裝置8主要由合邊氣缸55、大夾子56、懸吊架57等組成，本裝置利用氣缸的動作帶動大夾子56對包裝袋口進行合邊，以保證縫口機對包裝袋順利地進行縫口。合邊裝置的結(jié)構(gòu)簡圖如
圖19、圖20所示，兩個大夾子56分別與各自懸吊架57鉸接，合邊氣缸支桿與大夾子鉸接，懸吊架鉸接在氣缸體上。
雙位供袋裝置具有自動換位功能，當(dāng)工作無袋時，換位氣缸動作，將擺滿袋子的盤位切換至工作位，實現(xiàn)連續(xù)供袋。當(dāng)工作位有袋時，取袋氣缸活塞桿伸出，吸盤將最頂部的一個包裝袋吸住，當(dāng)吸盤力達到設(shè)定值時，取袋氣缸活塞桿縮回，將包裝袋提起。到位后開口氣缸動作，帶動開口裝置的吸盤吸包裝袋的底面，吸住后，開口氣缸活塞桿伸出，將袋子底面向下拉，打開包裝袋口。然后小擺氣缸活塞桿縮回，通過擺動板帶動擺臂動作，使擺臂的端部插進張口的包裝袋口內(nèi)，此時撐口氣缸活塞桿伸出，此處拉桿、左右擺臂及主軸形成四連桿結(jié)構(gòu)，保證兩擺臂同步張開，將包裝袋撐住，此時吸盤松開包裝袋。大擺氣缸及小擺氣缸連續(xù)動作，帶動擺臂連同擺臂所撐起的包裝待一同擺起，將包裝袋套在夾袋裝置的活動夾板上，夾袋裝置的夾袋氣缸動作，帶動活動夾板將包裝袋夾在夾板座，此時，擺臂繼續(xù)擺動，直至擺臂的端部完全脫離包裝袋，這時撐口氣缸活塞桿完全伸出。然后，撐口上袋裝置的大擺氣缸小擺氣缸同時動作，帶動擺臂回擺至初始位置，同時撐口氣缸活塞桿完全縮回，兩擺臂復(fù)位，至此，完成了一個取袋上袋過程。
當(dāng)從壓塊機出來的橡膠塊到達水平輸送裝置時，其上的光電開關(guān)發(fā)出信號，水平輸送裝置的送塊氣缸動作，帶動托架中連同其他部件一同繞軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，橡膠塊在重力的作用下向下滑至垂直輸送裝置，被擋輥擋住。橡膠塊全部進入垂直輸送裝置后，裝塊氣缸動作，推動垂直輸送裝置繞軸旋轉(zhuǎn)至垂直位置，準(zhǔn)備裝袋。由于垂直輸送裝置為箱式結(jié)構(gòu)，可限制橡膠塊在水平面的四個自由度，可保證橡膠塊準(zhǔn)確裝入袋中。當(dāng)夾袋裝置上有包裝袋時，垂直輸送裝置的擋塊氣缸動作，帶動扇形齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與扇形齒輪聯(lián)動，當(dāng)擋輥打開，被松開的橡膠塊沿托輥、導(dǎo)向架和蓋板向下滑落入夾在夾袋裝置上的包裝袋中，由于橡膠塊具有向下的慣性力，橡膠塊帶動包裝袋脫離夾袋位置，進入扶袋位置。這時，兩個縮口氣缸同時動作，帶動兩塊縮口板中壓住包裝袋的兩個短邊，兩個合邊氣缸同時動作，帶動兩個大夾子將包裝袋的兩個長邊并在一起，完成合邊動作。
權(quán)利要求1.一種全自動橡膠裝袋機，其特征是它由雙位供袋裝置(1)、開口裝置(2)、取袋裝置(3)、上袋裝置(4)、水平輸送裝置(5)、垂直輸送裝置(6)、夾袋裝置(7)、合邊裝置(8)、縮口裝置(9)構(gòu)成，雙位供袋裝置(1)位于機架最下部，橡膠自動包裝機的雙位供袋裝置(1)主要由長軸(10)、托板(11)、限位板(12)、側(cè)擋板(13)、換位氣缸(14)等組成，保證持續(xù)不斷地供應(yīng)包裝袋，雙位供袋裝置的結(jié)構(gòu)為托板(11)由長軸(10)支承，由換位氣缸(14)拖動在長軸(10)上移動，托板(11)上面設(shè)有兩個工位，工位由側(cè)擋板(13)分隔開，取袋裝置(3)位于雙位供袋裝置(2)的上部，橡膠自動包裝機取袋裝置主要由取袋氣缸(15)、導(dǎo)向桿(16)、導(dǎo)向輪(17)、氣缸座(18)、吸盤架(19)、可伸縮吸盤(20)等組成，其主體的取袋氣缸(15)固定在氣缸座(18)上，氣缸座(18)兩側(cè)有導(dǎo)向桿(16)，導(dǎo)向桿(16)與機架上的四個導(dǎo)向輪(17)配合，導(dǎo)向桿(16)下部固定著吸盤架(19)，吸盤架(19)下部固定著四個可伸縮吸盤(20)，開口裝置(2)安裝在取袋裝置(3)前部的機架上，開口裝置(2)主要由擺動架(21)、鉸軸座(22)、吸盤總成(23)、開口氣缸(24)等組成，擺動架(21)兩端鉸接在機架上，在橫桿上固定著兩個吸盤(23)，擺動架(21)兩端鉸接著氣缸支桿，氣缸外套鉸接在鉸軸座(22)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動橡膠裝袋機，其特征是上袋裝置主體由多個氣缸構(gòu)成，它位于取袋裝置(3)的上部，上袋裝置(4)主要由擺臂(25)、叉端曲臂(26)、主軸(31)、大擺氣缸(28)、小擺氣缸(29)、撐口氣缸(30)、擺動板(27)、拉桿(32)等組成，小擺氣缸(29)的支桿鉸接在“E”形擺動板(31)上端，“E”形擺動板(31)中端與大擺氣缸(28)鉸接，“E”形擺動板(31)下端鉸接在機架上，兩個擺臂(25)鉸接在主軸上，拉桿(32)兩端分別與擺臂(25)鉸接，在拉桿(32)下部的兩個擺臂上安裝著撐口氣缸(30)，撐口氣缸(30)連接兩個擺臂，夾袋裝置(7)安裝在合邊裝置(8)上部的機架上，夾袋裝置(7)主要由夾袋氣缸(33)、夾板座(34)、活動夾板(35)、橫桿(36)等部件組成，在機架兩端各安裝著一個夾袋氣缸(33)，氣缸支桿上各鉸接著一個橫桿，橫桿(36)中部與夾板座(34)鉸接，橫桿(36)另一端焊接著活動夾板(35)，水平輸送裝置位于機架上部的平臺上，水平輸送裝置主要由導(dǎo)向板(37)、橫梁(38)、送塊氣缸(39)、擋板(40)、托架(41)、托輥(42)組成，其送塊氣缸支桿與托架(41)鉸接，橫梁(38)上部固定著擋板(40)，托輥(42)與傳動裝置連接，垂直輸送裝置(6)位于機架平臺的端部，垂直輸送裝置(6)主要由托架(43)、裝塊氣缸(44)、擋塊氣缸(45)、齒輪(46)、扇形齒輪(47)、框體(48)，導(dǎo)向架(49)、擋輥(50)等組成，兩個導(dǎo)向架(49)內(nèi)側(cè)安裝著托輥(58)，導(dǎo)向架(49)外部為框體，框體外部安裝著裝塊氣缸和擋塊氣缸，框體下部安裝著擋輥(50)，縮口裝置(9)為兩組擺桿裝置并且位于合邊裝置下部，縮口裝置(9)主要由縮口氣缸(51)、擺動桿(52)、縮口板(53)、氣缸架(54)等組成，縮口氣缸(51)鉸接在氣缸架(54)上，擺動桿(52)一端與機架鉸接，擺動桿(52)臂上與縮口氣缸(51)支桿鉸接，擺動桿(52)另一端固定著縮口板(53)，合邊裝置(8)安裝在機架平臺向外的凸臺下部，合邊裝置(8)主要由合邊氣缸(55)、大夾子(56)、懸吊架(57)組成，兩個大夾子(56)分別與各自懸吊架(57)鉸接，合邊氣缸支桿與大夾子鉸接，懸吊架鉸接在氣缸體上。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動橡膠裝袋機,它由雙位供袋裝置、開口裝置、取袋裝置、上袋裝置、水平輸送裝置、垂直輸送裝置、夾袋裝置、合邊裝置、縮口裝置構(gòu)成,本實用新型仿照人的裝袋機動作,自動進行取袋、開口、撐口、上袋、夾袋、送塊、裝袋、縮口、合邊等一系列動作,將成型的橡膠塊裝入紙袋中,完成一次裝袋任務(wù),本實用新型的整個工作過程不需人的參與,操作者只需將一定數(shù)量的空袋擺放在指定位置并按動啟停按鈕即可。本實用新型提高了工作效率,有效的保證了作業(yè)工人的身體健康。
文檔編號B65B41/00GK2380484SQ99224208
公開日2000年5月31日 申請日期1999年6月18日 優(yōu)先權(quán)日1999年6月18日
發(fā)明者于傳福, 徐濟明, 鐘奉金, 馬福君, 朱寶庫, 吳世綱, 王春鋼 申請人:哈爾濱博實自動化設(shè)備有限責(zé)任公司