瓷磚自動(dòng)包裝線及瓷磚包裝方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)包裝技術(shù)，尤其涉及一種瓷磚自動(dòng)包裝線及瓷磚包裝方法。
[0002]【背景技術(shù)】:
建材行業(yè)的瓷磚生產(chǎn)是我國傳統(tǒng)的重要項(xiàng)目，是各種房地產(chǎn)、建筑、裝修業(yè)的上游行業(yè)，瓷磚裝箱前以人工的方式根據(jù)瓷磚外形尺寸和表面缺陷進(jìn)行挑選，不夠準(zhǔn)確，而且現(xiàn)場操作環(huán)境惡劣，高溫、粉塵，人工作業(yè)強(qiáng)度大，對(duì)瓷磚的整理及裝箱、封箱的過程由人工操作完成不僅人工成本高，而且效率低；在瓷磚裝箱封箱后，對(duì)瓷磚的搬運(yùn)同樣通常由人工完成，也同樣增加了企業(yè)的人工成本，而且生產(chǎn)效率也低。
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種代替人工操作的瓷磚自動(dòng)包裝線及瓷磚包裝方法。
[0004]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種瓷磚自動(dòng)包裝線，其組成包括:運(yùn)輸線體，所述的運(yùn)輸線體具有階梯缺口，所述的運(yùn)輸線體的階梯缺口與中段自動(dòng)理磚單元相接，所述的中段自動(dòng)理磚單元通過中段傳送帶與后段自動(dòng)收集封箱單元連接，前段機(jī)器人自動(dòng)拾撿單元通過前段傳送帶與所述的后段自動(dòng)收集封箱單元連接。
[0005]所述的瓷磚自動(dòng)包裝線，所述的前段機(jī)器人自動(dòng)拾撿單元中的識(shí)別拾取裝置橫跨于所述的運(yùn)輸線體，所述的識(shí)別拾取裝置依次經(jīng)前轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)、前提升轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)與前疊磚機(jī)連接，所述的前疊磚機(jī)與前開箱機(jī)連接。
[0006]所述的瓷磚自動(dòng)包裝線，所述的運(yùn)輸線體與所述的中段自動(dòng)理磚單元中的下磚機(jī)相接，所述的下磚機(jī)依次經(jīng)后轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)、后提升轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)與后疊磚機(jī)連接，所述的后疊磚機(jī)與后開箱機(jī)連接。
[0007]所述的瓷磚自動(dòng)包裝線，所述的中段傳送帶和所述的前段傳送帶與所述的后段自動(dòng)收集封箱單元中的封箱打包機(jī)工作站連接，所述的封箱打包機(jī)工作站和碼垛機(jī)器人工作站連接。
[0008]所述的瓷磚自動(dòng)包裝線，所述的識(shí)別拾取裝置中的工業(yè)視覺儀與分揀機(jī)器人分別固定在支撐架上。
[0009]利用所述的瓷磚自動(dòng)包裝線進(jìn)行瓷磚包裝的方法，該方法包括如下步驟:(1)瓷磚經(jīng)運(yùn)輸線體輸送至識(shí)別拾取裝置的下方；(2)通過識(shí)別拾取裝置中的工業(yè)機(jī)器儀進(jìn)行瓷磚的殘次判定和長短判別，并通過分揀機(jī)器人完成進(jìn)行分類拾撿；(3)瓷磚依次經(jīng)前轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)、前提升轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)運(yùn)送至前疊磚機(jī)內(nèi)進(jìn)行收集，在此之前通過前開箱機(jī)把包裝箱送至前疊磚機(jī)的所要收集的瓷磚下方進(jìn)行裝箱，裝箱完畢經(jīng)前段傳送帶運(yùn)送至封箱打包機(jī)工作站進(jìn)行封箱，并由碼垛機(jī)器人工作站轉(zhuǎn)運(yùn)至其他輸送機(jī)車；(4)經(jīng)分揀機(jī)器人拾撿剩余的瓷磚通過運(yùn)輸線體的輸送自動(dòng)落入后下磚機(jī)；(5)依次經(jīng)后轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)、后提升轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)運(yùn)送至后疊磚機(jī)內(nèi)進(jìn)行收集，在此之前后開箱機(jī)把包裝箱送至后疊磚機(jī)的所要收集的瓷磚下方進(jìn)行裝箱；(6)裝箱完畢經(jīng)中段傳送帶運(yùn)送至封箱打包機(jī)工作站進(jìn)行封箱，并由碼垛機(jī)器人工作站轉(zhuǎn)運(yùn)至其他輸送機(jī)車。
[0010]有益效果: 1.本發(fā)明中的識(shí)別拾取裝置橫跨于運(yùn)輸線體，可把制磚機(jī)生產(chǎn)出來的瓷磚通過運(yùn)輸線體輸送至識(shí)別拾取裝置的下方，通過識(shí)別拾取裝置中的工業(yè)機(jī)器儀進(jìn)行瓷磚的殘次判定和中段前段判別，并通過分揀機(jī)器人完成進(jìn)行分類拾撿，然后依次經(jīng)前轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)、前提升轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)運(yùn)送至前疊磚機(jī)內(nèi)進(jìn)行收集，在此之前通過前開箱機(jī)把包裝箱送至前疊磚機(jī)的所要收集的瓷磚下方以便進(jìn)行裝箱，裝箱完畢經(jīng)前段傳送帶運(yùn)送至碼垛機(jī)器人工作站；運(yùn)輸線體的缺口與下磚機(jī)相接，可使經(jīng)過分揀機(jī)器人拾撿剩余的瓷磚通過運(yùn)輸線體的輸送自動(dòng)落入中段自動(dòng)理磚單元并完成裝箱，裝箱完畢經(jīng)中段傳送帶運(yùn)送至碼垛機(jī)器人工作站；因此通過先進(jìn)的工業(yè)視覺儀代替人工進(jìn)行瓷磚外形尺寸和表面缺陷的判別，更加準(zhǔn)確，并以自動(dòng)化的方式對(duì)瓷磚進(jìn)行分類裝箱，效率高。
[0011]本發(fā)明的后段自動(dòng)收集封箱單元設(shè)置封箱打包機(jī)工作站和碼垛機(jī)器人工作站，可由碼垛機(jī)器人工作站將瓷磚從封箱打包機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至其他輸送機(jī)車，因此以自動(dòng)化方式代替人工進(jìn)行封箱完畢后的轉(zhuǎn)運(yùn)，為企業(yè)節(jié)省了大量的人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0012]【附圖說明】:
附圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0013]附圖2是本發(fā)明的軸測圖。
[0014]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例1:
一種瓷磚自動(dòng)包裝線，其組成包括:運(yùn)輸線體1，所述的運(yùn)輸線體具有階梯缺口，所述的運(yùn)輸線體的階梯缺口與中段自動(dòng)理磚單元相接，所述的中段自動(dòng)理磚單元通過中段傳送帶14與后段自動(dòng)收集封箱單元連接，前段機(jī)器人自動(dòng)拾撿單元通過前段傳送帶7與所述的后段自動(dòng)收集封箱單元連接。
[0015]實(shí)施例2:
根據(jù)實(shí)施例1所述的瓷磚自動(dòng)包裝線，所述的前段機(jī)器人自動(dòng)拾撿單元中的識(shí)別拾取裝置橫跨于所述的運(yùn)輸線體，所述的識(shí)別拾取裝置依次經(jīng)前轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)2、前提升轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)3與前疊磚機(jī)4連接，所述的前疊磚機(jī)與前開箱機(jī)5連接。
[0016]實(shí)施例3:
根據(jù)實(shí)施例1所述的瓷磚自動(dòng)包裝線，所述的運(yùn)輸線體與所述的中段自動(dòng)理磚單元中的下磚機(jī)6相接，所述的下磚機(jī)依次經(jīng)后轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)8、后提升轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)9與后疊磚機(jī)10連接，所述的后疊磚機(jī)與后開箱機(jī)11連接。
[0017]實(shí)施例4:
根據(jù)實(shí)施例1所述的瓷磚自動(dòng)包裝線，所述的中段傳送帶和所述的前段傳送帶與所述的后段自動(dòng)收集封箱單元中的封箱打包機(jī)工作站12連接，所述的封箱打包機(jī)工作站和碼垛機(jī)器人工作站13連接。
[0018]實(shí)施例5:
根據(jù)實(shí)施例1或2所述的瓷磚自動(dòng)包裝線，所述的識(shí)別拾取裝置中的工業(yè)視覺儀15與分揀機(jī)器人16分別固定在支撐架17上。
[0019]實(shí)施例6:
根據(jù)實(shí)施例1-5之一所述的瓷磚自動(dòng)包裝線及瓷磚包裝方法，該方法包括如下步驟:
(I)瓷磚經(jīng)運(yùn)輸線體輸送至識(shí)別拾取裝置的下方；(2)通過識(shí)別拾取裝置中的工業(yè)機(jī)器儀進(jìn)行瓷磚的殘次判定和長短判別，并通過分揀機(jī)器人完成進(jìn)行分類拾撿；(3)瓷磚依次經(jīng)前轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)、前提升轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)運(yùn)送至前疊磚機(jī)內(nèi)進(jìn)行收集，在此之前通過前開箱機(jī)把包裝箱送至前疊磚機(jī)的所要收集的瓷磚下方進(jìn)行裝箱，裝箱完畢經(jīng)前段傳送帶運(yùn)送至封箱打包機(jī)工作站進(jìn)行封箱，并由碼垛機(jī)器人工作站轉(zhuǎn)運(yùn)至其他輸送機(jī)車；(4)經(jīng)分揀機(jī)器人拾撿剩余的瓷磚通過運(yùn)輸線體的輸送自動(dòng)落入后下磚機(jī)；(5)依次經(jīng)后轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)、后提升轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)運(yùn)送至后疊磚機(jī)內(nèi)進(jìn)行收集，在此之前后開箱機(jī)把包裝箱送至后疊磚機(jī)的所要收集的瓷磚下方進(jìn)行裝箱；(6)裝箱完畢經(jīng)中段傳送帶運(yùn)送至封箱打包機(jī)工作站進(jìn)行封箱，并由碼垛機(jī)器人工作站轉(zhuǎn)運(yùn)至其他輸送機(jī)車。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種瓷磚自動(dòng)包裝線，其組成包括:運(yùn)輸線體，其特征是:所述的運(yùn)輸線體具有階梯缺口，所述的運(yùn)輸線體的階梯缺口與中段自動(dòng)理磚單元相接，所述的中段自動(dòng)理磚單元通過中段傳送帶與后段自動(dòng)收集封箱單元連接，前段機(jī)器人自動(dòng)拾撿單元通過前段傳送帶與所述的后段自動(dòng)收集封箱單元連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)包裝線，其特征是:所述的前段機(jī)器人自動(dòng)拾撿單元中的識(shí)別拾取裝置橫跨于所述的運(yùn)輸線體，所述的識(shí)別拾取裝置依次經(jīng)前轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)、前提升轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)與前疊磚機(jī)連接，所述的前疊磚機(jī)與前開箱機(jī)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的瓷磚自動(dòng)包裝線，其特征是:所述的運(yùn)輸線體與所述的中段自動(dòng)理磚單元中的下磚機(jī)相接，所述的下磚機(jī)依次經(jīng)后轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)、后提升轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)與后疊磚機(jī)連接，所述的后疊磚機(jī)與后開箱機(jī)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的瓷磚自動(dòng)包裝線，其特征是:所述的中段傳送帶和所述的前段傳送帶與所述的后段自動(dòng)收集封箱單元中的封箱打包機(jī)工作站連接，所述的封箱打包機(jī)工作站和碼垛機(jī)器人工作站連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的瓷磚自動(dòng)包裝線，其特征是:所述的識(shí)別拾取裝置中的工業(yè)視覺儀與分揀機(jī)器人分別固定在支撐架上。6.一種利用權(quán)利要求1-5之一瓷磚自動(dòng)包裝線進(jìn)行瓷磚包裝的方法，其特征是:該方法包括如下步驟:(1)瓷磚經(jīng)運(yùn)輸線體輸送至識(shí)別拾取裝置的下方；(2)通過識(shí)別拾取裝置中的工業(yè)機(jī)器儀進(jìn)行瓷磚的殘次判定和長短判別，并通過分揀機(jī)器人完成進(jìn)行分類拾撿；(3 )瓷磚依次經(jīng)前轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)、前提升轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)運(yùn)送至前疊磚機(jī)內(nèi)進(jìn)行收集，在此之前通過前開箱機(jī)把包裝箱送至前疊磚機(jī)的所要收集的瓷磚下方進(jìn)行裝箱，裝箱完畢經(jīng)前段傳送帶運(yùn)送至封箱打包機(jī)工作站進(jìn)行封箱，并由碼垛機(jī)器人工作站轉(zhuǎn)運(yùn)至其他輸送機(jī)車；(4)經(jīng)分揀機(jī)器人拾撿剩余的瓷磚通過運(yùn)輸線體的輸送自動(dòng)落入后下磚機(jī)；(5)依次經(jīng)后轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)、后提升轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)運(yùn)送至后疊磚機(jī)內(nèi)進(jìn)行收集，在此之前后開箱機(jī)把包裝箱送至后疊磚機(jī)的所要收集的瓷磚下方進(jìn)行裝箱；(6)裝箱完畢經(jīng)中段傳送帶運(yùn)送至封箱打包機(jī)工作站進(jìn)行封箱，并由碼垛機(jī)器人工作站轉(zhuǎn)運(yùn)至其他輸送機(jī)車。
【專利摘要】瓷磚自動(dòng)包裝線及瓷磚包裝方法。目前在瓷磚包裝前對(duì)瓷磚的整理及裝箱、封箱的過程基本由人工操作完成。本發(fā)明組成包括：運(yùn)輸線體（1），所述的運(yùn)輸線體具有階梯缺口，所述的運(yùn)輸線體的階梯缺口與中段自動(dòng)理磚單元相接，所述的中段自動(dòng)理磚單元通過中段傳送帶（14）與后段自動(dòng)收集封箱單元連接，前段機(jī)器人自動(dòng)拾撿單元通過前段傳送帶（7）與所述的后段自動(dòng)收集封箱單元連接。本發(fā)明用于瓷磚的篩選、裝箱、封箱和轉(zhuǎn)運(yùn)。
【IPC分類】B65B23/20
【公開號(hào)】CN104925299
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510307744
【發(fā)明人】蔡宇祥, 李亞慧, 王金發(fā), 劉廣利, 張大明, 賁愛軍, 吳春東, 趙冬娟
【申請(qǐng)人】哈爾濱展達(dá)智能裝備有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月8日