一種可實現(xiàn)任意角度調(diào)節(jié)及回轉(zhuǎn)的專用吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吊裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吊具，尤其涉及一種可實現(xiàn)任意角度調(diào)節(jié)及回轉(zhuǎn)的專用吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]吊具中常用的是吊鉤等鏈?zhǔn)降蹙?，而起重吸盤、夾鉗和貨叉等可在起重機上作為專用吊具長久使用，也可作為可更換的輔助吊具掛在吊鉤上臨時使用，常用于多貨種倉庫和堆場，以提高作業(yè)效率。吊具為了滿足日常大型機械的維護(hù)起吊，國內(nèi)的一些吊索具公司還設(shè)計了一些專門的吊具，像風(fēng)機吊具、塔筒吊具、葉片吊具、輪轂吊具等非標(biāo)吊具。但目前的吊具存在以下幾個問題，其一是在吊裝過程中無法自行調(diào)節(jié)水平方向的角度，某些物件在進(jìn)行吊裝時需要以特定的角度進(jìn)行，而傳統(tǒng)的吊具無法滿足要求，為了滿足特定角度的吊裝，在平移過程中只能緩慢移動，效率很低；其二是傳統(tǒng)的吊具不具備主動回轉(zhuǎn)功能，無法滿足對于吊裝過程需要回轉(zhuǎn)的物件的使用要求，只能通過手動實現(xiàn)，不僅人工的勞動強度大而且危險性較高；其三是傳統(tǒng)的吊具一般需要連接兩個裝置，一個是吊臂，另一個是吊裝物件，這兩個裝置在吊裝過程中均需要提前鎖緊，而傳統(tǒng)的吊具是分別進(jìn)行吊臂和吊裝物件的鎖緊的，不能一次完成，起吊前的準(zhǔn)備工作比較繁瑣，容易影響吊裝效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種可實現(xiàn)任意角度調(diào)節(jié)及回轉(zhuǎn)的專用吊具，以解決傳統(tǒng)吊具所存在的角度不可調(diào)、無法進(jìn)行自主回轉(zhuǎn)、起吊前操作繁瑣、人工勞動強度大、危險性高以及吊裝效率低的問題。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:
[0005]—種可實現(xiàn)任意角度調(diào)節(jié)及回轉(zhuǎn)的專用吊具，包括主體框架，所述主體框架中部設(shè)有回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座內(nèi)插裝有回轉(zhuǎn)齒輪軸，回轉(zhuǎn)齒輪軸頂端鉸接有連接臂，連接臂側(cè)壁固接有支耳，支耳通過銷軸鉸接在吊臂末端底部，吊臂頂端固接有支板，支板上鉸接有俯仰油缸，俯仰油缸內(nèi)的俯仰伸縮桿末端鉸接在連接臂頂端。
[0006]所述主體框架上還設(shè)置有回轉(zhuǎn)油缸，該回轉(zhuǎn)油缸與所述回轉(zhuǎn)齒輪軸相匹配，所述主體框架底部設(shè)置有座板，座板左端固接有連接板，連接板另一端固接在主體框架內(nèi)頂部，連接板中部鉸接有滾轉(zhuǎn)油缸，滾轉(zhuǎn)油缸內(nèi)的滾轉(zhuǎn)伸縮桿末端鉸接在所述回轉(zhuǎn)座底端。
[0007]所述主體框架底端四角通過連接桿安裝有吊裝框架，吊裝框架底端四角安裝有旋鎖器。
[0008]所述吊裝框架外部安裝有鎖緊油缸，鎖緊油缸內(nèi)的鎖緊伸縮桿末端固接在推板端部，推板中部開有滑槽，通過該滑槽將推板鉸接在吊裝框架上，推板末端設(shè)置有螺栓，通過螺栓連接有腰形的轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板末端固接在置于吊裝框架底端的兩根轉(zhuǎn)軸其中的一根轉(zhuǎn)軸上，所述主體框架四角安裝有鎖緊凸輪，鎖緊凸輪、旋鎖器均與轉(zhuǎn)軸相匹配。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的可實現(xiàn)任意角度調(diào)節(jié)及回轉(zhuǎn)的專用吊具，通過俯仰油缸和滾轉(zhuǎn)油缸實現(xiàn)吊具水平方向角度的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)吊具在移動時的自主調(diào)節(jié)，滿足特定角度的吊裝要求，且通過回轉(zhuǎn)油缸和回轉(zhuǎn)齒輪軸實現(xiàn)吊具的自主回轉(zhuǎn)，無需人工回轉(zhuǎn)，能節(jié)省人力消耗并提高安全性，此外，通過平行四連桿機構(gòu)即可實現(xiàn)吊具與吊臂和吊裝物件的解鎖和鎖緊動作，簡化了吊裝前的準(zhǔn)備工作，有效提高吊裝效率。
【附圖說明】
[0011 ] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖中:1-主體框架，2-連接臂，3-吊臂，4-吊裝框架，5-銷軸，6-支耳，7-俯仰油缸，8-支板，9-俯仰伸縮桿，10-回轉(zhuǎn)齒輪軸，11-回轉(zhuǎn)座，12-回轉(zhuǎn)油缸，13-連接桿，14-鎖緊油缸，15-推板，16-旋鎖器，17-座板，18-連接板，19-滾轉(zhuǎn)油缸，20-滾轉(zhuǎn)伸縮桿，21-鎖緊伸縮桿，22-鎖緊凸輪，23-轉(zhuǎn)接臂，24-轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明，但所要求的保護(hù)范圍并不局限于所述；
[0014]如圖1所示，本發(fā)明提供的可實現(xiàn)任意角度調(diào)節(jié)及回轉(zhuǎn)的專用吊具，包括主體框架I，所述主體框架I中部設(shè)有回轉(zhuǎn)座11，回轉(zhuǎn)座11內(nèi)插裝有回轉(zhuǎn)齒輪軸10，回轉(zhuǎn)齒輪軸10頂端鉸接有連接臂2，連接臂2側(cè)壁固接有支耳6，支耳6通過銷軸5鉸接在吊臂3末端底部，吊臂3頂端固接有支板8，支板8上鉸接有俯仰油缸7，俯仰油缸7內(nèi)的俯仰伸縮桿9末端鉸接在連接臂2頂端。
[0015]所述主體框架I上還設(shè)置有回轉(zhuǎn)油缸12，該回轉(zhuǎn)油缸12與所述回轉(zhuǎn)齒輪軸10相匹配，所述主體框架I底部設(shè)置有座板17，座板17左端固接有連接板18，連接板18另一端固接在主體框架I內(nèi)頂部，連接板18中部鉸接有滾轉(zhuǎn)油缸19，滾轉(zhuǎn)油缸19內(nèi)的滾轉(zhuǎn)伸縮桿20末端鉸接在所述回轉(zhuǎn)座11底端。
[0016]所述主體框架I底端四角通過連接桿13安裝有吊裝框架4，吊裝框架4底端四角安裝有旋鎖器16。
[0017]所述吊裝框架4外部安裝有鎖緊油缸14，鎖緊油缸14內(nèi)的鎖緊伸縮桿21末端固接在推板15端部，推板15中部開有滑槽，通過該滑槽將推板15鉸接在吊裝框架4上，推板15末端設(shè)置有螺栓，通過螺栓連接有腰形的轉(zhuǎn)接板23，轉(zhuǎn)接板23末端固接在置于吊裝框架4底端的兩根轉(zhuǎn)軸24其中的一根轉(zhuǎn)軸上，所述主體框架I四角安裝有鎖緊凸輪22，鎖緊凸輪22、旋鎖器16均與轉(zhuǎn)軸24相匹配。
[0018]實施例1:需要水平吊裝并平移時:
[0019]首先將主體框架I與吊裝框架4相連，啟動鎖緊油缸14，鎖緊伸縮桿21伸長推動推板15左移，推板15帶動轉(zhuǎn)接板13轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動，隨著轉(zhuǎn)軸24的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸24即可驅(qū)動平行四連桿機構(gòu)對鎖緊凸輪22進(jìn)行自動鎖緊，此時即完成了主體框架I和吊裝框架4的鎖緊，將需要吊裝的物件置于吊裝框架4下方，旋轉(zhuǎn)旋鎖器16實現(xiàn)對吊裝物件的鎖緊即可進(jìn)行吊裝作業(yè)。起吊時，吊臂3舉升，舉升過程中需要保持吊具的水平，啟動俯仰油缸7，在俯仰油缸7和俯仰伸縮桿9的作用下調(diào)節(jié)吊具與吊臂3的連接方向，使吊具始終保持水平，起吊完成后即可進(jìn)行平移，移動過程中會由于慣性作用發(fā)生傾斜，此時啟動滾轉(zhuǎn)油缸19，滾轉(zhuǎn)油缸19和滾轉(zhuǎn)伸縮桿20伸長或縮短即可實現(xiàn)吊具在平移過程中的水平調(diào)節(jié)，平移完成后需要進(jìn)行回轉(zhuǎn)時，啟動回轉(zhuǎn)油缸12，回轉(zhuǎn)油缸12帶動回轉(zhuǎn)齒輪軸10轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至特定角度后制動即可。
[0020]上述實施例僅為本發(fā)明的一個較佳實施例，并于用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做出的變形、修飾或等同替換等，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可實現(xiàn)任意角度調(diào)節(jié)及回轉(zhuǎn)的專用吊具，其特征在于:包括主體框架(1)，所述主體框架(1)中部設(shè)有回轉(zhuǎn)座(11)，回轉(zhuǎn)座(11)內(nèi)插裝有回轉(zhuǎn)齒輪軸(10)，回轉(zhuǎn)齒輪軸(10)頂端鉸接有連接臂(2)，連接臂(2)側(cè)壁固接有支耳(6)，支耳(6)通過銷軸(5)鉸接在吊臂(3)末端底部，吊臂(3)頂端固接有支板(8)，支板(8)上鉸接有俯仰油缸(7)，俯仰油缸(7)內(nèi)的俯仰伸縮桿(9)末端鉸接在連接臂(2)頂端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)任意角度調(diào)節(jié)及回轉(zhuǎn)的專用吊具，其特征在于:所述主體框架(1)上還設(shè)置有回轉(zhuǎn)油缸(12)，該回轉(zhuǎn)油缸(12)與所述回轉(zhuǎn)齒輪軸(10)相匹配，所述主體框架⑴底部設(shè)置有座板(17)，座板(17)左端固接有連接板(18)，連接板(18)另一端固接在主體框架(1)內(nèi)頂部，連接板(18)中部鉸接有滾轉(zhuǎn)油缸(19)，滾轉(zhuǎn)油缸(19)內(nèi)的滾轉(zhuǎn)伸縮桿(20)末端鉸接在所述回轉(zhuǎn)座(11)底端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)任意角度調(diào)節(jié)及回轉(zhuǎn)的專用吊具，其特征在于:所述主體框架(1)底端四角通過連接桿(13)安裝有吊裝框架(4)，吊裝框架(4)底端四角安裝有旋鎖器(16)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)任意角度調(diào)節(jié)及回轉(zhuǎn)的專用吊具，其特征在于:所述吊裝框架⑷外部安裝有鎖緊油缸(14)，鎖緊油缸(14)內(nèi)的鎖緊伸縮桿(21)末端固接在推板(15)端部，推板(15)中部開有滑槽，通過該滑槽將推板(15)鉸接在吊裝框架(4)上，推板(15)末端設(shè)置有螺栓，通過螺栓連接有腰形的轉(zhuǎn)接板(23)，轉(zhuǎn)接板(23)末端固接在置于吊裝框架(4)底端的兩根轉(zhuǎn)軸(24)其中的一根轉(zhuǎn)軸上，所述主體框架(1)四角安裝有鎖緊凸輪(22)，鎖緊凸輪(22)、旋鎖器(16)均與轉(zhuǎn)軸(24)相匹配。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可實現(xiàn)任意角度調(diào)節(jié)及回轉(zhuǎn)的專用吊具，包括主體框架，所述主體框架中部設(shè)有回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座內(nèi)插裝有回轉(zhuǎn)齒輪軸，回轉(zhuǎn)齒輪軸頂端鉸接有連接臂，連接臂側(cè)壁固接有支耳，支耳通過銷軸鉸接在吊臂末端底部，吊臂頂端固接有支板，支板上鉸接有俯仰油缸，俯仰油缸內(nèi)的俯仰伸縮桿末端鉸接在連接臂頂端。本發(fā)明通過俯仰油缸和滾轉(zhuǎn)油缸實現(xiàn)吊具水平方向角度的調(diào)節(jié)，且通過回轉(zhuǎn)油缸和回轉(zhuǎn)齒輪軸實現(xiàn)吊具的自主回轉(zhuǎn)，無需人工回轉(zhuǎn)，能節(jié)省人力消耗并提高安全性和吊裝效率。
【IPC分類】B66C1/10
【公開號】CN105347170
【申請?zhí)枴緾N201510821661
【發(fā)明人】晏乾紅, 向振文, 吳地勇, 覃政, 陳文沖, 何敏, 李昌前
【申請人】貴州航天天馬機電科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月23日