底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體，底托通過上料軌道自動(dòng)進(jìn)行輸送，先后經(jīng)過定位機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行自動(dòng)定位和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，再由輸出軌道將翻轉(zhuǎn)的底托輸出至相應(yīng)的工位以進(jìn)行包裝，采用上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化擺放底托的目的，降低了人力勞動(dòng)成本，具有效率高，擺放整齊統(tǒng)一的特點(diǎn)。
【專利說明】
底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)化輸送設(shè)備，尤其是一種底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體。
【【背景技術(shù)】】
[0002]對(duì)于洗衣機(jī)、冰箱、消毒柜等設(shè)備的包裝，一般采用箱體進(jìn)行包裝，且在放入箱體之前需要在箱體內(nèi)或者在相應(yīng)設(shè)備上安放由泡沫材料制成的底托。現(xiàn)有技術(shù)中，通常用人工作業(yè)方式安放底托，采用該方式，其效率低，作業(yè)強(qiáng)度較大，容易疲勞，因此容易出現(xiàn)擺放不到位的現(xiàn)象，進(jìn)而影響整體包裝質(zhì)量，甚至導(dǎo)致設(shè)備損壞。
[0003 ]本發(fā)明即針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體，底托通過上料軌道自動(dòng)進(jìn)行輸送，先后經(jīng)過定位機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行自動(dòng)定位和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，再由輸出軌道將翻轉(zhuǎn)的底托輸出至相應(yīng)的工位以進(jìn)行包裝，采用上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化擺放底托的目的，降低了人力勞動(dòng)成本，具有效率高，擺放整齊統(tǒng)一的特點(diǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體，包括:
[0006]上料軌道，用于底托側(cè)立排放并向前輸送底托。
[0007]推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)設(shè)在上料軌道上，用于頂推排放在上料軌道上的底托以向前滑動(dòng)。
[0008]定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)在上料軌道輸送方向的末端，用于對(duì)排列在上料軌道前部的底托進(jìn)行定位。
[0009]輸出軌道，所述輸出軌道前端與所述上料軌道末端對(duì)接，用于將所翻轉(zhuǎn)的底托輸送至下一工位。
[0010]以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在輸出軌道前部，用于將排列在上料軌道前頭的底托水平翻轉(zhuǎn)至輸出軌道上。
[0011]所述上料軌道并排平行設(shè)置有兩條，相應(yīng)地所述輸出軌道設(shè)有兩條，且其中一所述輸出軌道上設(shè)有用于將其上的底托平移至另一輸出軌道上的移載機(jī)構(gòu)。
[0012]所述推送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在上料軌道兩端的傳動(dòng)輪，兩傳動(dòng)輪之間繞設(shè)有傳動(dòng)帶/鏈，所述傳動(dòng)帶/鏈上連接有可沿上料軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推送座，所述推送座上固定連接有用于推動(dòng)底托滑動(dòng)的推板，所述推送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在上料軌道上用于驅(qū)動(dòng)其中一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的推送驅(qū)動(dòng)裝置。
[0013]所述定位機(jī)構(gòu)包括跨設(shè)在上料軌道末端的定位架，所述定位架包括水平設(shè)在上料軌道上方的定位橫桿，所述定位橫桿上固定設(shè)有輔助定位氣缸，所述輔助定位氣缸輸出端設(shè)有輔助定位壓板以按壓位于上料軌道末端的第二塊底托。
[0014]所述定位橫桿上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)定位氣缸，所述翻轉(zhuǎn)定位氣缸輸出端連接有翻轉(zhuǎn)定位壓板以按壓位于上料軌道末端的底托。
[0015]所述翻轉(zhuǎn)定位壓板呈L型結(jié)構(gòu)。
[0016]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)在輸出軌道前部的翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架上滑動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)滑座，所述翻轉(zhuǎn)架上還固定設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)滑座滑動(dòng)的翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)板、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸和吸盤，所述翻轉(zhuǎn)板下端與翻轉(zhuǎn)滑座上部可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體側(cè)面與翻轉(zhuǎn)架鉸接，且所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與翻轉(zhuǎn)板背面鉸接，所述吸盤設(shè)在翻轉(zhuǎn)板正面上。
[0017]所述移載機(jī)構(gòu)包括橫向跨設(shè)在兩條輸出軌道上的移栽架，所述移栽架包括橫向水平跨設(shè)在兩條輸出軌道上方的移載橫桿，所述移載橫桿上滑動(dòng)連接有移載座，所述移栽架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移載座沿移載橫桿滑動(dòng)的移載氣缸，所述移載座上連接有用于推動(dòng)底托由一輸出軌道變換至另一輸出軌道的推板。
[0018]所述移載氣缸為無桿氣缸。
[0019]所述上料軌道兩側(cè)設(shè)有用于底托導(dǎo)向的護(hù)欄。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0021 ] 1、底托通過上料軌道自動(dòng)進(jìn)行輸送，先后經(jīng)過定位機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行自動(dòng)定位和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，再由輸出軌道將翻轉(zhuǎn)的底托輸出至相應(yīng)的工位以進(jìn)行包裝，采用上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化擺放底托的目的，降低了人力勞動(dòng)成本，具有效率高，擺放整齊統(tǒng)一的特點(diǎn)。
[0022]2、并列設(shè)置兩條上料軌道和兩條輸出軌道，并在一輸出軌道上跨設(shè)移載機(jī)構(gòu)，當(dāng)一上料軌道上的底托用完時(shí)，另一上料軌道則可繼續(xù)供應(yīng)底托，移載機(jī)構(gòu)則將底托相應(yīng)平移至另一輸出軌道上以輸送至相應(yīng)工位，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，保證連續(xù)生產(chǎn)，避免了因底托上料不及時(shí)而待料停產(chǎn)的問題。
【【附圖說明】】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中:
[0024]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖之一；
[0025]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0026]圖3為本發(fā)明中推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明中推板及推送座的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與輸出軌道連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本發(fā)明中移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為底托的結(jié)構(gòu)不意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。
[0033]如圖1所示，本發(fā)明底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體，包括:上料軌道2、推送機(jī)構(gòu)3、定位機(jī)構(gòu)4、輸出軌道5和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，底托I擺放到上料軌道2上后，通過推送機(jī)構(gòu)3自動(dòng)進(jìn)行輸送，且底托I先后經(jīng)過定位機(jī)構(gòu)4和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6分別進(jìn)行自動(dòng)定位和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，再由輸出軌道5將翻轉(zhuǎn)的底托I輸出至相應(yīng)的工位以進(jìn)行包裝，因此，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化擺放底托I的目的，降低了人力勞動(dòng)成本，具有效率高，擺放整齊統(tǒng)一的特點(diǎn)。
[0034]所述上料軌道2用于底托I側(cè)立排放并向前輸送底托I，所述上料軌道2兩側(cè)設(shè)有用于底托I導(dǎo)向的護(hù)欄21，所述推送機(jī)構(gòu)3設(shè)在上料軌道2上，用于頂推排放在上料軌道2上的底托I以向前滑動(dòng);且相應(yīng)地在上料軌道2的底部設(shè)有用于推送機(jī)構(gòu)3滑動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)向滑槽，推送機(jī)構(gòu)3推動(dòng)底托I滑動(dòng)時(shí)，推送機(jī)構(gòu)3則沿著導(dǎo)向滑槽滑動(dòng)，保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、順暢。
[0035]所述定位機(jī)構(gòu)4設(shè)在上料軌道2輸送方向的末端，用于對(duì)排列在上料軌道2前部的底托I進(jìn)行定位，即對(duì)排列在上料軌道2輸送方向末端的兩底托I進(jìn)行定位。
[0036]所述輸出軌道5前端與所述上料軌道2末端對(duì)接，用于將所翻轉(zhuǎn)的底托I輸送至下一工位，排列在上料軌道2輸送方向最末端的一底托I經(jīng)過90°翻轉(zhuǎn)后，則平放在輸出軌道5前端，并隨之輸送至下一工位。
[0037]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6設(shè)在輸出軌道5前部，用于將排列在上料軌道2前頭的底托I水平翻轉(zhuǎn)至輸出軌道5上，定位機(jī)構(gòu)4對(duì)排列在上料軌道2輸送方向末端的兩底托I分別進(jìn)行壓緊和定位。
[0038]為了提高生產(chǎn)效率，所述上料軌道2并排平行設(shè)置有兩條，相應(yīng)地所述輸出軌道5設(shè)有兩條，且其中一所述輸出軌道5上設(shè)有用于將其上的底托I平移至另一輸出軌道5上的移載機(jī)構(gòu)7，當(dāng)一上料軌道2上的底托I用完后，另一上料軌道2則繼續(xù)供應(yīng)底托I，再通過移栽機(jī)構(gòu)7將底托I平移至相應(yīng)的輸出軌道5上。
[0039]所述推送機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在上料軌道2兩端的傳動(dòng)輪31，兩傳動(dòng)輪31之間繞設(shè)有傳動(dòng)帶/鏈32，所述傳動(dòng)帶/鏈32上連接有可沿上料軌道2往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推送座33，所述推送座33上固定連接有用于推動(dòng)底托I滑動(dòng)的推板34，所述推送機(jī)構(gòu)3還包括設(shè)在上料軌道2上用于驅(qū)動(dòng)其中一傳動(dòng)輪31轉(zhuǎn)動(dòng)的推送驅(qū)動(dòng)裝置35。推送驅(qū)動(dòng)裝置35采用電機(jī)，通過控制其正反轉(zhuǎn)即可使得推送座33及推板34往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且電機(jī)與推送座33之間設(shè)置有磁粉離合器36，推送驅(qū)動(dòng)裝置35的動(dòng)力輸出后，經(jīng)過磁粉離合器36再傳遞給傳動(dòng)帶/鏈32，進(jìn)而帶動(dòng)推送座33及推板34運(yùn)動(dòng)，使用時(shí)，磁粉離合器36可以設(shè)定一個(gè)扭矩值，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)4將底托I定位后，推板34則不能再繼續(xù)推動(dòng)前行，此時(shí)磁粉離合器34則打滑，起到有效的過載保護(hù)，并實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作。
[°04°]所述定位機(jī)構(gòu)4包括跨設(shè)在上料軌道2末端的定位架41，所述定位架41包括水平設(shè)在上料軌道2上方的定位橫桿42，所述定位橫桿42上固定設(shè)有輔助定位氣缸43，所述輔助定位氣缸43輸出端設(shè)有輔助定位壓板44以按壓位于上料軌道2末端的第二塊底托I;所述定位橫桿42上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)定位氣缸45，所述翻轉(zhuǎn)定位氣缸45輸出端連接有翻轉(zhuǎn)定位壓板46以按壓位于上料軌道2末端的底托I，所述翻轉(zhuǎn)定位壓板46呈L型結(jié)構(gòu)。當(dāng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，輔助定位氣缸43輸出端向下伸出，輔助定位壓板44則按壓住上料軌道2末端的第二塊底托I的頂部，翻轉(zhuǎn)定位氣缸45也向下伸出，使得翻轉(zhuǎn)定位壓板46卡壓住上料軌道2最末端的底托I，接著翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6則作動(dòng)，吸住底托I側(cè)面后，翻轉(zhuǎn)定位氣缸45縮回，翻轉(zhuǎn)定位壓板46則復(fù)位，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6則將該底托I翻轉(zhuǎn)平放至輸出軌道5上。
[0041 ]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括固定設(shè)在輸出軌道5前部的翻轉(zhuǎn)架61，所述翻轉(zhuǎn)架61上滑動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)滑座62，所述翻轉(zhuǎn)架61上還固定設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)滑座62滑動(dòng)的翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)氣缸63，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6還包括翻轉(zhuǎn)板64、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸65和吸盤66，所述翻轉(zhuǎn)板64下端與翻轉(zhuǎn)滑座62上部可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸65的缸體側(cè)面與翻轉(zhuǎn)架61鉸接，且所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸65的輸出端與翻轉(zhuǎn)板64背面鉸接，所述吸盤66設(shè)在翻轉(zhuǎn)板64正面上。進(jìn)行翻轉(zhuǎn)底托I時(shí)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸65則控制翻轉(zhuǎn)板64翻轉(zhuǎn)，再通過翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)氣缸63驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)滑座62前后移動(dòng)，可使得吸盤66緊緊吸住底托I側(cè)面，保證翻轉(zhuǎn)運(yùn)行可靠而不脫件。
[0042]所述移載機(jī)構(gòu)7包括橫向跨設(shè)在兩條輸出軌道5上的移栽架71，所述移栽架71包括橫向水平跨設(shè)在兩條輸出軌道5上方的移載橫桿72，所述移載橫桿72上滑動(dòng)連接有移載座73，所述移栽架71上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移載座73沿移載橫桿72滑動(dòng)的移載氣缸74，所述移載氣缸74為無桿氣缸，使之結(jié)構(gòu)緊湊，所述移載座73上連接有用于推動(dòng)底托I由一輸出軌道5變換至另一輸出軌道5的推塊75。通過控制移載氣缸74，移載座73則沿著移載橫桿72運(yùn)動(dòng)，推塊75則隨移載座73同動(dòng)，進(jìn)而可將位于一輸出軌道5上的底托I平移推送至另一輸出軌道5上。
[0043]本發(fā)明優(yōu)先選用采用兩條上料軌道2、兩條輸出軌道5及移載機(jī)構(gòu)7的技術(shù)方案，該技術(shù)方案可大大提高生產(chǎn)效率，避免因上料而待機(jī)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體，其特征在于包括: 上料軌道(2)，用于底托(I)側(cè)立排放并向前輸送底托(I); 推送機(jī)構(gòu)(3)，所述推送機(jī)構(gòu)(3)設(shè)在上料軌道(2)上，用于頂推排放在上料軌道(2)上的底托(I)以向前滑動(dòng)； 定位機(jī)構(gòu)(4)，所述定位機(jī)構(gòu)(4)設(shè)在上料軌道(2)輸送方向的末端，用于對(duì)排列在上料軌道(2)前部的底托(I)進(jìn)行定位； 輸出軌道(5)，所述輸出軌道(5)前端與所述上料軌道(2)末端對(duì)接，用于將所翻轉(zhuǎn)的底托(I)輸送至下一工位；以及 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)設(shè)在輸出軌道(5)前部，用于將排列在上料軌道(2)前頭的底托(I)水平翻轉(zhuǎn)至輸出軌道(5)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體，其特征在于所述上料軌道(2)并排平行設(shè)置有兩條，相應(yīng)地所述輸出軌道(5)設(shè)有兩條，且其中一所述輸出軌道(5)上設(shè)有用于將其上的底托(I)平移至另一輸出軌道(5)上的移載機(jī)構(gòu)(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體，其特征在于所述推送機(jī)構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在上料軌道(2)兩端的傳動(dòng)輪(31)，兩傳動(dòng)輪(31)之間繞設(shè)有傳動(dòng)帶/鏈(32)，所述傳動(dòng)帶/鏈(32)上連接有可沿上料軌道(2)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推送座(33)，所述推送座(33)上固定連接有用于推動(dòng)底托(I)滑動(dòng)的推板(34)，所述推送機(jī)構(gòu)(3)還包括設(shè)在上料軌道(2)上用于驅(qū)動(dòng)其中一傳動(dòng)輪(31)轉(zhuǎn)動(dòng)的推送驅(qū)動(dòng)裝置(35)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體，其特征在于所述定位機(jī)構(gòu)(4)包括跨設(shè)在上料軌道(2)末端的定位架(41)，所述定位架(41)包括水平設(shè)在上料軌道(2)上方的定位橫桿(42)，所述定位橫桿(42)上固定設(shè)有輔助定位氣缸(43)，所述輔助定位氣缸(43)輸出端設(shè)有輔助定位壓板(44)以按壓位于上料軌道(2)末端的第二塊底托(I); 所述定位橫桿(42)上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)定位氣缸(45)，所述翻轉(zhuǎn)定位氣缸(45)輸出端連接有翻轉(zhuǎn)定位壓板(46)以按壓位于上料軌道(2)末端的底托(I)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)定位壓板(46)呈L型結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)包括固定設(shè)在輸出軌道(5)前部的翻轉(zhuǎn)架(61)，所述翻轉(zhuǎn)架(61)上滑動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)滑座(62)，所述翻轉(zhuǎn)架(61)上還固定設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)滑座(62)滑動(dòng)的翻轉(zhuǎn)滑動(dòng)氣缸(63)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)還包括翻轉(zhuǎn)板(64)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸(65)和吸盤(66)，所述翻轉(zhuǎn)板(64)下端與翻轉(zhuǎn)滑座(62)上部可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸(65)的缸體側(cè)面與翻轉(zhuǎn)架(61)鉸接，且所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸(65)的輸出端與翻轉(zhuǎn)板(64)背面鉸接，所述吸盤(66)設(shè)在翻轉(zhuǎn)板(64)正面上。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體，其特征在于所述移載機(jī)構(gòu)(7)包括橫向跨設(shè)在兩條輸出軌道(5)上的移栽架(71)，所述移栽架(71)包括橫向水平跨設(shè)在兩條輸出軌道(5)上方的移載橫桿(72)，所述移載橫桿(72)上滑動(dòng)連接有移載座(73)，所述移栽架(71)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移載座(73)沿移載橫桿(72)滑動(dòng)的移載氣缸(74)，所述移載座(73)上連接有用于推動(dòng)底托(I)由一輸出軌道(5)變換至另一輸出軌道(5)的推塊(75)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體，其特征在于所述移載氣缸(74)為無桿氣缸。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體，其特征在于所述上料軌道(2)兩側(cè)設(shè)有用于底托(I)導(dǎo)向的護(hù)欄(21)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述底托自動(dòng)翻轉(zhuǎn)輸送線體，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)嵌入設(shè)在輸出軌道(5)前部中間。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK105858240SQ201610391283
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】羅躦, 黃安全, 陶國楨, 李義, 李有然
【申請(qǐng)人】廣東恒鑫智能裝備股份有限公司