遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】公開了一種遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)可包括：內(nèi)呼單元，其位于電梯轎廂內(nèi)部，連接到電梯轎廂按鍵電路中，所述內(nèi)呼單元能夠點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵；測(cè)距及通信單元，其通過無線與所述內(nèi)呼單元進(jìn)行通信和測(cè)距，獲取電梯轎廂與電梯梯井頂端之間的第一距離值，接收并轉(zhuǎn)發(fā)主控單元的控制信號(hào)；第一服務(wù)器，其為能夠與測(cè)距及通信單元進(jìn)行無線通信，接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述主控單元的控制信號(hào)；以及主控單元，其通過無線與所述第一服務(wù)器通信，所述主控單元被配置為遠(yuǎn)程呼叫指定電梯到指定樓層。
【專利說明】
遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)，更具體而言，涉及一種遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能設(shè)備的不斷發(fā)展，近年來，許多智能車輛和機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。特別是近來商用服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)，更是把酒店服務(wù)人員從繁瑣的事情中解脫出來，由機(jī)器人或智能車輛來完成引導(dǎo)、送物等事情。這樣不僅可以使顧客體會(huì)到高科技的樂趣，更可以減少酒店的人員成本，是未來科技的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。
[0003]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人或智能車輛在進(jìn)行引導(dǎo)、送物等任務(wù)，或相關(guān)人員進(jìn)行遠(yuǎn)程操控的情況下，需要遠(yuǎn)程呼叫電梯以使指定電梯到達(dá)所需要的樓層，因此，有必要開發(fā)一種遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)及方法。
[0004]公開于本發(fā)明【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出了一種遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)及方法，其能夠通過在遠(yuǎn)程終端處通過無線點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵來遠(yuǎn)程呼叫電梯，以使指定電梯到達(dá)所需要的樓層。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出了一種遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可以包括:內(nèi)呼單元，其位于電梯轎廂內(nèi)部，連接到電梯轎廂按鍵電路中，所述內(nèi)呼單元能夠點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵;測(cè)距及通信單元，其通過無線與所述內(nèi)呼單元進(jìn)行通信和測(cè)距，獲取電梯轎廂與電梯梯井頂端之間的第一距離值，接收并轉(zhuǎn)發(fā)主控單元的控制信號(hào);第一服務(wù)器，其能夠與測(cè)距及通信單元進(jìn)行無線通信，接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述主控單元的控制信號(hào)；以及主控單元，其通過無線與所述第一服務(wù)器通信，所述主控單元被配置為遠(yuǎn)程呼叫指定電梯到指定樓層。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種遠(yuǎn)程呼叫電梯的方法，所述方法可以包括:在指定電梯的電梯轎廂所在樓層與指定樓層不同的情況下，控制所述內(nèi)呼單元點(diǎn)亮指定樓層的電梯轎廂按鍵以呼叫指定電梯到指定樓層;在指定電梯的電梯轎廂所在樓層與指定樓層相同的情況下，控制所述內(nèi)呼單元點(diǎn)亮電梯轎廂開門按鍵以呼叫指定電梯到指定樓層；以及在指定電梯的電梯轎廂到達(dá)指定樓層的情況下，確定指定電梯呼叫完成，其中，在指定樓層的標(biāo)定距離值與第一距離值之間的差值大于設(shè)定閾值的情況下，確定電梯轎廂所在樓層與指定樓層不同；在指定樓層的標(biāo)定距離值與第一距離值之間的差值小于等于設(shè)定閾值的情況下，確定電梯轎廂所在樓層與指定樓層相同；以及在指定樓層的標(biāo)定距離值與第一距離值之間的差值小于等于設(shè)定閾值，并且電梯轎廂門開啟的情況下，確定指定電梯到達(dá)指定樓層。
[0008]本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施例共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
【附圖說明】
[0009]通過結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明示例性實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本發(fā)明示例性實(shí)施例中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。
[0010]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)的示意圖。
[0011]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)的內(nèi)呼單元與電梯轎廂按鍵電路的連接的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了使本發(fā)明更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0013]實(shí)施例1
[0014]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)的示意圖。
[0015]在該實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)可以包括:內(nèi)呼單元101、測(cè)距及通信單元102、第一服務(wù)器103以及主控單元104。內(nèi)呼單元101位于電梯轎廂內(nèi)部，連接到電梯轎廂按鍵電路105中，所述內(nèi)呼單元101能夠點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵;測(cè)距及通信單元102通過無線與所述內(nèi)呼單元101進(jìn)行通信和測(cè)距，獲取電梯轎廂與電梯梯井頂端之間的第一距離值，接收并轉(zhuǎn)發(fā)主控單元104的控制信號(hào);第一服務(wù)器103能夠與測(cè)距及通信單元102進(jìn)行無線通信，接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述主控單元104的控制信號(hào)；主控單元104通過無線與所述第一服務(wù)器103通信，所述主控單元104被配置為遠(yuǎn)程呼叫指定電梯到指定樓層。
[0016]該實(shí)施例通過在遠(yuǎn)程終端處通過無線點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵來遠(yuǎn)程呼叫電梯，以使指定電梯到達(dá)所需要的樓層。
[0017]下面詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)。
[0018]在一個(gè)示例中，內(nèi)呼單元101可以位于電梯轎廂內(nèi)部，連接到電梯轎廂按鍵電路105中，能夠點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵;測(cè)距及通信單元102可以通過無線與所述內(nèi)呼單元101進(jìn)行通信和測(cè)距，獲取電梯轎廂與電梯梯井頂端之間的第一距離值，接收并轉(zhuǎn)發(fā)主控單元104的控制信號(hào)；第一服務(wù)器103可以與測(cè)距及通信單元102進(jìn)行無線通信，接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述主控單元104的控制信號(hào)；主控單元104可以通過無線與所述第一服務(wù)器103通信，主控單元104被配置為遠(yuǎn)程呼叫指定電梯到指定樓層。
[0019]在一個(gè)示例中，所述第一服務(wù)器103可以為云端VPN服務(wù)器，所述第一服務(wù)器103指定所述主控單元104和所述測(cè)距及通信單元102的IP地址，允許具有多個(gè)指定IP地址的設(shè)備訪問。具體地，對(duì)于指定的設(shè)備(例如，主控單元104，所述測(cè)距及通信單元102)，第一服務(wù)器103可以簽發(fā)VPN證書(key)，將VPN證書迀入指定設(shè)備中，為每個(gè)指定設(shè)備分配VPN IP地址。這樣，就形成了專用的VPN通道，使主控單元104與測(cè)距及通信單元102之間能夠通過VPN直連，還能夠防止其他設(shè)備訪問第一服務(wù)器103，避免數(shù)據(jù)泄露等不利影響。主控單元104與第一服務(wù)器103之間的無線通信可以為3G或4G通信。但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限制于此，主控單元104與第一服務(wù)器103之間可以采用本領(lǐng)域已知的各種無線通信方式。
[0020]所述主控單元104可以為遠(yuǎn)程終端，所述遠(yuǎn)程終端通過具有指定IP的VPN端口訪問所述第一服務(wù)器103，與所述測(cè)距及通信單元102通信。具體地，在控制人員或測(cè)試人員需要在遠(yuǎn)程位置控制電梯的情況下，可以使用位于遠(yuǎn)程終端中的web頁面進(jìn)行操作，遠(yuǎn)程終端通過具有指定IP的VPN端口訪問所述第一服務(wù)器103，遠(yuǎn)程終端中的web頁面可以顯示多個(gè)電梯的IP地址以及多個(gè)電梯的連接狀態(tài)(已連接或未連接)，例如，位于X酒店中的I號(hào)電梯，其IP地址可以為001，連接狀態(tài)可以為已連接。其中，遠(yuǎn)程終端可以是遠(yuǎn)程服務(wù)人員使用的個(gè)人電腦、Pad或手機(jī)等能夠接入互聯(lián)網(wǎng)并打開web頁面的設(shè)備。
[0021]優(yōu)選地，可以設(shè)置有測(cè)距及通信單元102，測(cè)距及通信單元102可以包括路由器和基站。路由器可以為位于電梯梯井頂端或本地機(jī)房中的VPN路由器，所述路由器的VPN IP(也即，測(cè)距及通信單元102的VPN IP)與電梯對(duì)應(yīng)，能夠接收第一服務(wù)器103發(fā)出的無線信號(hào);基站可以是位于電梯梯井頂端的UWB基站，有線連接到路由器，并將所接收的無線信號(hào)發(fā)送給內(nèi)呼單元101。路由器可以是具有VPN功能的3G/4G路由器，用于接收第一服務(wù)器103發(fā)出的無線信號(hào);路由器和基站之間可以為有線連接，通過基站將所接收的無線信號(hào)發(fā)送給內(nèi)呼單元101。在主控單元104遠(yuǎn)程呼叫指定電梯(例如，X酒店中的I號(hào)電梯)的情況下，與指定電梯對(duì)應(yīng)的路由器接收第一服務(wù)器103轉(zhuǎn)發(fā)的控制信號(hào)，并進(jìn)行響應(yīng)，這樣，就可以遠(yuǎn)程呼叫指定電梯到指定樓層。
[0022]優(yōu)選地，內(nèi)呼單元101可以包括位于電梯轎廂頂部的UWB標(biāo)簽，UWB標(biāo)簽與測(cè)距及通信單元102的UWB基站之間通過UWB通信進(jìn)行無線連接，使得內(nèi)呼單元101能夠最終接收到主控單元104的控制信號(hào)，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)電梯轎廂與電梯梯井頂端之間的測(cè)距。但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限制于此，標(biāo)簽與基站之間可以采用本領(lǐng)域已知的各種無線通信方式進(jìn)行通信和/或測(cè)距。
[0023]在一個(gè)示例中，內(nèi)呼單元101可以并聯(lián)到所述電梯轎廂按鍵電路105，通過導(dǎo)通所述電梯轎廂按鍵電路105以點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵。研究電梯轎廂按鍵控制原理可以知道:在電梯轎廂中點(diǎn)亮指定樓層的電梯轎廂按鍵，電梯轎廂就會(huì)前往指定樓層，根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)可以采用同樣的原理。內(nèi)呼單元101可以通過多個(gè)繼電器分別與多個(gè)電梯轎廂按鍵并聯(lián)。可以將繼電器控制端的一端與電梯轎廂按鍵的一端相接，繼電器控制端的另一端與電梯轎廂按鍵的另一端相接，這樣通過控制繼電器的控制端就可以導(dǎo)通電梯按鈕兩端，進(jìn)而點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵。
[0024]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)的內(nèi)呼單元101與電梯轎廂按鍵電路105的一種連接方式的示意圖。如圖2所示，內(nèi)呼單元101的201端可以連接到電梯轎廂按鍵的正極，202端可以連接到電梯轎廂按鍵的負(fù)極(或接地)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以采用本領(lǐng)域已知的各種連接方式將內(nèi)呼單元101連接到電梯轎廂按鍵電路105，以點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵的LED燈。
[0025]優(yōu)選地，多個(gè)繼電器可以僅連接需要到達(dá)的多個(gè)樓層的電梯轎廂按鍵。例如，如果僅需要遠(yuǎn)程呼叫電梯去1，2，6，8……層(可能的情況是3-5，7層為非客房區(qū)域，不會(huì)有到3-5，7層的呼叫任務(wù))，則可以使繼電器I連接I層按鍵，繼電器2連接2層按鍵，繼電器3連接6層按鍵，繼電器4連接8層按鍵等。這樣，可以有效提高硬件資源的利用效率。
[0026]在一個(gè)示例中，呼叫指定電梯可以包括:在指定電梯的電梯轎廂所在樓層與指定樓層不同的情況下，控制所述內(nèi)呼單元點(diǎn)亮指定樓層的電梯轎廂按鍵以呼叫指定電梯到指定樓層;在指定電梯的電梯轎廂所在樓層與指定樓層相同的情況下，控制所述內(nèi)呼單元點(diǎn)亮電梯轎廂開門按鍵以呼叫指定電梯到指定樓層；以及在指定電梯的電梯轎廂到達(dá)指定樓層的情況下，確定指定電梯呼叫完成。
[0027]具體地，可以通過主控單元104控制內(nèi)呼單元101以呼叫指定電梯。如果指定電梯的電梯轎廂所在樓層與指定樓層不同，則可以點(diǎn)亮指定樓層的電梯轎廂按鍵，電梯轎廂就會(huì)前往指定樓層。如果指定電梯的電梯轎廂已經(jīng)位于指定樓層，則按照電梯自身的設(shè)定，此時(shí)點(diǎn)亮該樓層的電梯轎廂按鍵的話，該電梯轎廂按鍵會(huì)再次熄滅，電梯轎廂門也不會(huì)開啟。因此，需要點(diǎn)亮電梯轎廂開門按鍵，以使電梯轎廂門開啟。
[0028]在一個(gè)示例中，在指定樓層的標(biāo)定距離值與第一距離值之間的差值大于設(shè)定閾值的情況下，可以確定電梯轎廂所在樓層與指定樓層不同；以及在指定樓層的標(biāo)定距離值與第一距離值之間的差值小于等于設(shè)定閾值的情況下，可以確定電梯轎廂所在樓層與指定樓層相同。
[0029]具體地，需要通過測(cè)距及通信單元102和內(nèi)呼單元101進(jìn)行測(cè)距，以獲取電梯轎廂與電梯梯井頂端之間的第一距離值。內(nèi)呼單元101可以向測(cè)距及通信單元102發(fā)送測(cè)距請(qǐng)求，然后，UWB標(biāo)簽與UWB基站之間在短時(shí)間(例如，100ms)內(nèi)進(jìn)行多次測(cè)距，獲取電梯轎廂與電梯梯井頂端之間的多個(gè)距離值。然后，去除多個(gè)距離值中的最小值和最大值，求取剩余的多個(gè)距離值的平均距離值，將該平均距離值作為電梯轎廂與電梯梯井頂端之間的第一距離值。其中，測(cè)距次數(shù)可以為3-20次，優(yōu)選地，測(cè)距次數(shù)可以為5次。
[0030]優(yōu)選地，UWB標(biāo)簽與UWB基站可以在豎直方向上相互對(duì)準(zhǔn)，以使測(cè)距結(jié)果更加準(zhǔn)確。
[0031]優(yōu)選地，在電梯中安裝根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)時(shí)，可以對(duì)各個(gè)樓層的距離值進(jìn)行初始標(biāo)定，以獲取各個(gè)樓層的標(biāo)定距離值。例如，在電梯轎廂位于I層時(shí)，可以通過內(nèi)呼單元101和測(cè)距及通信單元102進(jìn)行多次標(biāo)定測(cè)距，獲取電梯轎廂與電梯梯井頂端之間的多個(gè)距離值。然后，去除多個(gè)距離值中的最小值和最大值，求取剩余的多個(gè)距離值的平均距離值，將該平均距離值作為I層的標(biāo)定距離值。以此類推，可以獲得獲取各個(gè)樓層的標(biāo)定距離值。各個(gè)樓層的標(biāo)定距離值可以存儲(chǔ)在內(nèi)呼單元101或測(cè)距及通信單元102中，例如，可以存儲(chǔ)在內(nèi)呼單元101或測(cè)距及通信單元102的flash存儲(chǔ)器中。其中，每層的標(biāo)定測(cè)距的次數(shù)可以為50-200次，優(yōu)選地，標(biāo)定測(cè)距次數(shù)可以為100次。
[0032]在遠(yuǎn)程呼叫指定電梯時(shí)，內(nèi)呼單元101可以發(fā)送測(cè)距請(qǐng)求，從而獲得此時(shí)的第一距離值。在指定樓層的標(biāo)定距離值與第一距離值之間的差值大于一定的誤差范圍(大于設(shè)定閾值)的情況下，可以指定樓層與電梯轎廂所在樓層不同；而在指定樓層的標(biāo)定距離值與第一距離值之間的差值在一定的誤差范圍內(nèi)(小于等于設(shè)定閾值)的情況下，可以確定指定樓層與電梯轎廂所在樓層相同。該設(shè)定閾值可以為0.2m-l.5m，優(yōu)選地，該設(shè)定閾值可以為Im。一般來說，樓層之間的間隔為3m左右，采用該設(shè)定閾值可以有效避免錯(cuò)誤判斷電梯的狀態(tài)。
[0033]然后，在指定電梯的電梯轎廂到達(dá)指定樓層的情況下，可以確定指定電梯呼叫完成。
[0034]在一個(gè)示例中，在指定樓層的標(biāo)定距離值與第一距離值之間的差值小于等于設(shè)定閾值，并且電梯轎廂門開啟的情況下，可以確定指定電梯到達(dá)指定樓層。電梯到達(dá)時(shí)，電梯轎廂門開啟，可以確定為完成了指定電梯的呼叫。
[0035]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)可以在遠(yuǎn)程終端處通過無線點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵來遠(yuǎn)程呼叫電梯，以使指定電梯到達(dá)所需要的樓層。此外，該系統(tǒng)對(duì)電梯本身的改造較小，能夠有效降低施工改造的成本和復(fù)雜程度，同時(shí)，對(duì)電梯本身的信號(hào)依賴程度較低，能夠降低由于電梯本身信號(hào)故障而出錯(cuò)的概率。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)還可以用于對(duì)機(jī)器人或智能車輛自動(dòng)進(jìn)出電梯的系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和/或調(diào)試，使用遠(yuǎn)程終端作為主控單元，通過遠(yuǎn)程終端中的web頁面測(cè)試和/或調(diào)試機(jī)器人或智能車輛自動(dòng)呼叫電梯的通信鏈路，以確保機(jī)器人或智能車輛能夠正確呼叫指定電梯到指定樓層。
[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的描述的目的僅為了示例性地說明本發(fā)明的實(shí)施例的有益效果，并不意在將本發(fā)明的實(shí)施例限制于所給出的任何示例。
[0038]實(shí)施例2
[0039]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種遠(yuǎn)程呼叫電梯的方法，所述方法可以包括:在指定電梯的電梯轎廂所在樓層與指定樓層不同的情況下，控制所述內(nèi)呼單元點(diǎn)亮指定樓層的電梯轎廂按鍵以呼叫指定電梯到指定樓層;在指定電梯的電梯轎廂所在樓層與指定樓層相同的情況下，控制所述內(nèi)呼單元點(diǎn)亮電梯轎廂開門按鍵以呼叫指定電梯到指定樓層；以及在指定電梯的電梯轎廂到達(dá)指定樓層的情況下，確定指定電梯呼叫完成。
[0040]該實(shí)施例通過在遠(yuǎn)程終端處通過無線點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵來遠(yuǎn)程呼叫電梯，以使指定電梯到達(dá)所需要的樓層。
[0041 ]在一個(gè)示例中，在指定樓層的標(biāo)定距離值與第一距離值之間的差值大于設(shè)定閾值的情況下，可以確定電梯轎廂所在樓層與指定樓層不同；在指定樓層的標(biāo)定距離值與第一距離值之間的差值小于等于設(shè)定閾值的情況下，可以確定電梯轎廂所在樓層與指定樓層相同；以及在指定樓層的標(biāo)定距離值與第一距離值之間的差值小于等于設(shè)定閾值，并且電梯轎廂門開啟的情況下，可以確定指定電梯到達(dá)指定樓層。
[0042]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的描述的目的僅為了示例性地說明本發(fā)明的實(shí)施例的有益效果，并不意在將本發(fā)明的實(shí)施例限制于所給出的任何示例。
[0043]以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 內(nèi)呼單元，其位于電梯轎廂內(nèi)部，連接到電梯轎廂按鍵電路中，所述內(nèi)呼單元能夠點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵； 測(cè)距及通信單元，其通過無線與所述內(nèi)呼單元進(jìn)行通信和測(cè)距，獲取電梯轎廂與電梯梯井頂端之間的第一距離值，接收并轉(zhuǎn)發(fā)主控單元的控制信號(hào)； 第一服務(wù)器，其能夠與測(cè)距及通信單元進(jìn)行無線通信，接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述主控單元的控制信號(hào)；以及 主控單元，其通過無線與所述第一服務(wù)器通信，所述主控單元被配置為遠(yuǎn)程呼叫指定電梯到指定樓層。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，所述內(nèi)呼單元并聯(lián)到所述電梯轎廂按鍵電路，通過導(dǎo)通所述電梯轎廂按鍵電路以點(diǎn)亮電梯轎廂按鍵。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，所述第一服務(wù)器為云端VPN服務(wù)器，所述第一服務(wù)器指定所述主控單元和所述測(cè)距及通信單元的IP地址，允許具有多個(gè)指定IP地址的設(shè)備訪問。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，所述主控單元為遠(yuǎn)程終端，所述遠(yuǎn)程終端通過具有指定IP的VPN端口訪問所述第一服務(wù)器，與所述測(cè)距及通信單元通信。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，所述測(cè)距及通信單元包括: 路由器，其為位于電梯梯井頂端或本地機(jī)房中的VPN路由器，所述路由器的IP與電梯對(duì)應(yīng)，能夠接收所述第一服務(wù)器發(fā)出的無線信號(hào)；以及 基站，其位于電梯梯井頂端，連接到所述路由器，并將所接收的無線信號(hào)發(fā)送給所述內(nèi)呼單元。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，呼叫指定電梯包括: 在指定電梯的電梯轎廂所在樓層與指定樓層不同的情況下，控制所述內(nèi)呼單元點(diǎn)亮指定樓層的電梯轎廂按鍵以呼叫指定電梯到指定樓層； 在指定電梯的電梯轎廂所在樓層與指定樓層相同的情況下，控制所述內(nèi)呼單元點(diǎn)亮電梯轎廂開門按鍵以呼叫指定電梯到指定樓層；以及 在指定電梯的電梯轎廂到達(dá)指定樓層的情況下，確定指定電梯呼叫完成。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，在指定樓層的標(biāo)定距離值與第一距離值之間的差值大于設(shè)定閾值的情況下，確定電梯轎廂所在樓層與指定樓層不同；以及 在指定樓層的標(biāo)定距離值與第一距離值之間的差值小于等于設(shè)定閾值的情況下，確定電梯轎廂所在樓層與指定樓層相同。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，在指定樓層的標(biāo)定距離值與第一距離值之間的差值小于等于設(shè)定閾值，并且電梯轎廂門開啟的情況下，確定指定電梯到達(dá)指定樓層。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程呼叫電梯的系統(tǒng)，其中，所述測(cè)距單元通過UWB無線通信與所述內(nèi)呼單元進(jìn)行通信和測(cè)距。10.一種遠(yuǎn)程呼叫電梯的方法，包括: 在指定電梯的電梯轎廂所在樓層與指定樓層不同的情況下，控制所述內(nèi)呼單元點(diǎn)亮指定樓層的電梯轎廂按鍵以呼叫指定電梯到指定樓層； 在指定電梯的電梯轎廂所在樓層與指定樓層相同的情況下，控制所述內(nèi)呼單元點(diǎn)亮電梯轎廂開門按鍵以呼叫指定電梯到指定樓層；以及 在指定電梯的電梯轎廂到達(dá)指定樓層的情況下，確定指定電梯呼叫完成， 其中，在指定樓層的標(biāo)定距離值與第一距離值之間的差值大于設(shè)定閾值的情況下，確定電梯轎廂所在樓層與指定樓層不同； 在指定樓層的標(biāo)定距離值與第一距離值之間的差值小于等于設(shè)定閾值的情況下，確定電梯轎廂所在樓層與指定樓層相同；以及 在指定樓層的標(biāo)定距離值與第一距離值之間的差值小于等于設(shè)定閾值，并且電梯轎廂門開啟的情況下，確定指定電梯到達(dá)指定樓層。
【文檔編號(hào)】B66B1/30GK105858381SQ201610377778
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】陳文峰, 支濤
【申請(qǐng)人】北京云跡科技有限公司