一種密封件搬運(yùn)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種密封件搬運(yùn)裝置，包括履帶車，所述履帶車的頂部設(shè)置有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱的內(nèi)腔中設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有主支桿，且主支桿的上端貫穿電機(jī)箱的頂部并延伸至外部，所述主支桿頂部的左右兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有支撐桿，所述支撐桿的下方設(shè)置有重量測量桿，且重量測量桿遠(yuǎn)離支撐桿的另一端與主支桿固定連接。該密封件搬運(yùn)裝置，采用機(jī)械抓進(jìn)行搬運(yùn)操作，增加了工作效率的同時降低了人工成本，通過使用紅外射線燈來確定機(jī)械抓的下抓點(diǎn)，減少了搬運(yùn)操作中調(diào)整搬運(yùn)位置的時間消耗，通過重量測量桿的使用，防止了密封件在搬運(yùn)中由于相互擠壓而受到損壞這種情況的發(fā)生。
【專利說明】
一種密封件搬運(yùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及密封件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種密封件搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]密封件是防止流體或固體微粒從相鄰結(jié)合面間泄漏以及防止外界雜質(zhì)如灰塵與水分等侵入機(jī)器設(shè)備內(nèi)部的零部件的材料或零件。
[0003]密封件加工完成后需要對密封件進(jìn)行搬運(yùn)操作，人工搬運(yùn)耗時耗力，降低了工作效率，并且增加了人工成本，機(jī)械搬運(yùn)無法很好的控制搬運(yùn)的位置，使得搬運(yùn)操作在調(diào)整搬運(yùn)位置消耗大量的時間，從而降低了生產(chǎn)效率，同時機(jī)械搬運(yùn)無法很好的控制每次搬運(yùn)的數(shù)量，從而使得在搬運(yùn)過程中密封件相互擠壓而受到損壞，從而降低了密封件的密封效果，降低了密封件的使用壽命，增加了成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種密封件搬運(yùn)裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種密封件搬運(yùn)裝置，包括履帶車，所述履帶車的頂部設(shè)置有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱的內(nèi)腔中設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有主支桿，且主支桿的上端貫穿電機(jī)箱的頂部并延伸至外部，所述主支桿頂部的左右兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有支撐桿，所述支撐桿的下方設(shè)置有重量測量桿，且重量測量桿遠(yuǎn)離支撐桿的另一端與主支桿固定連接，所述支撐桿遠(yuǎn)離主支桿的一端底部連接有伸縮桿，所述伸縮桿的下端連接有機(jī)械抓，所述機(jī)械抓包括動力箱、磁力塊、磁力線圈、復(fù)位彈簧、機(jī)械抓斗和紅外射線燈，所述動力箱內(nèi)腔的左右兩側(cè)均設(shè)置有機(jī)械抓斗，所述機(jī)械抓斗由動力臂和受力臂組成，且動力臂和受力臂一體成型，兩個機(jī)械抓斗之間通過動力箱內(nèi)設(shè)有的轉(zhuǎn)動軸活動連接，左右兩側(cè)的機(jī)械抓斗的頂端分別設(shè)置有磁力線圈和磁力塊，所述兩個機(jī)械抓斗的動力臂通過復(fù)位彈簧連接，所述機(jī)械抓斗的受力臂貫穿動力箱的底部并延伸至外部，所述機(jī)械抓斗的受力臂外側(cè)均設(shè)置有紅外射線燈，所述電機(jī)箱頂部的右側(cè)設(shè)置有控制器，所述控制器與履帶車、轉(zhuǎn)動電機(jī)、重量測量桿、伸縮桿、磁力線圈和紅外射線燈電連接。
[0006]優(yōu)選的，所述磁力線圈通電后與磁力塊產(chǎn)生的磁力大于所有復(fù)位彈簧的彈力總和。
[0007]優(yōu)選的，所述復(fù)位彈簧的數(shù)量至少為兩個，且均勻分布于機(jī)械抓斗的動力臂上。
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)械抓斗的動力臂與動力箱間留有空隙。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該密封件搬運(yùn)裝置，采用機(jī)械抓進(jìn)行搬運(yùn)操作，增加了工作效率的同時降低了人工成本，通過使用紅外射線燈來確定機(jī)械抓的下抓點(diǎn)，很好的控制了搬運(yùn)的位置，減少了搬運(yùn)操作中調(diào)整搬運(yùn)位置的時間消耗，從而提升了生產(chǎn)效率，通過重量測量桿的使用，很好的控制了每次搬運(yùn)密封件的數(shù)量，防止了密封件在搬運(yùn)中由于相互擠壓而受到損壞這種情況的發(fā)生，從而降低了成本。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為本發(fā)明機(jī)械抓的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖中:1、履帶車、2電機(jī)箱、3轉(zhuǎn)動電機(jī)、4主支桿、5支撐桿、6重量測量桿、7伸縮桿、8機(jī)械抓、81動力箱、82磁力塊、83磁力線圈、84復(fù)位彈簧、85機(jī)械抓斗、86紅外射線燈、9控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種密封件搬運(yùn)裝置，包括履帶車I，履帶車I的頂部設(shè)置有電機(jī)箱2，電機(jī)箱2的內(nèi)腔中設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)3，轉(zhuǎn)動電機(jī)3的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有主支桿4，且主支桿4的上端貫穿電機(jī)箱2的頂部并延伸至外部，主支桿4頂部的左右兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有支撐桿5，支撐桿5的下方設(shè)置有重量測量桿6，且重量測量桿6遠(yuǎn)離支撐桿5的另一端與主支桿4固定連接，通過重量測量桿6的使用，很好的控制了每次搬運(yùn)密封件的數(shù)量，防止了密封件在搬運(yùn)中由于相互擠壓而受到損壞這種情況的發(fā)生，從而降低了成本，支撐桿5遠(yuǎn)離主支桿4的一端底部連接有伸縮桿7，伸縮桿7的下端連接有機(jī)械抓8，機(jī)械抓8包括動力箱81、磁力塊82、磁力線圈83、復(fù)位彈簧84、機(jī)械抓斗85和紅外射線燈86，動力箱81內(nèi)腔的左右兩側(cè)均設(shè)置有機(jī)械抓斗85，機(jī)械抓斗85由動力臂和受力臂組成，且動力臂和受力臂一體成型，兩個機(jī)械抓斗85之間通過動力箱81內(nèi)設(shè)有的轉(zhuǎn)動軸活動連接，機(jī)械抓斗85的動力臂與動力箱81間留有空隙，左右兩側(cè)的機(jī)械抓斗85的頂端分別設(shè)置有磁力線圈83和磁力塊82，兩個機(jī)械抓斗85的動力臂通過復(fù)位彈簧84連接，復(fù)位彈簧84的數(shù)量至少為兩個，且均勻分布于機(jī)械抓斗85的動力臂上，磁力線圈83通電后與磁力塊82產(chǎn)生的磁力大于所有復(fù)位彈簧84的彈力總和，機(jī)械抓斗85的受力臂貫穿動力箱81的底部并延伸至外部，機(jī)械抓斗85的受力臂外側(cè)均設(shè)置有紅外射線燈86，采用機(jī)械抓8進(jìn)行搬運(yùn)操作，增加了工作效率的同時降低了人工成本，通過使用紅外射線燈86來確定機(jī)械抓8的下抓點(diǎn)，很好的控制了搬運(yùn)的位置，減少了搬運(yùn)操作中調(diào)整搬運(yùn)位置的時間消耗，從而提升了生產(chǎn)效率，電機(jī)箱2頂部的右側(cè)設(shè)置有控制器9，控制器9與履帶車1、轉(zhuǎn)動電機(jī)3、重量測量桿6、伸縮桿7、磁力線圈83和紅外射線燈86電連接。
[0014]工作原理:當(dāng)密封件需要進(jìn)行搬運(yùn)操作時，通過控制器9控制履帶車I移動到對應(yīng)位置，通過控制器9打開紅外射線燈86，通過紅外射線燈86確定下抓點(diǎn)，同時通過控制器9控制轉(zhuǎn)動電機(jī)3對下抓點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整完成后，通過控制器9控制伸縮桿7進(jìn)行伸長操作，同時通過控制器9接通磁力線圈83的電源，磁力線圈83通電后產(chǎn)生磁場，吸附磁力塊82，使得機(jī)械抓斗85打開，伸長操作完成后，通過控制器9切斷磁力線圈83的電源，此時磁力線圈83失去磁力，機(jī)械抓斗85受到復(fù)位彈簧84的彈力作用閉合，從而將密封件裝入機(jī)械抓8內(nèi)，此時控制器9控制伸縮桿7進(jìn)行收縮操作，通過控制器9控制轉(zhuǎn)動電機(jī)3的轉(zhuǎn)動來調(diào)整下抓點(diǎn)，通過紅外射線燈86確定下抓點(diǎn)，調(diào)整完成后，通過控制器9控制伸縮桿7進(jìn)行伸長操作，伸長操作完成后，通過控制器9接通磁力線圈83的電源，從而打開機(jī)械抓斗85，密封件由于地心引力落至對應(yīng)位置，控制器9控制伸縮桿7收縮，同時切斷磁力線圈83的電源至此完成一次搬運(yùn)操作。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種密封件搬運(yùn)裝置，包括履帶車(I)，其特征在于:所述履帶車(I)的頂部設(shè)置有電機(jī)箱(2)，所述電機(jī)箱(2)的內(nèi)腔中設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)(3)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(3)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有主支桿(4)，且主支桿(4)的上端貫穿電機(jī)箱(2)的頂部并延伸至外部，所述主支桿(4)頂部的左右兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有支撐桿(5)，所述支撐桿(5)的下方設(shè)置有重量測量桿(6)，且重量測量桿(6)遠(yuǎn)離支撐桿(5)的另一端與主支桿(4)固定連接，所述支撐桿(5)遠(yuǎn)離主支桿(4)的一端底部連接有伸縮桿(7)，所述伸縮桿(7)的下端連接有機(jī)械抓(8)，所述機(jī)械抓(8)包括動力箱(81)、磁力塊(82)、磁力線圈(83)、復(fù)位彈簧(84)、機(jī)械抓斗(85)和紅外射線燈(86)，所述動力箱(81)內(nèi)腔的左右兩側(cè)均設(shè)置有機(jī)械抓斗(85)，所述機(jī)械抓斗(85)由動力臂和受力臂組成，且動力臂和受力臂一體成型，兩個機(jī)械抓斗(85)之間通過動力箱(81)內(nèi)設(shè)有的轉(zhuǎn)動軸活動連接，左右兩側(cè)的機(jī)械抓斗(85)的頂端分別設(shè)置有磁力線圈(83)和磁力塊(82)，所述兩個機(jī)械抓斗(85)的動力臂通過復(fù)位彈簧(84)連接，所述機(jī)械抓斗(85)的受力臂貫穿動力箱(81)的底部并延伸至外部，所述機(jī)械抓斗(85)的受力臂外側(cè)均設(shè)置有紅外射線燈(86)，所述電機(jī)箱(2)頂部的右側(cè)設(shè)置有控制器(9)，所述控制器(9)與履帶車(I)、轉(zhuǎn)動電機(jī)(3)、重量測量桿(6)、伸縮桿(7)、磁力線圈(83)和紅外射線燈(86)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種密封件搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述磁力線圈(83)通電后與磁力塊(82)產(chǎn)生的磁力大于所有復(fù)位彈簧(84)的彈力總和。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種密封件搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述復(fù)位彈簧(84)的數(shù)量至少為兩個，且均勻分布于機(jī)械抓斗(85)的動力臂上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種密封件搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述機(jī)械抓斗(85)的動力臂與動力箱(81)間留有空隙。
【文檔編號】B65G43/00GK105905608SQ201610451013
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】徐棟
【申請人】無錫市東特機(jī)械科技有限公司