一種自動化生產(chǎn)線及其運行方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動化生產(chǎn)線，所述自動化生產(chǎn)線包括依次連接的上料升降機、用于輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的接駁臺組裝線以及升降回流機，其中，接駁臺組裝線包括依次連接的數(shù)個接駁臺；接駁臺包括固定架、安裝于固定架上的用于在正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第一軌道裝置、以及用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板，固定架的兩側(cè)分別設(shè)有進料側(cè)和出料側(cè)，第一軌道裝置包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板從進料側(cè)輸送到出料側(cè)的第一上循環(huán)軌道組件和用于使移動板從出料側(cè)循環(huán)回到進料側(cè)的第一下循環(huán)軌道組件。本發(fā)明還公開了所述自動化生產(chǎn)線的運行方法。本發(fā)明的自動化生產(chǎn)線能夠使移動板在循環(huán)軌道組件上循環(huán)使用，生產(chǎn)效率和自動化程度高。
【專利說明】
一種自動化生產(chǎn)線及其運行方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化生產(chǎn)線及其運行方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和人力成本的上升，制造業(yè)開始尋求機械化和自動化，近20年來，
制造業(yè)逐漸研發(fā)和使用自動化生產(chǎn)線來實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。
[0003]CN102062584A公開了一種遙控器自動檢測生產(chǎn)線，包括傳送帶，至少還包括:一外觀檢測工站，包括設(shè)置在傳送帶上的外觀檢測裝置以及外觀不合格產(chǎn)品回收裝置，所述外觀檢測裝置包括控制器以及獲取產(chǎn)品圖像的攝像裝置，所述攝像裝置連接所述控制器以把遙控器圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述控制器，所述控制器有比較單元以用于將攝像裝置獲取的圖像與預存外觀數(shù)據(jù)進行對比，所述控制器還控制連接所述外觀不合格產(chǎn)品回收裝置以將外觀不合格產(chǎn)品從傳送帶上取下，以功能檢測工站，包括設(shè)置在所述傳送帶上方或一側(cè)的自動功能檢測裝置以及功能不合格產(chǎn)品回收裝置，所述功能檢測裝置包括功能檢測機以及從生產(chǎn)線上取產(chǎn)品到功能檢測機和從功能檢測機將產(chǎn)品放回到傳送帶上的自動取放機械手，和對遙控器按鍵進行按壓的觸手，以及控制器，所述控制器控制連接功能檢測機、機械手和觸手，所述控制器還控制連接所述功能不合格產(chǎn)品回收裝置以將不合格品從傳送帶上取下。這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線能夠?qū)⑼庥^不合格產(chǎn)品和功能不合格從以移出，實現(xiàn)遙控器在線自動檢測。
[0004]然而，這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線只能實現(xiàn)遙控器的自動檢測，不能實現(xiàn)遙控器零件的安裝以及遙控器成品的包裝；另外，這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線的傳送帶為普通實現(xiàn)運送的傳送帶，只能實現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的單向輸送;并且不具有將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件定位在工作位，對產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行操作的功能。更重要的是，這種傳送帶只能在正常模式下運送遙控器，不具有在非正常模式下(比如某個裝置故障時)運送遙控器和檢測遙控器的功能，因而當這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線的某個裝置故障時，將影響整個遙控器自動檢測生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)，不利于提高生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線只對產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的單向輸送，并且不具有定位功能的技術(shù)問題，提供一種自動化生產(chǎn)線及其運行方法，結(jié)構(gòu)可靠，并且能夠?qū)υ诮玉g臺上運輸?shù)漠a(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行有效的定位和操作;進一步地，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運行模式，在自動化生產(chǎn)線的某個裝置故障時，不影響整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)。
[0006]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):一種自動化生產(chǎn)線，所述自動化生產(chǎn)線包括依次連接的上料升降機、用于輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的接駁臺組裝線以及升降回流機，其中，所述接駁臺組裝線包括依次連接的數(shù)個接駁臺；所述接駁臺包括固定架、安裝于固定架上的用于在正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第一軌道裝置、以及用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板，所述固定架的兩側(cè)分別設(shè)有進料側(cè)和出料側(cè)，所述第一軌道裝置包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板從進料側(cè)輸送到出料側(cè)的第一上循環(huán)軌道組件和用于使頂板從出料側(cè)循環(huán)回到進料側(cè)的第一下循環(huán)軌道組件;其中，上料升降機與接駁臺組裝線的第一個接駁臺相連接，升降回流機與接駁臺組裝線的最后一個接駁臺相連接。
[0007]本發(fā)明還提供一種自動化生產(chǎn)線的運行方法，包括下述步驟:S100:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿接駁臺組裝線的第一個接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位;S110:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板順序移動到下一相鄰的接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位;S120:重復步驟110，直到放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板移動到接駁臺組裝線的最后一個接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件；S130:已卸下產(chǎn)品的移動板沿最后一個接駁臺的第一下循環(huán)軌道組件順序移動到下一相鄰的接駁臺的第一下循環(huán)軌道組件，直到回到第一個接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件。
[0008]實施本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的自動化生產(chǎn)線通過設(shè)置數(shù)個依次連接的接駁臺構(gòu)成輸送線來實現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的自動輸送，并且通過設(shè)置上料升降機、升降回流機來實現(xiàn)移動板的循環(huán)運轉(zhuǎn)，能夠極大地提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)省了人工;其次、本發(fā)明的自動化生產(chǎn)線可以設(shè)計為遙控器自動化生產(chǎn)線、手機自動化生產(chǎn)線等自動生產(chǎn)線，通過連接組裝機器人模塊、檢測裝置、自動包裝裝置等自動化裝置，實現(xiàn)多種產(chǎn)品的自動化組裝、檢測和包裝，能夠極大地提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)省了人工;另外，通過本發(fā)明的雙軌接駁臺的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運行模式，在自動化生產(chǎn)線的某個裝置故障時，不影響整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0009]圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動化生產(chǎn)線的示意圖。
[0010]圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的自動化生產(chǎn)線的主視圖。
[0011]圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的單軌接駁臺的立體示意圖。
[0012]圖4是圖3所示的單軌接駁臺的俯視圖。
[0013]圖5是圖3所示的單軌接駁臺的側(cè)視圖。
[0014]圖6是圖3所示的單軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件的立體示意圖。
[0015]圖7是圖6所示的第一上循環(huán)軌道組件的俯視圖。
[0016]圖8是圖6所示的第一上循環(huán)軌道組件的側(cè)視圖。
[0017]圖9是本發(fā)明第一實施例的單軌接駁臺的示意性電氣框圖。
[0018]圖10是本發(fā)明的自動化生產(chǎn)線的示意性電氣框圖。
[0019]圖11是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的雙軌接駁臺的立體示意圖。
[0020]圖12是圖11所示的雙軌接駁臺的另一角度的立體示意圖。
[0021]圖13是圖11所示的雙軌接駁臺的俯視圖。
[0022 ]圖14是圖11所示的雙軌接駁臺的側(cè)視圖。
[0023]圖15是圖11所示的雙軌接駁臺的升降汽缸組件的立體示意圖。
[0024]圖16是圖15所示的升降汽缸組件的側(cè)視圖。
[0025]圖17是圖12所示的雙軌接駁臺的移動板的立體示意圖。
[0026]圖18是本發(fā)明第二實施例的雙軌接駁臺的示意性電氣框圖。
[0027]圖19是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動化生產(chǎn)線的運行方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行進一步的說明。
[0029]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0030]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種自動化生產(chǎn)線，所述自動化生產(chǎn)線100包括依次連接的上料升降機2、用于輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的接駁臺組裝線10以及升降回流機3，所述接駁臺組裝線10包括數(shù)個依次連接的接駁臺I。本發(fā)明的接駁臺I采用模塊化的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)自動化生產(chǎn)線100的需要，依次連接所需數(shù)量的接駁臺I，其中，上料升降機2與接駁臺組裝線10的第一個接駁臺相連接，升降回流機3與接駁臺組裝線10的最后一個接駁臺相連接。
[0031]如圖2所示，在本發(fā)明的第一實施例中，所述接駁臺I采用單軌接駁臺I，本發(fā)明的發(fā)明人通過長期的設(shè)計和改進，得到了本發(fā)明的具有創(chuàng)新性設(shè)計的單軌接駁臺1，本發(fā)明的單軌接駁臺I采用模塊化的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)自動化生產(chǎn)線的需要，依次連接所需數(shù)量的單軌接駁臺I，這種單軌接駁臺I能夠方便地在一些工位進行手工操作，在另一些工位外接自動化裝置，例如:圖2中所示的PCBA板自動安裝裝置30，進行自動化操作。當然還可以根據(jù)需要外接其它自動化裝置，例如:還可以是本發(fā)明的發(fā)明人的在先專利中公開的其它自動化裝置或者本領(lǐng)域技術(shù)人員所了解的適用于產(chǎn)品組裝、檢測或包裝的自動化裝置。更重要的是，本發(fā)明的單軌接駁臺I具有第一上循環(huán)軌道組件和第一下循環(huán)軌道組件，能夠使放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板在循環(huán)軌道組件上循環(huán)使用，生產(chǎn)效率和自動化程度高。并且，所述單軌接駁臺I的結(jié)構(gòu)可靠，能夠?qū)υ趩诬壗玉g臺I上運輸?shù)漠a(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行有效的定位和操作。
[0032 ]如圖3至圖5所示，本實施例的單軌接駁臺I包括固定架19，安裝于固定架19上的用于在正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第一軌道裝置11、以及用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13;所述固定架19的兩側(cè)分別設(shè)有進料側(cè)141和出料側(cè)142，所述第一軌道裝置11包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13從進料側(cè)141輸送到出料側(cè)142的第一上循環(huán)軌道組件111和用于使移動板13從出料側(cè)142循環(huán)回到進料側(cè)141的第一下循環(huán)軌道組件112。
[0033]在本實施例中，所述單軌接駁臺I還包括安裝于移動板13上的用于收納產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的治具16，所述治具16根據(jù)產(chǎn)品的形狀和尺寸進行設(shè)計，用于將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件較好的收容在治具16中，所述治具16可以根據(jù)需要設(shè)置數(shù)個安裝空間161，在本實施例中，所述治具I6上設(shè)有用于收容遙控器或遙控器零件的四個安裝空間161。當所述自動化生產(chǎn)線100為手機自動化生產(chǎn)線100時，所述治具16上設(shè)有用于收容手機或手機零件的四個安裝空間 161。
[0034]如圖3及圖4所示，所述單軌接駁臺I設(shè)有兩個工作位，包括第一工作位171和第二工作位172，在所述的工作位設(shè)有定位部件;所述定位部件為用于阻擋移動板13在工作位的阻擋氣缸181，所述阻擋氣缸181靠近所述工作位的出料側(cè)142設(shè)置。可以理解的是，可以根據(jù)需要設(shè)置工作位的數(shù)量、規(guī)格以及結(jié)構(gòu)，不限于本實施例的兩個工作位及其結(jié)構(gòu)形式。當移動板13沿單軌接駁臺I移動，移動到某一工作位(例如:第一工作位171)時，阻擋氣缸181工作，將移動板13阻擋并定位在工作位，以便于對位于工作位的移動板13上的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行手工操作，或者在工作位外接自動化裝置進行自動化操作。當移動板13需要向下一工作位移動時，則阻擋氣缸181回復原位。在本發(fā)明的其它實施例中，能夠有效地定位移動板13和使移動板13繼續(xù)移動的定位部件的結(jié)構(gòu)形式均可用于本發(fā)明，不限于本實施例中的阻擋氣缸181。
[0035]參閱圖9，在本實施例中，所述單軌接駁臺I還包括感應元件和中央控制處理單元20，所述感應元件、阻擋氣缸181分別與中央控制處理單元20電連接，所述感應元件安裝于工作位的適當位置，當移動板13沿單軌接駁臺I移動，移動到工作位時，感應元件感應到移動板13，向中央控制處理單元20發(fā)出信號，中央控制處理單元20控制阻擋氣缸181工作，將移動板13阻擋并定位在工作位。當需要移動板13繼續(xù)向下一個工作位移動時，中央控制處理單元20控制阻擋氣缸181回復原位。所述阻擋氣缸181可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的阻擋氣缸181，其尺寸和規(guī)格可根據(jù)需要進行選擇。
[0036]如圖3及圖4所示，在本實施例中，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111移動，從第一工作位171移動到第二工作位172，工作人員或者自動化裝置的機械手在第一工作位171或第二工作位172對移動板13上放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行操作，然后放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13再順序移動到下一相鄰的單軌接駁臺I的第一上循環(huán)軌道組件，從其第一工作位171移動到第二工作位172，進行下一個工序的操作。
[0037]參閱圖6至圖8，在本實施例中，以所述第一上循環(huán)軌道組件111為圖例，第一下循環(huán)軌道組件112的結(jié)構(gòu)與第一上循環(huán)軌道組件111類似。所述第一上循環(huán)軌道組件111包括兩條第一上導軌113、第一上驅(qū)動皮帶114以及用于驅(qū)動第一上驅(qū)動皮帶114循環(huán)運動的第一上驅(qū)動馬達115，其中，第一上驅(qū)動皮帶114安裝于第一上導軌113上，第一上驅(qū)動馬達115連接于第一上驅(qū)動皮帶114的一端；在正常工作狀態(tài)下，當移動板13位于第一上驅(qū)動皮帶114上時，在第一上驅(qū)動馬達115的驅(qū)動下，移動板13由第一上驅(qū)動皮帶114帶動，沿兩條第一上導軌113滑動，從第一工作位171移動到第二工作位172。
[0038]如圖3及圖5所示，值得一提的是，所述第一軌道裝置11包括用于使移動板13從出料側(cè)142循環(huán)回到進料側(cè)141的第一下循環(huán)軌道組件112，當移動板13沿依次連接的數(shù)個單軌接駁臺I的第一上循環(huán)軌道組件111移動到最后一個單軌接駁臺I時，再從最后一個單軌接駁臺I通過各個單軌接駁臺的第一下循環(huán)軌道組件112循環(huán)回到第一個單軌接駁臺I，從而使得移動板13在數(shù)個依次連接的單軌接駁臺I上循環(huán)移動，實現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的連續(xù)安裝、檢測和生產(chǎn)，例如:采用單軌接駁臺I的遙控器自動化生產(chǎn)線100，10秒鐘能夠完成一個遙控器的安裝、檢測和包裝。
[0039]相似地，所述第一下循環(huán)軌道組件112包括兩條第一下導軌、第一下驅(qū)動皮帶以及用于驅(qū)動第一下驅(qū)動皮帶循環(huán)運動的第一下驅(qū)動馬達，其中，第一下驅(qū)動皮帶安裝于第一下導軌上，第一下驅(qū)動馬達連接于第一下驅(qū)動皮帶的一端；當移動板13位于第一下驅(qū)動皮帶上時，在第一下驅(qū)動馬達的驅(qū)動下，移動板13由第一下驅(qū)動皮帶帶動，沿兩條第一下導軌滑動，從單軌接駁臺I的出料側(cè)142移動到進料側(cè)141。
[0040]如圖9所示，在本實施例中，所述第一上驅(qū)動馬達115、第一下驅(qū)動馬達分別與中央控制處理單元20電連接，由中央控制處理單元20控制第一上驅(qū)動馬達115、第一下驅(qū)動馬達的運轉(zhuǎn)。所述第一上驅(qū)動馬達115、第一下驅(qū)動馬達可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的馬達，其尺寸和規(guī)格可根據(jù)需要進行選擇。
[0041]如圖2至圖5所示，本發(fā)明的單軌接駁臺I還設(shè)置有控制按鈕143，所述控制按鈕143包括但不限于啟動鍵、暫停鍵、停止鍵，所述控制按鈕143與所述中央控制處理單元20電連接，通過所述中央控制處理單元20控制各個部件的運轉(zhuǎn)，例如:點擊停止鍵，通過中央控制處理單元20發(fā)出信號，能夠停止第一上驅(qū)動馬達115、第一下驅(qū)動馬達、阻擋氣缸181的運轉(zhuǎn)，所述控制按鈕143以及中央控制處理單元20的控制電路可由本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對單軌接駁臺I控制功能的控制按鈕143和中央控制處理單元20均可用于本發(fā)明，所述控制按鈕143可根據(jù)需要進行設(shè)置。
[0042]本發(fā)明第一實施例采用單軌接駁臺至少具有以下有益效果:通過設(shè)置數(shù)個依次連接的單軌接駁臺構(gòu)成接駁臺組裝線來實現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的自動輸送，能夠極大地提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)省了人工(可節(jié)省至少3至4名員工)。所述單軌接駁臺具有循環(huán)軌道組件，能夠使放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板在循環(huán)軌道組件上循環(huán)使用，生產(chǎn)效率和自動化程度高。并且，所述單軌接駁臺的結(jié)構(gòu)可靠，能夠?qū)υ趩诬壗玉g臺上運輸?shù)漠a(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行有效的定位和操作。
[0043]在本發(fā)明的第二實施例中，所述接駁臺I采用雙軌接駁臺I’，本發(fā)明的發(fā)明人通過長期的設(shè)計和改進，得到了本發(fā)明的具有創(chuàng)新性設(shè)計的雙軌接駁臺I’，本發(fā)明的雙軌接駁臺I’采用模塊化的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)自動化生產(chǎn)線100的需要，依次連接所需數(shù)量的雙軌接駁臺I’，這種雙軌接駁臺I ’能夠方便地在一些工位進行手工操作，在另一些工位外接自動化裝置進行自動化操作，例如:圖1中所示的PCBA板自動安裝裝置30，當然還可以根據(jù)需要外接其它自動化裝置，例如:還可以是本發(fā)明的發(fā)明人的在先專利中公開的其它自動化裝置或者本領(lǐng)域技術(shù)人員所了解的適用于產(chǎn)品組裝、檢測或包裝的自動化裝置。更重要的是，本發(fā)明的雙軌接駁臺I’能夠?qū)崿F(xiàn)多種運行模式，在自動化生產(chǎn)線100外接的某個自動化裝置故障時，不影響整個自動化生產(chǎn)線100的運轉(zhuǎn)，并且還具有質(zhì)檢模式和旁路模式等多種可選擇的模式，這種雙軌接駁臺I’能夠適用于各種自動化生產(chǎn)線100，例如:遙控器自動化生產(chǎn)線、手機自動化生產(chǎn)線等。本實施例的雙軌接駁臺I’的部分結(jié)構(gòu)與單軌接駁臺I相似，相似的部分不再贅述，有區(qū)別的部分詳述如下。
[0044]如圖11至圖14所示，本實施例的雙軌接駁臺I，還包括安裝于固定架19’上的用于在非正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第二軌道裝置12，所述第二軌道裝置12包括第二上循環(huán)軌道組件121。
[0045]如圖11至圖14所示，所述雙軌接駁臺I’設(shè)有四個工作位17，在所述的工作位17設(shè)有雙重定位部件;所述雙重定位部件包括用于阻擋移動板13在工作位17的阻擋氣缸181以及用于頂起移動板13的升降氣缸組件182，所述阻擋氣缸181靠近所述工作位17的出料側(cè)142設(shè)置，所述升降氣缸組件182位于工作位17的中部。參閱圖15、圖16及圖17，所述升降氣缸組件182包括頂板1821以及設(shè)置于頂板1821下方的用于頂起頂板1821的升降氣缸1822。優(yōu)選地，所述升降氣缸組件182還包括安裝架1823，升降氣缸1822和頂板1821固定于安裝架1823上。在本實施例中，所述頂板1821上設(shè)有固定柱1824，所述移動板13上相應地設(shè)有與固定柱1824相適配的固定孔131(參閱圖17)，以便于定位和頂起移動板13并且便于移動板13繼續(xù)移動。可以理解的是，能夠?qū)㈨敯?821和移動板13有效地固定和分離的結(jié)構(gòu)形式均可用于本發(fā)明，不限于固定柱與固定孔配合的形式。
[0046]參閱圖11至圖18，在本實施例中，所述升降氣缸1822、阻擋氣缸181分別與中央控制處理單元20電連接。當移動板13沿雙軌接駁臺I’移動，移動到某一工作位17時，感應元件感應到移動板13，向中央控制處理單元20發(fā)出信號，中央控制處理單元20控制阻擋氣缸181工作，將移動板13阻擋并定位在工作位17，同時，中央控制處理單元20控制升降氣缸1822工作，升降氣缸1822向上頂起頂板1821，頂板1821上的固定柱1824伸入移動板13上的固定孔131中，將移動板13固定于升降氣缸組件182上并由升降氣缸組件182帶動向上移動，當需要移動板13繼續(xù)向下一個工作位17移動時，中央控制處理單元20控制升降氣缸1822、控制阻擋氣缸181回復原位。所述升降氣缸1822可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的升降氣缸1822，其尺寸和規(guī)格可根據(jù)需要進行選擇。
[0047]在本實施例中，所述第一上循環(huán)軌道組件111設(shè)有兩個正常工作位，所述兩個正常工作位包括第一正常工作位171’、第二正常工作位172’；在正常模式下，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111移動，從第一正常工作位171’移動到第二正常工作位172’，工作人員或者自動化裝置的機械手在第一正常工作位171’或第二正常工作位172’對移動板13上放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行操作，再順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺I’的第一上循環(huán)軌道組件111，從其第一正常工作位171’移動到第二正常工作位172’。第二上循環(huán)軌道組件121設(shè)有兩個備用工作位，所述兩個備用工作位包括第一備用工作位173、第二備用工作位174，在錯誤模式下，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌接駁臺I’的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171’移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，再沿第二上循環(huán)軌道組件121移動到第二備用工作位174，繼續(xù)移動到相鄰雙軌接駁臺I’的第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，然后回到相鄰雙軌接駁臺I’的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171’。在質(zhì)檢模式下，按壓質(zhì)檢按鈕，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌接駁臺I’的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171’移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，再按壓質(zhì)檢按鈕，將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動板13，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171’移動到第二正常工作位172’。在旁路模式下，按壓旁路按鈕，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌接駁臺I’的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171’順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺I’的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171’。
[0048]在本實施例中，所述第二上循環(huán)軌道組件121與第一上循環(huán)軌道組件111類似;所述第二上循環(huán)軌道組件121包括兩條第二上導軌、第二上驅(qū)動皮帶以及用于驅(qū)動第二上驅(qū)動皮帶循環(huán)運動的第二上驅(qū)動馬達，其中，第二上驅(qū)動皮帶安裝于第二上導軌上，第二上驅(qū)動馬達連接于第二上驅(qū)動皮帶的一端;在錯誤模式下，當移動板13位于第二上驅(qū)動皮帶上時，在第二上驅(qū)動馬達的驅(qū)動下，移動板13由第二上驅(qū)動皮帶帶動，沿兩條第二上導軌滑動，從第一備用工作位173移動到第二備用工作位174。
[0049]值得一提的是，由于在錯誤模式或者質(zhì)檢模式下，移動板13需要從第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171’移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，因而在優(yōu)選情況下，工作人員或者自動化裝置的機械手與第二正常工作位172’連接，并在第二正常工作位172’對移動板13上放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行操作，避免干擾移動板13的運動，使得整個雙軌接駁臺I，的設(shè)計結(jié)構(gòu)更合理。
[0050]如圖11至圖14所示，在本實施例中，所述雙軌接駁臺I，還包括用于使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間移動的位置移動組件15，在本實施例中，所述位置移動組件15設(shè)于固定架19的一側(cè)(進料側(cè))并與所述升降氣缸組件182相配合設(shè)置，所述位置移動組件15包括移動氣缸(未圖示)、延伸出移動氣缸的氣缸軸152以及安裝于氣缸軸152上的用于夾持移動板13的夾持組件151;相應地，參閱圖17，所述移動板13上設(shè)有供所述夾持組件151夾持的固定塊132。在本實施例中，所述位置移動組件15位于第一正常工作位171’和第一備用工作位173的一側(cè)(進料側(cè))，可通過夾持組件151夾持移動板13上的固定塊132，移動汽缸驅(qū)動夾持組件151沿氣缸軸152移動，將移動板13從第一正常工作位171’移動到第一備用工作位173，或者將移動板13從第一備用工作位173移動到第一正常工作位171’；當然，所述位置移動組件15也可根據(jù)需要設(shè)置于出料側(cè)，優(yōu)選地設(shè)置于靠近第一正常工作位171’和第一備用工作位173的一側(cè)(進料側(cè))，而在第二正常工作位171處連接自動化裝置，在第二備用工作位174處設(shè)置人工操作位，使得整個雙軌接駁臺I’的運行更合理。
[0051]值得一提的是，所述升降氣缸組件182不僅具有配合阻擋氣缸181實現(xiàn)雙重定位的作用，還具有配合位置移動組件15使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間移動的作用。在本實施例中，當移動板13沿雙軌接駁臺I ’移動，移動到第一工作位171’時，阻擋氣缸181工作，將移動板13阻擋并定位在第一工作位171’。同時，升降氣缸組件182工作，升降氣缸1822向上頂起頂板1821，頂板1821上的固定柱1824伸入移動板13上的固定孔131中，將移動板13固定于升降氣缸組件182上，移動板13由所述升降氣缸組件182向上頂起，移動板13上的固定塊132與位置移動組件15上的夾持組件151位于同一高度操作位(即在此高度位置，位置移動組件15上的夾持組件151可以方便地對移動板13上的固定塊132進行夾持或松開的動作)。此時，如果與雙軌接駁臺I’的第二正常工作位172’連接的自動化裝置，例如:PCBA板自動安裝裝置30出現(xiàn)故障(自動化裝置與中央控制處理單元電連接，故障時向中央控制處理單元發(fā)出信號)，需要手工完成操作時，則通過位置移動組件15的夾持組件151夾持移動板13上的固定塊132，再通過移動汽缸驅(qū)動夾持組件151沿氣缸軸152移動，將移動板13從第一正常工作位171’移動到第一備用工作位173，然后夾持組件151松開對固定塊132的夾持，升降氣缸組件182回復原位，阻擋氣缸181回復原位，移動板13向第二備用工作位174移動，在第二備用工作位174可對移動板13上的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行手工操作，不會因為與第二正常工作位172’連接的自動化裝置出現(xiàn)故障，而影響雙軌接駁臺I’以及整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)。
[0052]可以理解的是，在本發(fā)明的其它實施例中，位置移動組件15不限于本實施例中的結(jié)構(gòu)，移動塊13也不限于本實施例中的結(jié)構(gòu)，只要能夠穩(wěn)定可靠的使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171’和第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173之間移動的結(jié)構(gòu)形式均可用于本發(fā)明。參閱圖18，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述自動化裝置、位置移動組件15的移動氣缸、夾持組件151與中央控制處理單元20電連接，自動化裝置與中央控制處理單元20電連接，故障時向中央控制處理單元20發(fā)出信號，由中央控制處理單元20控制移動氣缸、夾持組件151的工作。所述移動氣缸、夾持組件151可根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的需要進行選擇，其尺寸和規(guī)格可根據(jù)需要進行選擇。在本實施例中，所述升降氣缸組件182安裝于第一正常工作位171’和第一備用工作位173處，用于配合位置移動組件15，使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171’和第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173之間移動。在其它實施例中，可以根據(jù)需要在四個工作位中的任意一個或者幾個工作位安裝升降氣缸組件182，所述升降氣缸組件182的結(jié)構(gòu)形式也不限于本實施例的結(jié)構(gòu)形式，只要能夠滿足在錯誤模式或質(zhì)檢模式下使移動板13從正常工作位移動到備用工作位，便于整個自動化生產(chǎn)線運行的設(shè)置方式和結(jié)構(gòu)形式均可用于本發(fā)明。
[0053]本發(fā)明第二實施例采用雙軌接駁臺至少具有以下有益效果:通過設(shè)置數(shù)個依次連接的雙軌接駁臺構(gòu)成接駁臺組裝線來實現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的自動輸送，能夠極大地提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)省了人工;并且，本發(fā)明的雙軌接駁臺采用模塊化的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)自動化生產(chǎn)線的需要，連接所需數(shù)量的雙軌接駁臺，這種雙軌接駁臺能夠方便的在一些工位進行手工操作，在一些工位外接自動化裝置進行自動化操作。更重要的是，本發(fā)明的雙軌接駁臺能夠?qū)崿F(xiàn)多種運行模式，在自動化生產(chǎn)線的某個自動化裝置故障時，不影響整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)，并且還具有質(zhì)檢模式和旁路模式等多種可選擇的模式，這種雙軌接駁臺能夠適用于各種自動化生產(chǎn)線，例如:遙控器自動化生產(chǎn)線、手機自動化生產(chǎn)線等。
[0054]繼續(xù)參閱圖1及圖2，所述接駁臺組裝線10還包括上料升降機2和升降回流機3，所述上料升降機2、數(shù)個接駁臺1、升降回流機3依次連接;所述上料升降機2與第一個接駁臺I連接，用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13放入第一個接駁臺I，所述升降回流機3與最后一個接駁臺I連接，用于使卸下產(chǎn)品的移動板13循環(huán)回到單軌接駁臺I;更具體地說，所述上料升降機2與接駁臺組裝線10的第一個接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件111相連接，升降回流機3與接駁臺組裝線的最后一個接駁臺的第一下循環(huán)軌道組件112相連接。所述接駁臺I可以為單軌接駁臺I，也可以是雙軌接駁臺I’，單軌接駁臺I和雙軌接駁臺I’的結(jié)構(gòu)和功能已在前述，在此不做贅述。另外，能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的上料升降機2、升降回流機3的結(jié)構(gòu)均可用于本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)現(xiàn)有的經(jīng)驗和工件進行設(shè)計和制作。
[0055]如圖1所示，所述自動化生產(chǎn)線100還包括至少一個用于自動安裝產(chǎn)品某個零件的組裝機器人模塊30，例如:圖1及圖2中示例性地示出了PCBA板自動安裝裝置30;所述至少一個組裝機器人模塊30分別與至少一個接駁臺I相連接;所述組裝機器人模塊30用于實現(xiàn)產(chǎn)品某個零件的自動安裝，例如:所述自動化生產(chǎn)線100為遙控器自動化生產(chǎn)線100，所述組裝機器人模塊30可以包括用于安裝遙控器PCBA板的PCBA組裝機器人模塊30、用于安裝遙控器殼體的組裝機器人模塊(未圖示)等組裝機器人模塊，所述組裝機器人模塊30可以采用現(xiàn)有的組裝機器人模塊30，也可以采用本發(fā)明人改進的組裝機器人模塊30，本發(fā)明的發(fā)明點在于接駁臺I，組裝機器人模塊30發(fā)明人在另外的申請中進行保護，在此不做贅述。所述自動化生產(chǎn)線100還包括用于檢測產(chǎn)品性能的檢測裝置(未圖示)，所述檢測裝置與接駁臺I相連接。所述檢測裝置可根據(jù)需要，采用現(xiàn)有的自動檢測裝置，也可以采用本發(fā)明人改進的檢測裝置，例如，當自動化生產(chǎn)線100為遙控器自動化生產(chǎn)線100，所述檢測裝置可采用本發(fā)明人改進發(fā)明的遙控器自動檢測裝置，例如發(fā)明人于在先文獻CN105279951A中公開的紅外遙控器測試設(shè)備。所述自動化生產(chǎn)線100還包括用于對產(chǎn)品成品進行包裝的包裝裝置(未圖示)，所述包裝裝置與接駁臺I相連接，所述包裝裝置可根據(jù)需要，采用現(xiàn)有的自動包裝裝置，也可以采用本發(fā)明人改進的包裝裝置。
[0056]如圖1所示，在本發(fā)明的示意性實施例中，所述數(shù)個接駁臺I包括兩個手動接駁臺和一個自動接駁臺，所述手動接駁臺包括用于對位于接駁臺組裝線中輸送的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行人工操作的人工操作位，在優(yōu)選實施例中，所示人工操作位設(shè)置于第二工作位172，通過手工進行操作;所述PCBA組裝機器人模塊30與自動接駁臺相連接，所述自動接駁臺包括用于與組裝機器人模塊連接的自動操作位。在優(yōu)選實施例中，所述自動操作位位于自動接駁臺的一側(cè)，組裝機器人模塊的機械手對位于自動接駁臺的第二工作位172的移動板13上產(chǎn)品零件進行組裝。可以理解的是，手動接駁臺和自動接駁臺的數(shù)量可以根據(jù)需要進行設(shè)置，手動接駁臺和自動接駁臺均可采用相同結(jié)構(gòu)的單軌接駁臺I或雙軌接駁臺I’，區(qū)別在于自動接駁臺連接有自動化裝置，即組裝機器人模塊、檢測裝置、包裝裝置等自動化裝置。由此可知，本發(fā)明的接駁臺I的結(jié)構(gòu)可靠，不僅便于手工操作，而且能夠有效地連接自動化裝置實現(xiàn)自動化操作。
[0057]值得一提的是，當所述手動接駁臺和自動接駁臺采用雙軌接駁臺I，時，所述自動接駁臺包括用于與組裝機器人模塊、檢測裝置等自動化裝置連接的自動操作位，以及在組裝機器人模塊故障時，用于對位于接駁臺組裝線中輸送的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行人工操作的人工操作位，所述自動操作位設(shè)于雙軌接駁臺I’的一側(cè)，所述人工操作位設(shè)于雙軌接駁臺I’的另一側(cè)，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述自動操作位設(shè)于第一上循環(huán)軌道組件111的第二正常工作位172’，所述人工操作位設(shè)于第二上循環(huán)軌道組件121的第二備用工作位174。當與自動操作位連接的組裝機器人模塊、檢測裝置等自動化裝置出現(xiàn)錯誤，無法對第一上循環(huán)軌道組件的第二正常工作位172上的移動板13上放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行操作時，通過使移動板13移動到第二備用工作位174，在人工操作位對產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行操作，不會影響下一個相鄰的雙軌接駁臺1、乃至整個自動化生產(chǎn)線100的運行，有效地提高了生產(chǎn)效率。
[0058]如圖10所示，本發(fā)明的自動化生產(chǎn)線100還包括用于控制所述上料升降機2、數(shù)個接駁臺1、升降回流機3、數(shù)個組裝機器人模塊30、檢測裝置、包裝裝置運行的中控臺40，所述上料升降機2、數(shù)個接駁臺1、升降回流機3、數(shù)個組裝機器人模塊30、檢測裝置、包裝裝置分別與中控臺40電性連接。通過所述中控臺40，能夠控制所述上料升降機2、數(shù)個接駁臺1、升降回流機3、數(shù)個組裝機器人模塊30、檢測裝置、包裝裝置的運轉(zhuǎn)，上述的單軌接駁臺I或雙軌接駁臺I’的中央控制處理單元20為中控臺40的控制模塊，用于控制數(shù)個單軌接駁臺I或雙軌接駁臺I，的數(shù)個中央控制處理單元20共同集成于該中控臺40中。所述中控臺40可由本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，優(yōu)選地采用本發(fā)明的發(fā)明人的軟件程序?qū)崿F(xiàn)，發(fā)明人已就中控臺40的控制程序提交了軟件著作權(quán)登記。
[0059]如圖19所示，本發(fā)明還公開了一種自動化生產(chǎn)線100的運行方法，包括下述步驟:S100:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿接駁臺組裝線的第一個接駁臺I的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位;S110:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板順序移動到下一相鄰的接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位;S120:重復步驟110，直到放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板移動到接駁臺組裝線的最后一個接駁臺I的第一上循環(huán)軌道組件;S130:已卸下產(chǎn)品的移動板沿最后一個接駁臺I的第一下循環(huán)軌道組件順序移動到下一相鄰的接駁臺I’的第一下循環(huán)軌道組件，直到回到第一個接駁臺I的第一上循環(huán)軌道組件。上述的運行方法為在正常模式下的自動化生產(chǎn)線100的運行方法，其中，所述接駁臺I可以為單軌接駁臺1，也可以是雙軌接駁臺Γ，單軌接駁臺I和雙軌接駁臺Γ的結(jié)構(gòu)已在前述，在此不做贅述。
[0060]當自動化生產(chǎn)線100采用本發(fā)明第二實施例的雙軌接駁臺I’可以實現(xiàn)多種運行模式，所述運行模式不僅包括正常模式，還包括錯誤模式、質(zhì)檢模式以及通路模式。
[0061 ]在所述錯誤模式下，所述步驟SI 10包括下述子步驟:子步驟SI 11、當與某一雙軌接駁臺I’連接的自動化裝置出現(xiàn)錯誤時，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿該雙軌接駁臺I ’的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171’移動到第二上循環(huán)軌道組件的第一備用工作位173，再沿第二上循環(huán)軌道組件移動到第二備用工作位174;然后順序移動到相鄰雙軌接駁臺I’的第二上循環(huán)軌道組件的第一備用工作位173，再回到相鄰雙軌接駁臺I’的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171’，然后沿第一上循環(huán)軌道組件移動到第二正常工作位172。以及子步驟S115:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位。所述錯誤模式，即與某一雙軌接駁臺I，連接的自動化裝置出現(xiàn)錯誤，無法對第一上循環(huán)軌道組件的第二正常工作位172’上的移動板13上放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行操作時，通過使移動板13移動到第一備用工作位173、再移動到第二備用工作位174，通過人工在這個工序?qū)Ξa(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行操作，然后回到下一個相鄰的雙軌接駁臺I’，不會影響下一個相鄰的雙軌接駁臺I’、乃至整個自動化生產(chǎn)線100的運行。
[0062]所述運行方法還包括質(zhì)檢模式，在質(zhì)檢模式下，所述步驟SI10包括下述子步驟:步驟S112、按壓某一雙軌接駁臺I ’上的質(zhì)檢按鈕時，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌接駁臺I’的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171’移動到第二上循環(huán)軌道組件的第一備用工作位173，再按壓該質(zhì)檢按鈕，將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動板13，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171’移動到第二正常工作位172’。以及子步驟S115:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板順序移動到下一相鄰的接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位。所述質(zhì)檢模式，即當質(zhì)檢人員或客戶抽檢產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的安裝或者質(zhì)量是否合格時采用的模式，通過質(zhì)檢模式可以對自動化生產(chǎn)線100上的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行實時抽檢，不影響正常的作業(yè)，能夠有效地提高生產(chǎn)效率，并且方便對產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行質(zhì)量檢測。
[0063]所述運行方法還包括旁路模式，在旁路模式下，所述步驟SI10包括下述子步驟:步驟S113、按壓某一雙軌接駁臺I’上的旁路按鈕時，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿雙軌接駁臺I’的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171’順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺I’的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171’。以及子步驟S115:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板順序移動到下一相鄰的接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位。所述旁路模式，即當自動化生產(chǎn)線的某個雙軌接駁臺只用于簡單的輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件，無需進行操作時，可以采用旁路模式，節(jié)約時間，并提供生產(chǎn)效率。
[0064]綜上所述，本發(fā)明的自動化生產(chǎn)線包括依次連接的上料升降機、用于輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的接駁臺組裝線以及升降回流機，其中，所述接駁臺組裝線包括依次連接的數(shù)個接駁臺；所述接駁臺包括固定架、安裝于固定架上的用于在正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第一軌道裝置、以及用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的頂板，所述固定架的兩側(cè)分別設(shè)有進料側(cè)和出料側(cè)，所述第一軌道裝置包括用于將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件從進料側(cè)輸送到出料側(cè)的第一上循環(huán)軌道組件和用于使頂板從出料側(cè)循環(huán)回到進料側(cè)的第一下循環(huán)軌道組件；其中，上料升降機與接駁臺組裝線的第一個接駁臺相連接，升降回流機與接駁臺組裝線的最后一個接駁臺相連接。本發(fā)明的自動化生產(chǎn)線通過設(shè)置數(shù)個依次連接的接駁臺構(gòu)成輸送線來實現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的自動輸送，并且通過設(shè)置上料升降機、升降回流機來實現(xiàn)移動板的循環(huán)運轉(zhuǎn)，能夠極大地提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)省了人工;其次、本發(fā)明的自動化生產(chǎn)線可以設(shè)計為遙控器自動化生產(chǎn)線、手機自動化生產(chǎn)線等自動生產(chǎn)線，通過連接組裝機器人模塊、檢測裝置等自動化設(shè)備，實現(xiàn)多種產(chǎn)品的自動化組裝、檢測和包裝，能夠極大地提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)省了人工；另外，通過本發(fā)明的雙軌接駁臺的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運行模式，在自動化生產(chǎn)線的某個裝置故障時，不影響整個自動化生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)。
[0065]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動化生產(chǎn)線包括依次連接的上料升降機、用于輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的接駁臺組裝線以及升降回流機，其中，所述接駁臺組裝線包括依次連接的數(shù)個接駁臺；所述接駁臺包括固定架、安裝于固定架上的用于在正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第一軌道裝置、以及用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板，所述固定架的兩側(cè)分別設(shè)有進料側(cè)和出料側(cè)，所述第一軌道裝置包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板從進料側(cè)輸送到出料側(cè)的第一上循環(huán)軌道組件和用于使移動板從出料側(cè)循環(huán)回到進料側(cè)的第一下循環(huán)軌道組件;其中，上料升降機與接駁臺組裝線的第一個接駁臺相連接，升降回流機與接駁臺組裝線的最后一個接駁臺相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述接駁臺設(shè)有數(shù)個工作位，在所述的工作位設(shè)有用于阻擋移動板在工作位的阻擋氣缸，所述阻擋氣缸靠近所述工作位的出料側(cè)設(shè)置； 所述上料升降機與接駁臺組裝線的第一個接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件相連接，升降回流機與接駁臺組裝線的最后一個接駁臺的第一下循環(huán)軌道組件相連接； 所述第一上循環(huán)軌道組件包括兩條第一上導軌、第一上驅(qū)動皮帶以及用于驅(qū)動第一上驅(qū)動皮帶循環(huán)運動的第一上驅(qū)動馬達，其中，第一上驅(qū)動皮帶安裝于第一上導軌上，第一上驅(qū)動馬達連接于第一上驅(qū)動皮帶的一端； 所述第一下循環(huán)軌道組件包括兩條第一下導軌、第一下驅(qū)動皮帶以及用于驅(qū)動第一下驅(qū)動皮帶循環(huán)運動的第一下驅(qū)動馬達，其中，第一下驅(qū)動皮帶安裝于第一下導軌上，第一上驅(qū)動馬達連接于第一上驅(qū)動皮帶的一端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化生產(chǎn)線，，其特征在于，所述自動化生產(chǎn)線還包括至少一個自動化裝置，所述至少一個自動化裝置與至少一個接駁臺相連接； 所述自動化裝置包括用于自動安裝產(chǎn)品某個零件的組裝機器人模塊、用于檢測產(chǎn)品性能的檢測裝置、以及用于包裝產(chǎn)品的自動包裝裝置中的一個或幾個； 所述自動化生產(chǎn)線還包括用于控制所述上料升降機、接駁臺、升降回流機、自動化裝置運行的中控臺，所述上料升降機、接駁臺、升降回流機、自動化裝置分別與中控臺電性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述至少一個接駁臺包括至少一個手動接駁臺和至少一個自動接駁臺，所述手動接駁臺包括用于對位于接駁臺組裝線中輸送的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行人工操作的人工操作位;所述至少一個自動化裝置與至少一個自動接駁臺相連接，所述自動接駁臺包括用于與自動化裝置連接的自動操作位，以及在自動化裝置故障時，用于對位于接駁臺組裝線中輸送的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進行人工操作的人工操作位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述接駁臺為雙軌接駁臺，所述雙軌接駁臺還包括用于在非正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第二軌道裝置，所述第二軌道裝置包括第二上循環(huán)軌道組件;所述第二上循環(huán)軌道組件包括兩條第二上導軌、第二上驅(qū)動皮帶以及用于驅(qū)動第二上驅(qū)動皮帶循環(huán)運動的第二上驅(qū)動馬達，其中，第二上驅(qū)動皮帶安裝于第二上導軌上，第二上驅(qū)動馬達連接于第二上驅(qū)動皮帶的一端； 并且，所述雙軌接駁臺設(shè)有數(shù)個工作位，在所述的數(shù)個工作位設(shè)有用于阻擋移動板在工作位的阻擋氣缸，所述阻擋氣缸靠近所述工作位的出料側(cè)設(shè)置;在所述的數(shù)個工作位選擇性地設(shè)置有用于頂起移動板的升降氣缸組件，所述升降氣缸組件位于工作位的中部，所述升降氣缸組件包括頂板以及設(shè)置于頂板下方的用于頂起頂板的升降氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一上循環(huán)軌道組件設(shè)有兩個正常工作位，所述兩個正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工作位;第二上循環(huán)軌道組件設(shè)有兩個備用工作位，所述兩個備用工作位包括第一備用工作位、第二備用工作位； 所述雙軌接駁臺還包括用于使移動板在第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件之間移動的位置移動組件，所述位置移動組件設(shè)于固定架的一側(cè)并與所述升降氣缸組件配合設(shè)置，所述位置移動組件包括移動氣缸、延伸出移動氣缸的氣缸軸和安裝于氣缸軸上的用于夾持移動板的夾持組件;所述移動板上設(shè)有供所述夾持組件夾持的固定塊，所述移動板由所述升降氣缸組件頂起時，移動板上的固定塊與位置移動組件上的夾持組件位于同一高度操作位。7.—種自動化生產(chǎn)線的運行方法，其特征在于，所述運行方法包括下述步驟: S100:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿接駁臺組裝線的第一個接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位； S110:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板順序移動到下一相鄰的接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位； S120:重復步驟110，直到放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板移動到接駁臺組裝線的最后一個接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件； S130:已卸下產(chǎn)品的移動板沿最后一個接駁臺的第一下循環(huán)軌道組件順序移動到下一相鄰的接駁臺的第一下循環(huán)軌道組件，直到回到第一個接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運行方法，其特征在于，所述運行方法還包括錯誤模式，所述接駁臺為雙軌接駁臺，在所述錯誤模式下，所述步驟SI 10包括下述子步驟: 子步驟S111、當與某一雙軌接駁臺連接的自動化裝置出現(xiàn)錯誤時，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿該雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位移動到第二上循環(huán)軌道組件的第一備用工作位，再沿第二上循環(huán)軌道組件移動到第二備用工作位，然后順序移動到相鄰雙軌接駁臺的第二上循環(huán)軌道組件的第一備用工作位，再回到相鄰雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位，然后沿第一上循環(huán)軌道組件移動到第二正常工作位； 以及子步驟S115:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運行方法，其特征在于，所述運行方法還包括質(zhì)檢模式，所述接駁臺為雙軌接駁臺，在質(zhì)檢模式下，所述步驟SllO包括下述子步驟:步驟S112、按壓某一雙軌接駁臺上的質(zhì)檢按鈕時，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿該雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位移動到第二上循環(huán)軌道組件的第一備用工作位，再按壓該質(zhì)檢按鈕，將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動板，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位移動到第二正常工作位； 以及子步驟S115:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運行方法，其特征在于，所述運行方法還包括旁路模式，所述接駁臺為雙軌接駁臺，在旁路模式下，所述步驟SllO包括下述子步驟:步驟S113、按壓某一雙軌接駁臺上的旁路按鈕時，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿該雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道的第一正常工作位順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道的第一正常工作位； 以及子步驟S115:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板順序移動到下一相鄰的雙軌接駁臺的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動到第二正常工作位。
【文檔編號】B65G37/00GK105923337SQ201610323040
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月14日
【發(fā)明人】蔣海兵
【申請人】蔣海兵