一種模塊化液壓齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種模塊化液壓齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，屬于自升式平臺(tái)齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)領(lǐng)域。所述模塊化液壓齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，包括穿過平臺(tái)結(jié)構(gòu)的樁腿，每個(gè)所述框架上沿所述齒條縱向均至少設(shè)有一個(gè)升降單元，每個(gè)所述升降單元均包括液壓馬達(dá)、齒輪箱、齒輪、懸臂桿、載荷均衡油缸和制動(dòng)器。在升降平臺(tái)的過程中，載荷均衡油缸可承受懸臂桿所受到的載荷，該載荷可以為受壓或受拉載荷，這使得載荷均衡油缸的無桿腔內(nèi)的壓力可即時(shí)反應(yīng)升降單元的受力，為了及時(shí)了解載荷均衡油缸的無桿腔內(nèi)的壓力可以在載荷均衡油缸上安裝壓力表，且該壓力表與載荷均衡油缸的無桿腔連通，通過壓力表的度數(shù)可了解升降單元的受力情況。
【專利說明】
一種模塊化液壓齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自升式平臺(tái)齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種模塊化液壓齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在油氣開采、風(fēng)電安裝、海上施工等方面常會(huì)使用自升式平臺(tái)，該自升式平臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)一般包括齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)和液壓插銷升降機(jī)構(gòu)。
[0003]現(xiàn)有的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)包括升降單元、齒輪安裝架、粧腿等結(jié)構(gòu)，升降單元包括齒輪和齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，粧腿上布置有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪通過齒輪軸與齒輪驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，齒輪驅(qū)動(dòng)裝置固定在齒輪安裝架上，齒輪安裝架套裝在粧腿上，平臺(tái)直接焊接于齒輪安裝架上。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]現(xiàn)有的齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)在使用過程中，需要對(duì)齒輪的載荷進(jìn)行檢測(cè)，其檢測(cè)方法是通過安裝在齒輪軸內(nèi)部的壓力傳感器進(jìn)行的，但是，該壓力傳感器價(jià)格昂貴，提高了齒輪載荷檢測(cè)的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中齒輪載荷檢測(cè)成本高的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種模塊化液壓齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)。所述技術(shù)方案如下:
[0007]本發(fā)明提供了一種模塊化液壓齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，包括穿過平臺(tái)結(jié)構(gòu)的粧腿，所述粧腿的兩側(cè)上分別安裝有一根齒條，每根所述齒條的外側(cè)分別布置有一個(gè)框架，兩個(gè)所述框架之間通過框架連桿活動(dòng)連接，每個(gè)所述框架的下端均設(shè)有可與所述平臺(tái)結(jié)構(gòu)相連的連桿組件;每個(gè)所述框架上沿所述齒條縱向均至少設(shè)有一個(gè)升降單元，每個(gè)所述升降單元均包括液壓馬達(dá)、齒輪箱、齒輪、懸臂桿、載荷均衡油缸和制動(dòng)器，所述齒輪箱安裝在所述框架上，所述液壓馬達(dá)的輸出端和所述制動(dòng)器的輸出端分別與所述齒輪箱的兩個(gè)輸入端傳動(dòng)連接，所述齒輪安裝在所述齒輪箱的輸出端上，且所述齒輪與對(duì)應(yīng)的所述齒條嚙合，所述懸臂桿的一端固定在所述齒輪箱上，所述懸臂桿的另一端與所述載荷均衡油缸的活塞桿鉸接，所述載荷均衡油缸的缸體固定在所述框架上，且所述載荷均衡油缸與所述粧腿平行布置。
[0008]具體地，所述框架連桿為四個(gè)，兩個(gè)所述框架連桿相互平行間隔布置在兩個(gè)所述框架的頂部之間，另外兩個(gè)所述框架連桿相互平行間隔布置在兩個(gè)所述框架的底部之間。
[0009]具體地，每個(gè)所述框架上均設(shè)有兩個(gè)所述升降單元。
[0010]具體地，所述連桿組件包括第一耳板、第二耳板和基座連桿，裝配時(shí)，所述第一耳板分別固定在所述框架上，所述第二耳板固定在所述平臺(tái)結(jié)構(gòu)上對(duì)應(yīng)所述第一耳板的位置，所述基座連桿的兩端分別與所述第一耳板和所述第二耳板鉸接。
[0011]具體地，所述制動(dòng)器為常閉式彈簧制動(dòng)器。
[0012]具體地，所述平臺(tái)結(jié)構(gòu)上開設(shè)有與所述粧腿的直徑相配合的粧腿孔，所述粧腿位于所述粧腿孔內(nèi)，所述粧腿孔上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述齒條的位置均開設(shè)有容納所述齒條的凹槽，所述齒條位于所述凹槽內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步地，所述粧腿孔的內(nèi)壁上設(shè)有用于所述粧腿導(dǎo)向的導(dǎo)向塊。
[0014]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向塊為多個(gè)，多個(gè)所述導(dǎo)向塊沿所述粧腿的周向布置，且所述導(dǎo)向塊朝向所述粧腿一側(cè)的形狀與所述粧腿的形狀相配合。
[0015]具體地，每個(gè)所述框架上對(duì)應(yīng)所述齒條兩側(cè)的位置分別固定有一個(gè)限位板，所述齒條位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述限位板之間。
[0016]進(jìn)一步地，所述限位板與所述齒條之間安裝有耐磨塊。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是本發(fā)明實(shí)施例提供的模塊化液壓齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，在齒輪箱上設(shè)置懸臂桿，且懸臂桿與載荷均衡油缸鉸接，在升降平臺(tái)的過程中，載荷均衡油缸可承受懸臂桿所受到的載荷，該載荷可以為受壓或受拉載荷，這使得載荷均衡油缸的無桿腔內(nèi)的壓力可即時(shí)反應(yīng)升降單元的受力，為了及時(shí)了解載荷均衡油缸的無桿腔內(nèi)的壓力可以在載荷均衡油缸上安裝壓力表，且該壓力表與載荷均衡油缸的無桿腔連通，通過壓力表的度數(shù)可了解升降單元的受力情況，通過壓力表讀取升降單元的載荷降低了齒輪載荷檢測(cè)成本。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的模塊化液壓齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的模塊化液壓齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0022]實(shí)施例
[0023]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種模塊化液壓齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，該升降機(jī)構(gòu)包括穿過平臺(tái)結(jié)構(gòu)a的粧腿1，粧腿I的兩側(cè)上分別安裝有一根齒條la，每根齒條Ia的外側(cè)分別布置有一個(gè)框架5，兩個(gè)框架5之間通過框架連桿6活動(dòng)連接，每個(gè)框架5的下端均設(shè)有可與平臺(tái)結(jié)構(gòu)a相連的連桿組件9，每個(gè)框架5上沿齒條Ia縱向均至少設(shè)有一個(gè)升降單元，每個(gè)升降單元均包括液壓馬達(dá)2、齒輪箱3、齒輪4、懸臂桿7、載荷均衡油缸8和制動(dòng)器10，齒輪箱3安裝在框架5上，液壓馬達(dá)2的輸出端和制動(dòng)器10的輸出端分別與齒輪箱3的兩個(gè)輸入端傳動(dòng)連接，齒輪4安裝在齒輪箱3的輸出端上，且齒輪4與對(duì)應(yīng)的齒條Ia嚙合，懸臂桿7的一端固定在齒輪箱3上，懸臂桿7的另一端與載荷均衡油缸8的活塞桿8a鉸接，載荷均衡油缸8的缸體8b固定在框架5上，且載荷均衡油缸8與粧腿I平行布置。
[0024]具體地，框架連桿6可以為四個(gè)，兩個(gè)框架連桿6相互平行間隔布置在兩個(gè)框架5的頂部之間，另外兩個(gè)框架連桿6相互平行間隔布置在兩個(gè)框架5的底部之間。其中，兩個(gè)框架5通過框架連桿6鉸接，在調(diào)整齒輪4與齒條Ia的嚙合間隙時(shí)，可根據(jù)實(shí)際的制造誤差，配置框架連桿6兩鉸接孔的距離，從而保證齒輪4與齒條Ia正確的嚙合間隙。
[0025]具體地，每個(gè)框架5上均設(shè)有兩個(gè)升降單元。兩個(gè)升降單元可以較好的平衡框架5所承受的載荷。該升降單元的數(shù)量也可根據(jù)承載需求進(jìn)行調(diào)整。
[0026]具體地，連桿組件9可以包括第一耳板(圖中未示)、第二耳板(圖中未示)和基座連桿9a，裝配時(shí)，第一耳板固定在框架5上，第二耳板固定在平臺(tái)結(jié)構(gòu)a上對(duì)應(yīng)第一耳板的位置，基座連桿9a的兩端分別與第一耳板和第二耳板鉸接。具體地，兩個(gè)第一耳板可以分別安裝在兩個(gè)框架5的底面上，框架5與平臺(tái)結(jié)構(gòu)a為鉸接形式連接，在升降過程中，平臺(tái)結(jié)構(gòu)a可跟隨粧腿I進(jìn)行偏擺，避免了粧腿I與平臺(tái)結(jié)構(gòu)a的硬性摩擦，從而避免降低對(duì)粧腿I整體的精度要求。
[0027]具體地，該制動(dòng)器10可以為常閉式彈簧制動(dòng)器。在升降過程中制動(dòng)器10打開，在鎖緊過程中，制動(dòng)器10閉合。
[0028]具體地，平臺(tái)結(jié)構(gòu)a上開設(shè)有與粧腿I的直徑相配合的粧腿孔al，粧腿I位于粧腿孔al內(nèi)，粧腿孔al上對(duì)應(yīng)每個(gè)齒條Ia的位置均開設(shè)有容納齒條Ia的凹槽Ial，齒條Ia位于凹槽Ial內(nèi)。該凹槽Ial能夠防止粧腿I發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而保證了升降機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0029]進(jìn)一步地，粧腿孔al的內(nèi)壁上設(shè)有用于粧腿I導(dǎo)向的導(dǎo)向塊11。該導(dǎo)向塊11用于限定粧腿I的位置，避免粧腿I傾斜，從而影響模塊化液壓齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)的工作。
[0030]進(jìn)一步地，導(dǎo)向塊11為多個(gè)，多個(gè)導(dǎo)向塊11沿粧腿I的周向布置在粧腿孔al上，且導(dǎo)向塊11朝向粧腿I 一側(cè)的形狀與粧腿I的形狀相配合。該導(dǎo)向塊11的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，通過多個(gè)導(dǎo)向塊11可以使導(dǎo)向塊11與粧腿I貼合，進(jìn)一步避免粧腿I傾斜。在本實(shí)施例中，該導(dǎo)向塊11可以為耐磨材質(zhì)。
[0031]具體地，如圖2所示，每個(gè)框架5上對(duì)應(yīng)齒條Ia兩側(cè)的位置分別固定有一個(gè)限位板5a，齒條Ia位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位板5a之間。該限位板5a能夠防止粧腿I旋轉(zhuǎn)。
[0032]進(jìn)一步地，限位板5a與齒條Ia之間安裝有耐磨塊5b。耐磨塊5b能夠防止齒條Ia磨損限位板5a，從而延長(zhǎng)升降機(jī)構(gòu)的壽命。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例提供的模塊化液壓齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，在齒輪箱上設(shè)置懸臂桿，且懸臂桿與載荷均衡油缸鉸接，在升降平臺(tái)的過程中，載荷均衡油缸可承受懸臂桿所受到的載荷，該載荷可以為受壓或受拉載荷，這使得載荷均衡油缸的無桿腔內(nèi)的壓力可即時(shí)反應(yīng)升降單元的受力，為了及時(shí)了解載荷均衡油缸的無桿腔內(nèi)的壓力可以在載荷均衡油缸上安裝壓力表，且該壓力表與載荷均衡油缸的無桿腔連通，通過壓力表的度數(shù)可了解升降單元的受力情況，通過壓力表讀取升降單元的載荷降低了齒輪載荷檢測(cè)成本。此外，在平臺(tái)停止升降時(shí)，可將多個(gè)載荷均衡油缸的無桿腔連通，實(shí)現(xiàn)每個(gè)升降單元的載荷一致，避免單個(gè)齒輪所受載荷過大，從而影響升降機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模塊化液壓齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，包括穿過平臺(tái)結(jié)構(gòu)(a)的粧腿(I)，所述粧腿(I)的兩側(cè)上分別安裝有一根齒條(Ia)，其特征在于，每根所述齒條(Ia)的外側(cè)分別布置有一個(gè)框架(5)，兩個(gè)所述框架(5)之間通過框架連桿(6)活動(dòng)連接，每個(gè)所述框架(5)的下端均設(shè)有可與所述平臺(tái)結(jié)構(gòu)(a)相連的連桿組件(9);每個(gè)所述框架(5)上沿所述齒條(Ia)縱向均至少設(shè)有一個(gè)升降單元，每個(gè)所述升降單元均包括液壓馬達(dá)(2)、齒輪箱(3)、齒輪(4)、懸臂桿(7)、載荷均衡油缸(8)和制動(dòng)器(10)，所述齒輪箱(3)安裝在所述框架(5)上，所述液壓馬達(dá)(2)的輸出端和所述制動(dòng)器(10)的輸出端分別與所述齒輪箱(3)的兩個(gè)輸入端傳動(dòng)連接，所述齒輪(4)安裝在所述齒輪箱(3)的輸出端上，且所述齒輪(4)與對(duì)應(yīng)的所述齒條(Ia)嚙合，所述懸臂桿(7)的一端固定在所述齒輪箱(3)上，所述懸臂桿(7)的另一端與所述載荷均衡油缸(8)的活塞桿(Sa)鉸接，所述載荷均衡油缸(8)的缸體(Sb)固定在所述框架(5)上，且所述載荷均衡油缸(8)與所述粧腿(I)平行布置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述框架連桿(6)為四個(gè)，兩個(gè)所述框架連桿(6)相互平行間隔布置在兩個(gè)所述框架(5)的頂部之間，另外兩個(gè)所述框架連桿(6)相互平行間隔布置在兩個(gè)所述框架(5)的底部之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述框架(5)上均設(shè)有兩個(gè)所述升降單元。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿組件(9)包括第一耳板、第二耳板和基座連桿(9a)，裝配時(shí)，所述第一耳板固定在所述框架(5)上，所述第二耳板固定在所述平臺(tái)結(jié)構(gòu)(a)上對(duì)應(yīng)所述第一耳板的位置，所述基座連桿(9a)的兩端分別與所述第一耳板和所述第二耳板鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述制動(dòng)器(10)為常閉式彈簧制動(dòng)器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平臺(tái)結(jié)構(gòu)(a)上開設(shè)有與所述粧腿(I)的直徑相配合的粧腿孔(al)，所述粧腿(I)位于所述粧腿孔(al)內(nèi)，所述粧腿孔(al)上對(duì)應(yīng)每個(gè)所述齒條(Ia)的位置均開設(shè)有容納所述齒條(Ia)的凹槽(Ial)，所述齒條(Ia)位于所述凹槽(Ial)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述粧腿孔(al)的內(nèi)壁上設(shè)有用于所述粧腿(I)導(dǎo)向的導(dǎo)向塊(11)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向塊(11)為多個(gè)，多個(gè)所述導(dǎo)向塊(11)沿所述粧腿孔(al)的周向布置，且所述導(dǎo)向塊(11)朝向所述粧腿(I) 一側(cè)的形狀與所述粧腿(I)的形狀相配合。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述框架(5)上對(duì)應(yīng)所述齒條(Ia)兩側(cè)的位置分別固定有一個(gè)限位板(5a)，所述齒條(Ia)位于對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述限位板(5a)之間。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位板(5a)與所述齒條(Ia)之間安裝有耐磨塊(5b)。
【文檔編號(hào)】B66F7/28GK105923566SQ201610286433
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月3日
【發(fā)明人】毛炳坤, 田崇興, 程文池, 朱正都, 趙世璉, 龔云, 黃波
【申請(qǐng)人】武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司