一種pcb刀具盒自動存取裝置的制造方法
【專利摘要】一種PCB刀具盒自動存取裝置，左固定板和右固定板安裝在底座上，左固定板和右固定板上安裝刀具盒滑槽，刀具盒滑槽的上部和刀具盒進出料工位下部開有供連桿推片向上推出的工位槽；連桿推片固定在連桿固定塊上，連桿固定塊通過下軸承與曲柄配合，曲柄安裝在右固定板上，曲柄與曲柄電機的輸出軸聯(lián)動，連桿固定塊與導(dǎo)向桿的下端連接，導(dǎo)向桿的上端與直線軸承配合，直線軸承與直線軸承固定塊連接，右固定板上安裝氣缸導(dǎo)軌，氣缸導(dǎo)軌上可上下滑動地安裝水平滑塊，水平滑塊上安裝提升氣缸，提升氣缸的動作端安裝豎向滑塊，豎向滑塊與刀具盒推板連接，刀具盒推板位于刀具盒滑槽內(nèi)。本發(fā)明工作效率較高、靈活性良好。
【專利說明】
一種PCB刀具盒自動存取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及PCB(印制電路板)刀具管理設(shè)備，尤其是一種PCB刀具盒自動存取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB刀具是PCB鉆孔工藝中使用的一種重要工具，加工時直接與材料作用，其種類繁多，因加工要求不同需選用的刀具也不盡相同。在PCB生產(chǎn)過程中中，PCB生產(chǎn)企業(yè)使用的從PCB刀具生產(chǎn)商發(fā)來的盒裝新刀具需要入庫，完成鉆孔加工的已使用的盒裝PCB刀具需要出庫，因此，PCB生產(chǎn)企業(yè)對PCB刀具進行管理時，需要頻繁地進行出庫、入庫操作。由于目前沒有自動化存取裝置，傳統(tǒng)的盒裝刀具的存取多采用人工分發(fā)的形式，工作效率低下，造成存取很不方便。要適應(yīng)現(xiàn)代化工廠的要求，刀具盒的存取應(yīng)方便靈活，迫切需要一種自動化存取裝置，但目前市場上沒有該類裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服已有PCB刀具盒存取方式的工作效率低下、靈活性較差的不足，本發(fā)明提供一種工作效率較高、靈活性良好的PCB刀具盒自動存取裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種PCB刀具盒自動存取裝置，所述自動存取裝置包括底座、左固定板、右固定板和盒裝刀具貨架，所述左固定板和右固定板安裝在底座上，所述左固定板和右固定板上安裝刀具盒滑槽，所述刀具盒滑槽的上部開口與所述盒裝刀具貨架的刀具盒進出料工位相接，所述刀具盒滑槽的上部和刀具盒進出料工位下部開有供連桿推片向上推出的工位槽；
[0006]所述連桿推片固定在連桿固定塊上，所述連桿固定塊通過下軸承與曲柄配合，所述曲柄安裝在右固定板上，所述曲柄與曲柄電機的輸出軸聯(lián)動，所述連桿固定塊與導(dǎo)向桿的下端連接，所述導(dǎo)向桿的上端與直線軸承配合，所述直線軸承與直線軸承固定塊連接，所述直線軸承固定塊的兩端分別與安裝在左固定板、右固定板上的軸承裝配在一起；
[0007]所述右固定板上安裝氣缸導(dǎo)軌，所述氣缸導(dǎo)軌上可上下滑動地安裝水平滑塊，所述水平滑塊上通過連接板安裝提升氣缸，所述提升氣缸的動作端安裝豎向滑塊，所述豎向滑塊與刀具盒推板連接，所述刀具盒推板位于刀具盒滑槽內(nèi)。
[0008]進一步，所述連桿固定塊的頂端安裝連桿復(fù)位感應(yīng)片，所述右固定板上安裝光電傳感器，所述連桿復(fù)位感應(yīng)片與所述光電傳感器配合。
[0009]再進一步，所述氣缸導(dǎo)軌的右側(cè)上下端開有凹槽，上下凹槽分別布置上磁電傳感器和下磁電傳感器。
[0010]更進一步，所述左固定板、右固定板通過第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿連接在一起，所述第一支撐桿和第二支撐桿位于前部，第一支撐桿位于第二支撐桿的上部，第三支撐桿位于后部。
[0011]所述左固定板上設(shè)有左軸承座，所述左軸承座上安裝左軸承，所述右固定板上設(shè)有右軸承座，所述右軸承座上安裝右軸承。
[0012]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:機械式自動存取，工作效率較高，靈活性良好;采用了曲柄滑塊機構(gòu)的衍生機構(gòu)，機構(gòu)易于實現(xiàn)；由于光電傳感器和連桿復(fù)位感應(yīng)片的使用，能精準定位初始位置，從而使存取動作精度更高。
【附圖說明】
[0013]圖1是PCB刀具盒自動存取裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是PCB刀具盒自動存取裝置的右固定板側(cè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖3是PCB刀具盒自動存取裝置的左固定板側(cè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
[0017]參照圖1?圖3，一種PCB刀具盒自動存取裝置，所述自動存取裝置包括底座1、左固定板17、右固定板4和盒裝刀具貨架7，所述左固定板17和右固定板4安裝在底座I上，所述左固定板17和右固定板4上安裝刀具盒滑槽9，所述刀具盒滑槽9的上部開口與所述盒裝刀具貨架7的刀具盒進出料工位相接，所述刀具盒滑槽9的上部和刀具盒進出料工位下部開有供連桿推片27向上推出的工位槽；
[0018]所述連桿推片27固定在連桿固定塊29上，所述連桿固定塊29通過下軸承30與曲柄31配合，所述曲柄31安裝在右固定板4上，所述曲柄31與曲柄電機3的輸出軸聯(lián)動，所述連桿固定塊29與導(dǎo)向桿28的下端連接，所述導(dǎo)向桿28的上端與直線軸承25配合，所述直線軸承25與直線軸承固定塊24連接，所述直線軸承固定塊24的兩端分別與安裝在左固定板、右固定板上的軸承裝配在一起；
[0019]所述右固定板4上安裝氣缸導(dǎo)軌5，所述氣缸導(dǎo)軌5上可上下滑動地安裝水平滑塊16，所述水平滑塊16上通過連接板15安裝提升氣缸13，所述提升氣缸13的動作端安裝豎向滑塊12，所述豎向滑塊12與刀具盒推板10連接，所述刀具盒推板10位于刀具盒滑槽9內(nèi)。
[0020]進一步，所述連桿固定塊29的頂端安裝連桿復(fù)位感應(yīng)片32，所述右固定板4上安裝光電傳感器33，所述連桿復(fù)位感應(yīng)片32與所述光電傳感器33配合。
[0021]再進一步，所述氣缸導(dǎo)軌5的右側(cè)上下端開有凹槽，上下凹槽分別布置上磁電傳感器6和下磁電傳感器2。
[0022]本實施例中，刀具盒推板10與豎向滑塊12聯(lián)結(jié)在一起，豎向滑塊12安裝在提升氣缸13上，提升氣缸13通過連接板15固定在水平滑塊16上，水平滑塊16安裝在氣缸導(dǎo)軌5上，下磁電傳感器2、上磁電傳感器6安裝在氣缸導(dǎo)軌5的右側(cè)凹槽內(nèi)，氣缸導(dǎo)軌5固定在右固定板4上；導(dǎo)向桿28左上端與直線軸承25配合，直線軸承25與直線軸承固定塊24連接在一起，直線軸承固定塊24左右兩端分別與左軸承19、右軸承21裝配在一起，左軸承20、右軸承21分別安裝在左軸承座20、右軸承座22上，左軸承座20、右軸承座22分別安裝在左固定板17、右固定板4上;導(dǎo)向桿28右下段固定在連桿固定塊29上，連桿復(fù)位感應(yīng)片32固定在連桿固定塊29頂端;連桿推片27固定在連桿固定塊29上;連桿固定塊29通過下軸承30與曲柄31配合，曲柄31安裝在右固定板4上;光電傳感器33固定在右固定板4上；左固定板17、右固定板4通過第一支撐桿18、第二支撐桿26、第三支撐桿34連接在一起;左固定板17、右固定板4安裝在底座I上。
[0023]當該裝置進行從貨架上取盒裝刀具的動作時，曲柄電機帶動曲柄順時針動作，從而帶動仿單曲柄四桿機構(gòu)向左上方運動，使連桿推片的左端穿過貨架板槽由左下向右上的運動，從而撥動刀具盒不斷運動，最終順利進入刀具盒滑槽，實現(xiàn)盒裝刀具取的動作；當該該裝置進行向貨架存放盒裝刀具的動作時，刀具盒推板在氣缸導(dǎo)軌的帶動下首先先將位于刀具盒滑槽下端的盒裝刀具推送到上部的指定位置，此時曲柄電機帶動曲柄逆時針動作，從而帶動連桿推片將盒裝刀具推送到貨架上，實現(xiàn)存放動作。
【主權(quán)項】
1.一種PCB刀具盒自動存取裝置，其特征在于:所述自動存取裝置包括底座、左固定板、右固定板和盒裝刀具貨架，所述左固定板和右固定板安裝在底座上，所述左固定板和右固定板上安裝刀具盒滑槽，所述刀具盒滑槽的上部開口與所述盒裝刀具貨架的刀具盒進出料工位相接，所述刀具盒滑槽的上部和刀具盒進出料工位下部開有供連桿推片向上推出的工位槽； 所述連桿推片固定在連桿固定塊上，所述連桿固定塊通過下軸承與曲柄配合，所述曲柄安裝在右固定板上，所述曲柄與曲柄電機的輸出軸聯(lián)動，所述連桿固定塊與導(dǎo)向桿的下端連接，所述導(dǎo)向桿的上端與直線軸承配合，所述直線軸承與直線軸承固定塊連接，所述直線軸承固定塊的兩端分別與安裝在左固定板、右固定板上的軸承裝配在一起； 所述右固定板上安裝氣缸導(dǎo)軌，所述氣缸導(dǎo)軌上可上下滑動地安裝水平滑塊，所述水平滑塊上通過連接板安裝提升氣缸，所述提升氣缸的動作端安裝豎向滑塊，所述豎向滑塊與刀具盒推板連接，所述刀具盒推板位于刀具盒滑槽內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的PCB刀具盒自動存取裝置，其特征在于:所述連桿固定塊的頂端安裝連桿復(fù)位感應(yīng)片，所述右固定板上安裝光電傳感器，所述連桿復(fù)位感應(yīng)片與所述光電傳感器配合。3.如權(quán)利要求1或2所述的PCB刀具盒自動存取裝置，其特征在于:所述氣缸導(dǎo)軌的右側(cè)上下端開有凹槽，上下凹槽分別布置上磁電傳感器和下磁電傳感器。4.如權(quán)利要求1或2所述的PCB刀具盒自動存取裝置，其特征在于:所述左固定板、右固定板通過第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿連接在一起，所述第一支撐桿和第二支撐桿位于前部，第一支撐桿位于第二支撐桿的上部，第三支撐桿位于后部。5.如權(quán)利要求1或2所述的PCB刀具盒自動存取裝置，其特征在于:所述左固定板上設(shè)有左軸承座，所述左軸承座上安裝左軸承，所述右固定板上設(shè)有右軸承座，所述右軸承座上安裝右軸承。
【文檔編號】B65G47/82GK105947641SQ201610404151
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】周艷君, 王劍
【申請人】華偉納精密工具（昆山）有限公司