基于圖像識(shí)別算法保護(hù)小孩安全的扶梯防護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于圖像識(shí)別算法保護(hù)小孩安全的扶梯防護(hù)系統(tǒng)，包括用于控制扶梯運(yùn)行的控制系統(tǒng)，用于采集圖像信息的圖像采集器，以及用于警示提示的警報(bào)裝置；所述圖像采集器采集扶梯出入口的圖像信息，并將采集到的當(dāng)前圖像的模擬信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將該模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，根據(jù)圖像識(shí)別算法對圖像信息進(jìn)行運(yùn)算，獲取當(dāng)前圖像中的物體是否具有進(jìn)入或離開扶梯的趨勢，并通過圖像處理算法計(jì)算出當(dāng)前進(jìn)入或離開扶梯的圖像信息，判斷是否有小孩單獨(dú)進(jìn)入，若有則緩慢停梯，并以聲音或燈光的方式進(jìn)行警示，提醒小孩不要在扶梯玩?；蛟诖笕伺阃略龠M(jìn)入扶梯，從而有效的保護(hù)小孩的生命安全。
【專利說明】
基于圖像識(shí)別算法保護(hù)小孩安全的扶梯防護(hù)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及扶梯安全防護(hù)的研究領(lǐng)域，特別涉及一種基于圖像識(shí)別算法保護(hù)小孩安全的扶梯防護(hù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國城市化進(jìn)程越來越快，城市的集中度也越來越高，不斷的有新的樓盤和商業(yè)街建設(shè)出來，催生出了大量的扶梯需求?，F(xiàn)在在各個(gè)大城市，隨處可見的是各種規(guī)格的扶梯，扶梯以其方便、實(shí)用、美觀的特性獲得了廣泛的建設(shè)和推廣，其方便性的一個(gè)具體體現(xiàn)就是隨到隨上，即不論是誰不論在何時(shí)只需要走到扶梯前就可進(jìn)入扶梯并利用該扶梯傳送到想要的樓層或地方。然而隨著近幾年的扶梯大面積普及，使用的人群也不斷增多，也出現(xiàn)了各種各樣的安全問題，其中最為典型的莫過于小孩子的安全問題。
[0003]小孩子在扶梯上的安全問題主要有以下幾點(diǎn):
[0004]1、在剛進(jìn)入扶梯時(shí)并未站好扶牢，而當(dāng)扶梯進(jìn)入上升階段時(shí)造成重心不穩(wěn)的情況并從階梯上跌倒，或在扶梯上嬉戲打鬧導(dǎo)致踩空并跌倒，由于扶梯的結(jié)構(gòu)為全金屬且梯級的棱角很明顯，故容易造成重大傷害；
[0005]2、當(dāng)小孩手中物品掉落或小孩故意蹲下玩耍時(shí)，將手指放入扶梯梯級兩旁的微小縫隙中，造成手指被卡入扶梯兩旁的梯級中去的情況；
[0006]3、小孩在乘坐扶梯時(shí)攀爬扶梯兩側(cè)的扶手，并造成自己以外跌落，由于扶梯為空間傳送裝置，故極易造成小孩的摔傷甚至更嚴(yán)重的傷害。
[0007]為了克服這種情況，一般扶梯都在出入口設(shè)立了醒目的警示標(biāo)志，但對于小孩而言其作用很小，而現(xiàn)在有部分扶梯廠家進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)設(shè)計(jì)，但主要是通過紅外傳感器、稱重傳感器以及聲波傳感器等對乘客的升高、體重等信息進(jìn)行采集，并綜合分析判斷是否有小孩單獨(dú)進(jìn)入扶梯;或采用攝像機(jī)獲取數(shù)據(jù)并判斷是否有乘客逆向乘梯并進(jìn)行警示或提示(專利 CN201320350507.0)。
[0008]然而上述的技術(shù)中，通過紅外傳感器、稱重傳感器及聲波傳感器等傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集具有很大的誤差，如紅外傳感器很難分別乘客與寵物之間的區(qū)別、稱重傳感器很難分別貨物(如行李箱)與乘客的區(qū)別等，而以攝像機(jī)為檢測工具的方法在扶梯領(lǐng)域還不具有一種完善的方法來更好的解決這些問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種基于圖像識(shí)別算法保護(hù)小孩安全的扶梯防護(hù)系統(tǒng)，通過對圖像數(shù)據(jù)的精確處理準(zhǔn)確判斷出小孩單獨(dú)進(jìn)入扶梯的情況并緩慢停梯，并作警示，達(dá)到保護(hù)小孩的作用。
[0010]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0011]本發(fā)明提供了一種基于圖像識(shí)別算法保護(hù)小孩安全的扶梯防護(hù)系統(tǒng)，包括用于控制扶梯運(yùn)行的控制系統(tǒng)，用于采集圖像信息的圖像采集器，以及用于警示提示的警報(bào)裝置；所述圖像采集器采集扶梯出入口的圖像信息，并將采集到的當(dāng)前圖像的模擬信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將該模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，根據(jù)圖像識(shí)別算法對圖像信息進(jìn)行運(yùn)算，獲取當(dāng)前圖像中的物體是否具有進(jìn)入或離開扶梯的趨勢，若為進(jìn)入趨勢，則判斷將要進(jìn)入扶梯的物體的輪廓是大人還是小孩，若為大人則激活大人狀態(tài)，并取消已有的一級警報(bào)信號(hào)，若為小孩則激活小孩狀態(tài)并檢測當(dāng)前扶梯是否有大人在扶梯上，若沒有則啟動(dòng)一級警報(bào)信號(hào)，且系統(tǒng)監(jiān)視該信號(hào)持續(xù)的時(shí)間，若該信號(hào)累計(jì)預(yù)設(shè)時(shí)間段仍未消除，則控制系統(tǒng)控制扶梯慢速停梯，并通過警報(bào)裝置進(jìn)行安全提示;若為離開趨勢，則判斷為大人還是小孩，并取消對應(yīng)的狀態(tài)。
[0012]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制系統(tǒng)包括扶梯邏輯控制微機(jī)板、永磁同步主機(jī)以及變頻器，所述永磁同步主機(jī)以及變頻器均與扶梯邏輯控制微機(jī)板連接;所述扶梯邏輯控制微機(jī)板用于參數(shù)調(diào)試與儲(chǔ)存、扶梯安全功能監(jiān)控、輸入輸出信號(hào)處理以及變頻器驅(qū)動(dòng)控制;所述永磁同步主機(jī)用于進(jìn)行扶梯的拖動(dòng);所述變頻器用于驅(qū)動(dòng)永磁同步主機(jī)工作，所述變頻器可對永磁同步主機(jī)進(jìn)行參數(shù)調(diào)諧，對同步主機(jī)進(jìn)行精確的控制。
[0013]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，根據(jù)圖像識(shí)別算法對圖像信息進(jìn)行運(yùn)算，獲取當(dāng)前圖像中的物體是否具有進(jìn)入或離開扶梯的趨勢的方法是:
[0014]所述圖像識(shí)別算法選擇幀間差分法、模板匹配法、邊緣提取中的一種，通過分析圖像識(shí)別算法計(jì)算出的人體輪廓在圖像采集器中的移動(dòng)及大小變化可以判斷出該人體相對于圖像采集器的移動(dòng)趨勢。
[0015]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述大人狀態(tài)為:當(dāng)有大人進(jìn)入扶梯內(nèi)時(shí)觸發(fā)，在該狀態(tài)下即使有小孩獨(dú)自進(jìn)入扶梯內(nèi)系統(tǒng)默認(rèn)為有大人的監(jiān)督，因此不會(huì)觸發(fā)警報(bào)信號(hào);所述一級警報(bào)狀態(tài)為:當(dāng)有小孩單獨(dú)進(jìn)入扶梯時(shí)觸發(fā)，系統(tǒng)通過監(jiān)視該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，一旦持續(xù)時(shí)間超過設(shè)定的時(shí)間，則向變頻控制器反饋信號(hào)，變頻控制其接收到該信號(hào)后控制扶梯緩慢停梯，并進(jìn)行安全提示。
[0016]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述小孩狀態(tài)為:當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到有小孩單獨(dú)進(jìn)入扶梯內(nèi)時(shí)觸發(fā)，此時(shí)若扶梯內(nèi)有大人則系統(tǒng)不響應(yīng)，若扶梯內(nèi)沒有大人則會(huì)觸發(fā)一級警報(bào)信號(hào)。
[0017]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，判斷將要進(jìn)入扶梯的物體的輪廓是大人還是小孩的具體方法是:
[0018]圖像采集器采集到扶梯出入口的圖像信息后，控制系統(tǒng)通過圖像識(shí)別算法對該圖像信息進(jìn)行分析，獲取圖像信息中的人體輪廓數(shù)據(jù)，通過將該輪廓的寬度及高度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，判斷出該輪廓為大人或小孩。
[0019]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述警報(bào)裝置為具有蜂鳴器或音頻輸出的聲音輸出設(shè)備，用于輸出預(yù)設(shè)的音頻信息或蜂鳴信息以達(dá)到警示或提醒的作用;或者為閃爍或常亮的警示燈，所述警示燈選擇紅色、黃色或綠色的警示燈光。
[0020]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述圖像采集器為攝像頭或紅外成像儀，所述圖像采集器為一個(gè)或多個(gè)，安裝在扶梯的出入口。
[0021 ]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述采集器為攝像頭，所述攝像頭安裝在扶梯入口左側(cè)，通過攝像頭不斷掃描當(dāng)前扶梯出入口的圖像信息，并不斷將圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過幀間差分法分析出當(dāng)前物體是否具有進(jìn)入或離開扶梯的趨勢，若有進(jìn)入扶梯的趨勢，則根據(jù)邊緣提取的算法對物體輪廓進(jìn)行判斷，若為大人則激活大人狀態(tài)，若為小孩則激活小孩狀態(tài)，并判斷扶梯是否已具有大人狀態(tài)，若有則不響應(yīng)，若無則觸發(fā)一級警報(bào)信號(hào)，此時(shí)控制系統(tǒng)監(jiān)視一級警報(bào)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間，若在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)仍未消除，則觸發(fā)慢速停梯信號(hào)，并控制扶梯緩慢停梯，并啟動(dòng)警報(bào)裝置進(jìn)行燈光警示或語音提醒。
[0022]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述攝像頭為黑白攝像頭，所述黑白攝像頭設(shè)置在扶梯出入口的兩側(cè)，進(jìn)行圖像?目息米集。
[0023]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0024]本發(fā)明通過采用圖像采集設(shè)備，結(jié)合圖像識(shí)別算法，可以更為清晰的識(shí)別出是否有小孩單獨(dú)進(jìn)入扶梯，可以極大的杜絕因?yàn)閷櫸锘螂s物進(jìn)入扶梯導(dǎo)致的誤診斷的情況發(fā)生；同時(shí)由于只需要一種設(shè)備就可實(shí)現(xiàn)該功能，因此極大的降低了系統(tǒng)復(fù)雜度，便于安裝、調(diào)試、維修以及后續(xù)開發(fā)等;通過添加多方向的圖像采集器，可以獲取圖像的深度以及多維度的信息，使當(dāng)前位置圖像信息的獲取更加精確和準(zhǔn)確，同時(shí)可降低對攝像頭的要求，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明扶梯防護(hù)系統(tǒng)的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0027]實(shí)施例
[0028]如圖1所示，本實(shí)施例的一種基于圖像識(shí)別算法保護(hù)小孩安全的扶梯防護(hù)系統(tǒng)，其包括:用于控制扶梯運(yùn)行的控制系統(tǒng)，用于采集圖像信息的圖像采集器，以及用于警示提示的警報(bào)裝置。
[0029]圖像采集器采集扶梯出入口的圖像信息，并將采集到的當(dāng)前圖像的模擬信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將該模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，根據(jù)圖像識(shí)別算法對圖像信息進(jìn)行運(yùn)算，獲取當(dāng)前圖像中的物體是否具有進(jìn)入或離開扶梯的趨勢，若為進(jìn)入趨勢，則判斷將要進(jìn)入或離開扶梯的物體的輪廓是大人還是小孩，若為大人則激活大人狀態(tài)，并取消已有的一級警報(bào)信號(hào)，若為小孩則激活小孩狀態(tài)并檢測當(dāng)前扶梯是否有大人在扶梯上，若沒有則啟動(dòng)一級警報(bào)信號(hào)，且系統(tǒng)監(jiān)視該信號(hào)持續(xù)的時(shí)間，若該信號(hào)累計(jì)預(yù)設(shè)時(shí)間段仍未消除，則控制系統(tǒng)控制扶梯慢速停梯，并通過警報(bào)裝置進(jìn)行安全提示;若為離開趨勢，則判斷為大人還是小孩，并取消對應(yīng)的狀態(tài)。所述大人狀態(tài)為:當(dāng)有大人進(jìn)入扶梯內(nèi)時(shí)觸發(fā)，在該狀態(tài)下即使有小孩獨(dú)自進(jìn)入扶梯內(nèi)系統(tǒng)默認(rèn)為有大人的監(jiān)督，因此不會(huì)觸發(fā)警報(bào)信號(hào);所述一級警報(bào)狀態(tài)為:當(dāng)有小孩單獨(dú)進(jìn)入扶梯時(shí)觸發(fā)，系統(tǒng)通過監(jiān)視該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，一旦持續(xù)時(shí)間超過設(shè)定的時(shí)間，則向變頻控制器反饋信號(hào)，變頻控制其接收到該信號(hào)后控制扶梯緩慢停梯，并進(jìn)行安全提示。所述小孩狀態(tài)為:當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到有小孩單獨(dú)進(jìn)入扶梯內(nèi)時(shí)觸發(fā)，此時(shí)若扶梯內(nèi)有大人則系統(tǒng)不響應(yīng)，若扶梯內(nèi)沒有大人則會(huì)觸發(fā)一級警報(bào)信號(hào)。
[0030]所述控制系統(tǒng)包括扶梯邏輯控制微機(jī)板、永磁同步主機(jī)以及變頻器，所述永磁同步主機(jī)以及變頻器均與扶梯邏輯控制微機(jī)板連接;所述扶梯邏輯控制微機(jī)板用于參數(shù)調(diào)試與儲(chǔ)存、扶梯安全功能監(jiān)控、輸入輸出信號(hào)處理以及變頻器驅(qū)動(dòng)控制;所述永磁同步主機(jī)用于進(jìn)行扶梯的拖動(dòng);所述變頻器用于驅(qū)動(dòng)永磁同步主機(jī)工作，所述變頻器可對永磁同步主機(jī)進(jìn)行參數(shù)調(diào)諧，對同步主機(jī)進(jìn)行精確的控制。
[0031]本實(shí)施例中，判斷將要進(jìn)入扶梯的物體的輪廓是大人還是小孩的具體方法是:
[0032]圖像采集器采集到扶梯出入口的圖像信息后，控制系統(tǒng)通過圖像識(shí)別算法對該圖像信息進(jìn)行分析，獲取圖像信息中的人體輪廓數(shù)據(jù)，通過將該輪廓的寬度及高度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，判斷出該輪廓為大人或小孩。
[0033 ]所述圖像采集器，可以為攝像頭或紅外成像儀，優(yōu)先選擇攝像頭。
[0034]所述警報(bào)裝置，可以為具有蜂鳴器或音頻輸出的聲音輸出設(shè)備，用于輸出預(yù)設(shè)的音頻信息或蜂鳴信息以達(dá)到警示或提醒的作用；也可以為閃爍或常亮的警示燈，優(yōu)先選擇紅色、黃色或綠色的警示燈光。
[0035]所述圖像識(shí)別算法，優(yōu)先選擇幀間差分法、模板匹配法、邊緣提取中的一種。
[0036]在一個(gè)較優(yōu)實(shí)施例中，在扶梯出入口左側(cè)各放置一個(gè)攝像頭，通過攝像頭不斷掃描當(dāng)前扶梯出入口的圖像信息，并不斷將圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過幀間差分法分析出當(dāng)前物體是否具有進(jìn)入或離開扶梯的趨勢，若有進(jìn)入扶梯的趨勢，則根據(jù)邊緣提取的算法對物體輪廓進(jìn)行判斷，若為大人則激活大人狀態(tài)，若為小孩則激活小孩狀態(tài)，并判斷扶梯是否已具有大人狀態(tài)，若有則不響應(yīng)，若無則觸發(fā)一級警報(bào)信號(hào)，此時(shí)控制系統(tǒng)監(jiān)視一級警報(bào)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間，若在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)仍未消除，則觸發(fā)慢速停梯信號(hào)，并控制扶梯緩慢停梯，并啟動(dòng)警報(bào)裝置進(jìn)行燈光警示或語音提醒。
[0037]在另一個(gè)較優(yōu)的實(shí)施例中，在扶梯出入口的兩側(cè)均放置兩個(gè)黑白攝像頭進(jìn)行圖像信息采集，采集后圖像處理流程如上。本實(shí)施例的優(yōu)勢在于，雖然出入口都增加了一個(gè)攝像頭，但由于雙攝像頭采集的圖像具有圖像深度等信息，因此可大幅降低對攝像頭的灰度和色彩要求，成本并不比采用高精度攝像頭高甚至可能更低，且可有效避免因大人或貨物遮擋造成的單側(cè)采集失效等情況，提高了客流分析的準(zhǔn)確率。
[0038]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于圖像識(shí)別算法保護(hù)小孩安全的扶梯防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括用于控制扶梯運(yùn)行的控制系統(tǒng)，用于采集圖像信息的圖像采集器，以及用于警示提示的警報(bào)裝置;所述圖像采集器采集扶梯出入口的圖像信息，并將采集到的當(dāng)前圖像的模擬信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將該模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，根據(jù)圖像識(shí)別算法對圖像信息進(jìn)行運(yùn)算，獲取當(dāng)前圖像中的物體是否具有進(jìn)入或離開扶梯的趨勢，若為進(jìn)入趨勢，則判斷將要進(jìn)入扶梯的物體的輪廓是大人還是小孩，若為大人則激活大人狀態(tài)，并取消已有的一級警報(bào)信號(hào)，若為小孩則激活小孩狀態(tài)并檢測當(dāng)前扶梯是否有大人在扶梯上，若沒有則啟動(dòng)一級警報(bào)信號(hào)，且系統(tǒng)監(jiān)視該信號(hào)持續(xù)的時(shí)間，若該信號(hào)累計(jì)預(yù)設(shè)時(shí)間段仍未消除，則控制系統(tǒng)控制扶梯慢速停梯，并通過警報(bào)裝置進(jìn)行安全提示;若為離開趨勢，則判斷為大人還是小孩，并取消對應(yīng)的狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別算法保護(hù)小孩安全的扶梯防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括扶梯邏輯控制微機(jī)板、永磁同步主機(jī)以及變頻器，所述永磁同步主機(jī)以及變頻器均與扶梯邏輯控制微機(jī)板連接;所述扶梯邏輯控制微機(jī)板用于參數(shù)調(diào)試與儲(chǔ)存、扶梯安全功能監(jiān)控、輸入輸出信號(hào)處理以及變頻器驅(qū)動(dòng)控制;所述永磁同步主機(jī)用于進(jìn)行扶梯的拖動(dòng);所述變頻器用于驅(qū)動(dòng)永磁同步主機(jī)工作，所述變頻器可對永磁同步主機(jī)進(jìn)行參數(shù)調(diào)諧，對同步主機(jī)進(jìn)行精確的控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別算法保護(hù)小孩安全的扶梯防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)圖像識(shí)別算法對圖像信息進(jìn)行運(yùn)算，獲取當(dāng)前圖像中的物體是否具有進(jìn)入或離開扶梯的趨勢的方法是: 所述圖像識(shí)別算法選擇幀間差分法、模板匹配法、邊緣提取中的一種，通過分析圖像識(shí)別算法計(jì)算出的人體輪廓在圖像采集器中的移動(dòng)及大小變化可以判斷出該人體相對于圖像采集器的移動(dòng)趨勢。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別算法保護(hù)小孩安全的扶梯防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述大人狀態(tài)為:當(dāng)有大人進(jìn)入扶梯內(nèi)時(shí)觸發(fā)，在該狀態(tài)下即使有小孩獨(dú)自進(jìn)入扶梯內(nèi)系統(tǒng)默認(rèn)為有大人的監(jiān)督，因此不會(huì)觸發(fā)警報(bào)信號(hào);所述一級警報(bào)狀態(tài)為:當(dāng)有小孩單獨(dú)進(jìn)入扶梯時(shí)觸發(fā)，系統(tǒng)通過監(jiān)視該狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，一旦持續(xù)時(shí)間超過設(shè)定的時(shí)間，則向變頻控制器反饋信號(hào)，變頻控制其接收到該信號(hào)后控制扶梯緩慢停梯，并進(jìn)行安全提示。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別算法保護(hù)小孩安全的扶梯防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述小孩狀態(tài)為:當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到有小孩單獨(dú)進(jìn)入扶梯內(nèi)時(shí)觸發(fā)，此時(shí)若扶梯內(nèi)有大人則系統(tǒng)不響應(yīng)，若扶梯內(nèi)沒有大人則會(huì)觸發(fā)一級警報(bào)信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別算法保護(hù)小孩安全的扶梯防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，判斷將要進(jìn)入扶梯的物體的輪廓是大人還是小孩的具體方法是: 圖像采集器采集到扶梯出入口的圖像信息后，控制系統(tǒng)通過圖像識(shí)別算法對該圖像信息進(jìn)行分析，獲取圖像信息中的人體輪廓數(shù)據(jù)，通過將該輪廓的寬度及高度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，判斷出該輪廓為大人或小孩。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別算法保護(hù)小孩安全的扶梯防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述警報(bào)裝置為具有蜂鳴器或音頻輸出的聲音輸出設(shè)備，用于輸出預(yù)設(shè)的音頻信息或蜂鳴信息以達(dá)到警示或提醒的作用;或者為閃爍或常亮的警示燈，所述警示燈選擇紅色、黃色或綠色的警示燈光。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別算法保護(hù)小孩安全的扶梯防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集器為攝像頭或紅外成像儀，所述圖像采集器為一個(gè)或多個(gè)，安裝在扶梯的出入口。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于圖像識(shí)別算法保護(hù)小孩安全的扶梯防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述采集器為攝像頭，所述攝像頭安裝在扶梯入口左側(cè)，通過攝像頭不斷掃描當(dāng)前扶梯出入口的圖像信息，并不斷將圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過幀間差分法分析出當(dāng)前物體是否具有進(jìn)入或離開扶梯的趨勢，若有進(jìn)入扶梯的趨勢，則根據(jù)邊緣提取的算法對物體輪廓進(jìn)行判斷，若為大人則激活大人狀態(tài)，若為小孩則激活小孩狀態(tài)，并判斷扶梯是否已具有大人狀態(tài)，若有則不響應(yīng)，若無則觸發(fā)一級警報(bào)信號(hào)，此時(shí)控制系統(tǒng)監(jiān)視一級警報(bào)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間，若在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)仍未消除，則觸發(fā)慢速停梯信號(hào)，并控制扶梯緩慢停梯，并啟動(dòng)警報(bào)裝置進(jìn)行燈光警示或語音提醒。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于圖像識(shí)別算法保護(hù)小孩安全的扶梯防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭為黑白攝像頭，所述黑白攝像頭設(shè)置在扶梯出入口的兩側(cè)，進(jìn)行圖像信息采集。
【文檔編號(hào)】B66B29/00GK105967038SQ201610414372
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】鄺庚廉, 何智超, 林穗賢, 藍(lán)秀清, 戴文豐, 陳日強(qiáng)
【申請人】廣州廣日電梯工業(yè)有限公司