搬運臺車和搬運臺車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠在橫豎的軌道上懸垂行駛的搬運臺車。搬運臺車在正交或者傾斜交叉的第一軌道和第二軌道上行駛，第一、第二軌道均在中央具備開口且在其兩側(cè)具備踏面。搬運臺車具備：上部的臺車部；下部的搬運部，其保持物品；以及從臺車部朝下伸向搬運部的支柱。臺車部沿著第一軌道在支柱的前后具備至少一對第一行駛單元，第一行駛單元具備用于在第一軌道的踏面行駛的第一行駛輪、和沿著第一軌道位于第一行駛輪的前后的第一輔助輪，沿著第二軌道在支柱的前后具備至少一對第二行駛單元，第二行駛單元具備用于在第二軌道的踏面行駛的第二行駛輪、和沿著第二軌道位于第二行駛輪的前后的第二輔助輪，還具備使至少一對第一行駛單元和至少一對第二行駛單元這兩者中的一方升降的升降機構(gòu)。
【專利說明】
搬運臺車和搬運臺車系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及搬運臺車和搬運臺車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在無塵室等中的搬運中，使用高架行駛車系統(tǒng)，專利文獻1(JP2012-162096A)記載了在行駛路徑設(shè)置分叉部和合流部的方案。專利文獻2(JP2012-40961A)記載了使高架行駛車的行駛路徑橫豎交叉的方案。但是因為在專利文獻2中在交叉部機械式地使軌道旋轉(zhuǎn)，所以高架行駛車不能自主地轉(zhuǎn)換行駛方向。
[0003]專利文獻1:JP2012-162096A
[0004]專利文獻2:JP2012-40961A
[0005]若搬運臺車能夠在橫豎的軌道上自主地一邊轉(zhuǎn)換方向一邊行駛，則能夠設(shè)置多個軌道的交叉部。于是能夠?qū)④壍琅渲玫妹?，軌道的布局也變得自由。因此對于搬運臺車而言，行駛路徑的選擇項增加，從而能夠選擇行駛路徑，以能夠迂回繞過阻塞位置等而以短距離到達目的地。另外，若在軌道的中央設(shè)置開口，并在其兩側(cè)設(shè)置踏面，利用通過開口的支柱來支承搬運部，則能夠?qū)崿F(xiàn)懸垂式的搬運臺車，能夠在與軌道的正下方之間進行物品交換。
[0006]然而，為此，需要使搬運臺車能夠在軌道交叉的位置產(chǎn)生的開口穩(wěn)定地行駛，并且使搬運臺車自主并且可靠地切換縱向的行駛和橫向的行駛的機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的課題在于，提供能夠自主地在橫豎的軌道上懸垂行駛的搬運臺車和其系統(tǒng)。
[0008]該發(fā)明涉及搬運臺車，其在正交或者傾斜交叉的第一軌道和第二軌道上行駛，上述第一軌道和第二軌道均在中央具備開口且在該開口的兩側(cè)具備踏面，其特征在于，
[0009]具備:上部的臺車部；下部的搬運部，其保持物品；以及從臺車部朝下伸向搬運部的支柱，
[0010]上述臺車部沿著第一軌道在上述支柱的前后具備至少一對第一行駛單元，該第一行駛單元具備用于在第一軌道的踏面行駛的第一行駛輪、和沿著第一軌道位于該第一行駛輪的前后的第一輔助輪，
[0011]上述臺車部沿著第二軌道在上述支柱的前后具備至少一對第二行駛單元，該第二行駛單元具備用于在第二軌道的踏面行駛的第二行駛輪、和沿著第二軌道位于該第二行駛輪的前后的第二輔助輪，
[0012]上述臺車部還具備使至少一對第一行駛單元和至少一對第二行駛單元這兩者中的一方升降的升降機構(gòu)。
[0013]本發(fā)明的搬運臺車系統(tǒng)的特征在于，具備:行駛軌道，其由第一軌道和第二軌道構(gòu)成，上述第一軌道在中央具備開口并在該開口的兩側(cè)具備踏面，上述第二軌道與第一軌道正交或者傾斜交叉，并且在中央具備開口且在該開口的兩側(cè)具備踏面；以及
[0014]搬運臺車，其具備臺車部、搬運部以及支柱，上述臺車部在第一軌道上以及第二軌道上行駛并位于上部，上述搬運部保持物品并位于下部，上述支柱通過開口從臺車部伸向搬運部，
[0015]上述臺車部沿著第一軌道在上述支柱的前后具備至少一對第一行駛單元，該第一行駛單元具備用于在第一軌道的踏面行駛的第一行駛輪、和沿著第一軌道位于該第一行駛輪的前后的第一輔助輪，
[0016]并且上述臺車部沿著第二軌道在上述支柱的前后具備至少一對第二行駛單元，該第二行駛單元具備用于在第二軌道的踏面行駛的第二行駛輪、和沿著第二軌道位于該第二行駛輪的前后的第二輔助輪，
[0017]上述臺車部還具備使至少一對第一行駛單元和至少一對第二行駛單元這兩者中的一方升降的升降機構(gòu)。
[0018]在本發(fā)明中，支柱前后的行駛單元或者左右的行駛單元被軌道支承，前后行駛單元和左右行駛單元通過升降機構(gòu)被切換。升降機構(gòu)可以對前后行駛單元和左右行駛單元，例如使一方上升，使另一方下降。另外，也可以使它們中的一方升降，另一方固定。而且，在各行駛單元中，在行駛輪的前后有輔助輪，在行駛輪通過開口的期間，通過前后的輔助輪支承行駛單元。因此，搬運臺車能夠穩(wěn)定地通過開口，利用通過開口的支柱能夠支承搬運部。由于第一軌道和第二軌道能夠橫豎自由地配置，所以軌道配置的自由度高。并且，能夠密集地配置第一軌道和第二軌道。而且，在第一軌道的正下方以及第二軌道的正下方等之間，搬運臺車能夠交換物品。
[0019]優(yōu)選為，至少一對第一行駛單元還具備:至少兩個導(dǎo)向輥，它們位于第一軌道的中央的開口內(nèi)，在與第一軌道的方向在水平面內(nèi)成直角的方向上距開口的中央的位置不同；和第一擴大縮小機構(gòu)，其使至少兩個導(dǎo)向輥的間隔擴大縮小，至少一對第二行駛單元還具備:至少兩個導(dǎo)向輥，它們位于第二軌道的中央的開口內(nèi)，在與第二軌道的方向在水平面內(nèi)成直角的方向上距開口的中央的位置不同；和第二擴大縮小機構(gòu)，其使至少兩個導(dǎo)向輥的間隔擴大縮小，并且構(gòu)成為使第一行駛單元和第二行駛單元這兩者中的、下降的一側(cè)的行駛單元的導(dǎo)向輥的間隔擴大。通過擴大下降的一側(cè)的行駛單元的導(dǎo)向輥的間隔，而使導(dǎo)向輥被軌道的面向開口的側(cè)面等引導(dǎo)面引導(dǎo)，若縮小導(dǎo)向輥的間隔，則能夠避免與引導(dǎo)面之間的滑動，并且能夠使導(dǎo)向輥上升。
[0020]優(yōu)選為，第一行駛輪與第一輔助輪的車軸間隔，不管是相對于前后哪一個第一輔助輪，均比第二行駛軌道的開口的寬度大，第二行駛輪與第二輔助輪的車軸間隔，不管是相對于前后哪一個第二輔助輪，均比第一行駛軌道的開口的寬度大。這樣，第一行駛輪通過開口時，其前后的第一輔助輪被支承于踏面，第二行駛輪通過開口時，其前后的第二輔助輪被支承于踏面。因此，能夠更穩(wěn)定地在開口行駛。
[0021]優(yōu)選為，第一行駛單元和第二行駛單元以支柱為中心配置為十字狀。這樣，能夠穩(wěn)定地支承從搬運部經(jīng)由支柱施加于臺車部的負載，在交叉部在其前后左右有行駛單元，從而能夠可靠地轉(zhuǎn)換行駛方向。
[0022]優(yōu)選為，第一行駛輪和第二行駛輪為驅(qū)動輪，第一輔助輪和第二輔助輪為從動輪，對于第一行駛輪和第一輔助輪而言，沿著踏面的第一軌道的短邊方向位置不同，對于第二行駛輪和第二輔助輪而言，沿著踏面的第二軌道的短邊方向位置不同，并且，在距第一軌道與第二軌道所交叉的交叉部規(guī)定的范圍內(nèi)，第一輔助輪與第一軌道的踏面接觸，并且第二輔助輪與第二軌道的踏面接觸;在其他范圍內(nèi)，在第一軌道的踏面的與第一輔助輪相對的位置設(shè)置有槽，并且在第二軌道的踏面的與第二輔助輪相對的位置設(shè)置有槽，以在其他范圍內(nèi)使第一輔助輪以及第二輔助輪從踏面浮起。若行駛輪和輔助輪均與踏面接觸，則施加于作為驅(qū)動輪的行駛輪的負載減少，并且限制加減速性能。因此，若在從交叉部的周圍離開的位置在踏面設(shè)置槽而使輔助輪浮起，則不產(chǎn)生對加減速性能的制約。另外，在從交叉部的周圍離開的位置的大部分在踏面有槽就可以，也可以存在一部分沒有槽的位置。
【附圖說明】
[0023]圖1是實施例的搬運臺車的主要部分仰視圖。
[0024]圖2是實施例的搬運臺車的側(cè)視圖。
[0025]圖3是實施例中的行駛軌道的俯視圖。
[0026]圖4是圖3的IV-1V方向的剖視圖。
[0027]圖5是表示實施例的搬運臺車系統(tǒng)的布局的俯視圖。
[0028]圖6是表不實施例的搬運臺車系統(tǒng)的布局的主視圖。
[0029]圖7是表示實施例中的行駛方向的切換的時間圖，其中，I)表示縱向的行駛速度，2)表示縱向的導(dǎo)向棍的擴大縮小，3)表示縱向的行駛單元的升降，4)表示橫向的行駛單元的升降，5)表不橫向的導(dǎo)向棍的擴大縮小，6)表不橫向的行駛速度。
【具體實施方式】
[0030]以下，表示用于實施本發(fā)明的最佳實施例。本發(fā)明的范圍應(yīng)該基于權(quán)利要求所記載的范圍，參考說明書的記載和該領(lǐng)域公知技術(shù)，根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解來確定。
[0031 ] 實施例
[0032]圖1?圖7表示實施例的搬運臺車2和搬運臺車系統(tǒng)，圖2用實線表示搬運臺車2，用點劃線表示行駛軌道5。圖3、圖4用實線表示行駛軌道50，用點劃線表示搬運臺車2。搬運臺車2為懸垂行駛式的臺車，具備在行駛軌道50上行駛的臺車部4，和經(jīng)由支柱8懸吊于臺車部4，并在行駛軌道50的下部移動的搬運部6。在臺車部4與搬運部6之間有受電部10，通過磁芯Ila以非接觸的方式從絞合線(Litz Wire)60受電，并通過通信部Ilb經(jīng)由通信線62與未圖示的地上側(cè)的設(shè)備通信。另外，若搭載2次電池、電容器等，而在搬運臺車2停止時進行充電，則也可以不設(shè)置受電部10。另外，也可以不在支柱8固定臺車部4和搬運部6，而是使它們中的一方繞支柱8轉(zhuǎn)動。
[0033]臺車部4沿縱向具備前后一對行駛單元12、12，沿橫向具備左右一對行駛單元13、13，行駛單元12、13的構(gòu)造是相同的，并在臺車部4的中央有支柱8。行駛單元12、13具備升降部14，其是由菱形架(P a n t ο g r a P )、凸輪、滾珠絲杠等公知的升降機構(gòu)構(gòu)成的。沿著行駛方向，在各行駛單元12、13的底部中央設(shè)置有一對驅(qū)動輪16，在其兩側(cè)各設(shè)置有一對輔助輪20、21，并且在驅(qū)動輪16的兩側(cè)各設(shè)置有一對導(dǎo)向輥22。驅(qū)動輪16被由馬達和減速機等構(gòu)成的行駛驅(qū)動部18驅(qū)動，輔助輪20、21為從動輪，導(dǎo)向輥22安裝于一對桿25、25。擴大縮小機構(gòu)24由凸輪、4節(jié)連桿等組成，使桿25、25的間隔擴大縮小。另外，也可以將驅(qū)動輪16設(shè)為從動輪，并另外設(shè)置驅(qū)動輪。另外，升降部14使驅(qū)動輪16?桿25等行駛所需的部件升降，其行程例如為20mm左右。
[0034]搬運部6具備旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30、升降機32以及升降臺34，對物品36進行保持并搬運。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30使升降機32繞鉛垂軸旋轉(zhuǎn)，特別是通過± 180度的旋轉(zhuǎn)使物品36的朝向旋轉(zhuǎn)180度，除此之外優(yōu)選通過±10度左右的旋轉(zhuǎn)使物品36的朝向與裝載口、緩存區(qū)等一致。升降機32通過帶等而使升降臺34升降，升降臺34通過卡盤35把持物品36的頭部。物品36例如為FOUP(front-opening-unif ied-pod:晶片傳送盒)，由門37和收容半導(dǎo)體晶圓的主體38組成，有朝向。因此通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30調(diào)整物品36的朝向。另外，也可以在升降臺34設(shè)置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)而使物品36旋轉(zhuǎn)。臺車部6例如具備一對罩40、40，從其底部使能夠進退的一對支架42進入物品36的底部，防止物品36的落下。另外，所搬運的物品36并不局限于FOUP而是任意的。也可以在搬運部6設(shè)置橫向輸送機構(gòu)，而能夠?qū)⑿D(zhuǎn)機構(gòu)30等向離開行駛軌道50的正下方的位置橫向輸送。
[0035]搬運臺車2除此之外還具備控制器28，對臺車部4和搬運部6進行控制，并與地上側(cè)的設(shè)備以及其他搬運臺車2，或者是除此之外還與后述的高架行駛車70之間進行通信。搬運部6通過升降機使物品36升降并且對其進行保持，但至少能夠?qū)ξ锲?6進行保持并搬運即可。行駛單元12、13的狀態(tài)為，一方下降并行駛，另一方上升而退避，做好在下降的一側(cè)使桿25的間隔擴大而使導(dǎo)向輥22被引導(dǎo)，在上升的一側(cè)使桿25的間隔縮小并將導(dǎo)向輥22插入后述的開口 52的準(zhǔn)備。
[0036]對于行駛軌道50而言，縱向的軌道51a和橫向的軌道51b例如在水平面內(nèi)配置成橫豎并且格子狀，軌道51a、51b分別具備一對軌道和其間的開口 52a、52b。另外，軌道51a、51b雖然橫豎正交，也可以斜著相交。另外，優(yōu)選在行駛軌道50設(shè)置罩，來防止向外部產(chǎn)生灰塵，但省略圖示。開口 52a、52b在交叉部54交叉，搬運臺車2在交叉部54能夠在縱向與橫向之間變更行駛方向。軌道51a、51b在開口 52a、52b的兩側(cè)各具備一對踏面54，供搬運臺車2的驅(qū)動輪16行駛，在交叉部54的前后左右設(shè)置有輔助踏面56，供輔助輪20、21行駛。輔助輪20、21若總是與軌道51a、51b接觸，則施加于驅(qū)動輪16的負載降低，限制加減速。因此在離開交叉部54的位置，在軌道51a、51b設(shè)置槽57，以使得輔助輪20、21不與軌道51a、51b接觸。軌道51a、51b的開口52a、52b側(cè)的面構(gòu)成引導(dǎo)面58，對導(dǎo)向輥進行引導(dǎo)。另外，也可以不設(shè)置槽57，并且不設(shè)置導(dǎo)向輥22，而是在驅(qū)動輪16等設(shè)置凸緣，用設(shè)置在軌道51a、51b的未圖示的引導(dǎo)面進行引導(dǎo)也可以。
[0037]行駛單元12、13中的一方下降至與軌道51a、51b接觸的高度。另一方的行駛單元上升，特別是導(dǎo)向輥22位于比軌道51a、51b高的位置。將開口 52a、52b的寬度(軌道51a、51a之間等的間隙)設(shè)為G，將驅(qū)動輪16和輔助輪20、21的車軸間隔設(shè)為D，將輔助踏面56的長度設(shè)為H。間隙G比支柱8的直徑大，交叉部54例如是一邊為G的正方形。這里設(shè)為H>D>G。通過設(shè)為H>D>G，在一個行駛單元12、13中，驅(qū)動輪16位于交叉部54時，兩側(cè)的輔助輪20、21與輔助踏面56接觸，從而穩(wěn)定地支承行駛單元12、13。
[0038]導(dǎo)向輥22被擴大縮小機構(gòu)24按壓于引導(dǎo)面58，在每個行駛單元12、13前后各設(shè)置一對以上，由此在交叉部54附近任意一對導(dǎo)向輥22與引導(dǎo)面58接觸，而對行駛單元12、13進行引導(dǎo)。
[0039]使行駛單元12、13中的一方下降至與軌道51a、51b接觸的高度，利用前后的驅(qū)動輪16、16行駛，并利用導(dǎo)向輥22進行引導(dǎo)。而且，利用槽57防止輔助輪20、21與軌道51&、5113的接觸。使另一方的行駛單元上升，導(dǎo)向輥的間隔例如預(yù)先縮小好。
[0040]圖5、圖6表示將搬運臺車系統(tǒng)設(shè)置于無塵室的分區(qū)(bay)，與高架行駛車系統(tǒng)共存的布局。70是高架行駛車，71是高架行駛車70的交互分區(qū)路線(inter bay route)，72是高架行駛車70的內(nèi)部分區(qū)路線(intra bay route)。73是半導(dǎo)體等的處理裝置，74是其裝載口，是物品36進出處理裝置73的端口。例如將行駛軌道50配置于上段，將內(nèi)部分區(qū)路線72配置于中段，將緩存區(qū)75配置于下段，在比它們中的任一個都靠下方的位置有裝載口 74。另夕卜，也可以將內(nèi)部分區(qū)路線72配置于比行駛軌道50靠上部的位置。而且，改變內(nèi)部分區(qū)路線72和行駛軌道50的高度，避免高架行駛車70與搬運臺車2的干擾。
[0041 ]高架行駛車70具備升降機和橫向輸送機構(gòu)，將物品向緩存區(qū)75卸貨或者裝貨，搬運臺車2在緩存區(qū)75與裝載口 74之間搬運物品。如圖5所示，行駛軌道50沒有必要規(guī)則地配置為棋盤狀等，布局的自由度高。另外，即使是行駛軌道50的三叉路或者以直角彎折的位置，也如圖3的交叉點24那樣，在其橫豎的四方配置軌道51a、51b，以使搬運臺車2能夠轉(zhuǎn)換方向。
[0042]搬運臺車2能夠在每個交叉部54轉(zhuǎn)換方向，能夠退避或者迂回，能夠自由地選擇行駛路徑，并且搬運臺車2阻塞的可能性低。另外，因為不是像內(nèi)部分區(qū)路線72那樣通過曲線來變更軌道的方向，所以能夠密集地配置行駛軌道50。因此，緩存區(qū)75也能夠密集地配置多個。
[0043 ]圖7是表示將交叉點24處的方向轉(zhuǎn)換在俯視下從縱向的行駛向橫向的行駛轉(zhuǎn)換的例子。搬運臺車2從交叉點24的面前開始減速，停止以使得支柱8位于交叉點24的中心部。縱向的行駛單元12、12例如在停止后，使導(dǎo)向輥22、22的間隔縮小，并使行駛單元12、12上升。例如在與行駛單元12、12上升的同時，使橫向的行駛單元13、13下降，例如在下降后使導(dǎo)向輥22、22的間隔擴大。，然后，若行駛單元13、13的下降結(jié)束，導(dǎo)向輥22擴大間隔至被引導(dǎo)面58引導(dǎo)的位置，則開始由橫向的行駛單元13、13進行的行駛。
[0044]另外，在更謹(jǐn)慎地進行方向轉(zhuǎn)換的情況下，優(yōu)選如下這樣進行。在行駛停止后使接下來行駛的一側(cè)的行駛單元下降，接下來擴大導(dǎo)向輥的間隔。然后，縮小停止行駛的一側(cè)的行駛單元的導(dǎo)向輥的間隔，最后使該行駛單元上升。另外，在不轉(zhuǎn)換方向的情況下，不進行行駛單元12、13的切換以及由擴大縮小機構(gòu)24進行的導(dǎo)向輥22的切換，例如不減速地通過交叉部54就可以。而且，在驅(qū)動輪16從踏面55浮起的位置，因為前后的輔助輪20、21支承行駛單元12、13，前后導(dǎo)向輥22中的任一個被引導(dǎo)面58引導(dǎo)，所以能夠在交叉部54穩(wěn)定地行駛。
[0045]附圖標(biāo)記說明
[0046]2…搬運臺車;4…臺車部;6…搬運部;8…支柱；10...受電部；IIa…磁芯；IIb…通信部；12、13…行駛單兀；14…升降部；16…驅(qū)動輪；18…行駛驅(qū)動部；20、21...輔助輪;22...導(dǎo)向棍;24...擴大縮小機構(gòu);25..?桿;28...控制器;30...旋轉(zhuǎn)機構(gòu);32...升降機;34...升降臺；35…卡盤；36...物品(FOUP); 37..?門；38…主體；40..?罩；42...支架；50...行駛軌道；51a、51b…軌道；52a、52b…開口 ; 54…交叉部；55...踏面;56...輔助踏面;57..?槽;58...引導(dǎo)面;60...絞合線;62...通信線;70...高架行駛車;71、72…路徑;73...處理裝置;74...裝載口； 75...緩存區(qū);G…間隙;D…車軸間隔;H…輔助踏面的長度。
【主權(quán)項】
1.一種搬運臺車，其在正交或者傾斜交叉的第一軌道和第二軌道上行駛，所述第一軌道和第二軌道均在中央具備開口且在該開口的兩側(cè)具備踏面， 其特征在于， 具備:上部的臺車部；下部的搬運部，其保持物品；以及從臺車部朝下伸向搬運部的支柱， 所述臺車部沿著第一軌道在所述支柱的前后具備至少一對第一行駛單元，該第一行駛單元具備用于在第一軌道的踏面行駛的第一行駛輪、和沿著第一軌道位于該第一行駛輪的前后的第一輔助輪， 所述臺車部沿著第二軌道在所述支柱的前后具備至少一對第二行駛單元，該第二行駛單元具備用于在第二軌道的踏面行駛的第二行駛輪、和沿著第二軌道位于該第二行駛輪的前后的第二輔助輪， 所述臺車部還具備使至少一對第一行駛單元和至少一對第二行駛單元這兩者中的一方升降的升降機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運臺車，其特征在于， 至少一對第一行駛單元還具備:至少兩個導(dǎo)向輥，它們位于第一軌道的中央的開口內(nèi)，在與第一軌道的方向在水平面內(nèi)成直角的方向上距開口的中央的位置不同；和第一擴大縮小機構(gòu)，其使至少兩個導(dǎo)向輥的間隔擴大縮小， 至少一對第二行駛單元還具備:至少兩個導(dǎo)向輥，它們位于第二軌道的中央的開口內(nèi)，在與第二軌道的方向在水平面內(nèi)成直角的方向上距開口的中央的位置不同；和第二擴大縮小機構(gòu)，其使至少兩個導(dǎo)向輥的間隔擴大縮小， 并且構(gòu)成為使第一行駛單元和第二行駛單元這兩者中的、下降的一側(cè)的行駛單元的導(dǎo)向輥的間隔擴大。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運臺車，其特征在于， 第一行駛輪與第一輔助輪的車軸間隔，不管是相對于前后哪一個第一輔助輪，均比第二行駛軌道的開口的寬度大， 第二行駛輪與第二輔助輪的車軸間隔，不管是相對于前后哪一個第二輔助輪，均比第一行駛軌道的開口的寬度大。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運臺車，其特征在于， 第一行駛單元和第二行駛單元以支柱為中心配置為十字狀。5.一種搬運臺車系統(tǒng)，其特征在于， 具備: 行駛軌道，其由第一軌道和第二軌道構(gòu)成，所述第一軌道在中央具備開口且在該開口的兩側(cè)具備踏面，所述第二軌道與第一軌道正交或者傾斜交叉，并且在中央具備開口且在該開口的兩側(cè)具備踏面；以及 搬運臺車，其具備臺車部、搬運部以及支柱，所述臺車部在第一軌道上以及第二軌道上行駛并位于上部，所述搬運部保持物品并位于下部，所述支柱通過開口從臺車部伸向搬運部， 所述臺車部沿著第一軌道在所述支柱的前后具備至少一對第一行駛單元，該第一行駛單元具備用于在第一軌道的踏面行駛的第一行駛輪、和沿著第一軌道位于該第一行駛輪的前后的第一輔助輪， 并且所述臺車部沿著第二軌道在所述支柱的前后具備至少一對第二行駛單元，該第二行駛單元具備用于在第二軌道的踏面行駛的第二行駛輪、和沿著第二軌道位于該第二行駛輪的前后的第二輔助輪， 所述臺車部還具備使至少一對第一行駛單元和至少一對第二行駛單元這兩者中的一方升降的升降機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運車系統(tǒng)，其特征在于， 第一行駛輪和第二行駛輪為驅(qū)動輪，第一輔助輪和第二輔助輪為從動輪， 對于第一行駛輪和第一輔助輪而言，沿著踏面的第一軌道的短邊方向位置不同， 對于第二行駛輪和第二輔助輪而言，沿著踏面的第二軌道的短邊方向位置不同， 并且，在距第一軌道與第二軌道交叉的交叉部規(guī)定的范圍內(nèi)，第一輔助輪與第一軌道的踏面接觸，并且第二輔助輪與第二軌道的踏面接觸;在其他范圍內(nèi)，在第一軌道的踏面的與第一輔助輪相對的位置設(shè)置有槽，并且在第二軌道的踏面的與第二輔助輪相對的位置設(shè)置有槽，以在所述其他范圍內(nèi)使第一輔助輪以及第二輔助輪從踏面浮起。
【文檔編號】B65G35/00GK105984701SQ201610099007
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年2月23日
【發(fā)明人】泉孝憲
【申請人】村田機械株式會社